產(chǎn)品特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修； 主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低； 機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用； 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單； 可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此可大大節(jié)省人力資源成本，實(shí)現(xiàn)減員增效。 適用范圍： 本產(chǎn)品適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛
產(chǎn)品詳情
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m?
允許慣性矩J5 0.25kg·m?
允許慣性矩J6 0.06kg·m?
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 7.48m?x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量 273kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。
