昆山重型升舉AGV成套麥克納姆輪現(xiàn)貨
麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利，1973年瑞士發(fā)明家Bengt Ilon在名為Mecanum的公司，發(fā)明可以任意自由方向移動的平臺。
Bengt Ilon的構(gòu)想是在車輪外環(huán)中固定與軸心成45°的自由滾子，這種設(shè)計，車輪旋轉(zhuǎn)時成45°排列的自由滾子與地面接觸，地面會給予車輪與轉(zhuǎn)軸夾45°的摩擦力，此摩擦力可分為X分量與Y分量，藉由車輪的正反轉(zhuǎn)或停止，改變XY分量力的方向，可讓平臺做各種方式的移動。
這種全向移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全向輪。有4個這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全向移動功能。
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，企業(yè)對于全向移動的輪子需求越來越大，隨后衍生出來了麥克納姆輪，麥克納姆輪是一種由多個輥輪組合滾動的輪子，這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面，麥克納姆輪更穩(wěn)定，耐磨，載重大。
全方位輪通?？梢源笾驴梢苑譃?種類型：一類是單盤的全方位輪，一個是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動輥的單盤，而雙板的全方位輪被動輥有兩個板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區(qū)的優(yōu)勢。
重載麥克納姆輪的特點：
1.全向移動，外形炫酷，四輪驅(qū)動，全向移動更加靈活。
2.麥克納姆輪承載成立更大，最高稱重3000kg，作為航母上運輸輪的麥克納姆輪在載重大的小車上優(yōu)勢更大。
3.麥克納姆輪輥輪聚氨酯包膠，更加耐磨防滑。
4.航空鋁輪轂，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，運行速度相比全向輪慢些。
5.價格對比全向輪昂貴。
全向輪的特點：
1.全向移動，全塑料輪轂，結(jié)構(gòu)輕盈，價格實惠。
2.全向輪輥輪也是由聚氨酯包膠而成，也具有耐磨防滑的能力
3.全向輪結(jié)構(gòu)相對脆弱，比較適合載重輕的小車或者機器人使用。
根據(jù)小編介紹的重載麥克納姆輪與全向輪的特點，大家應(yīng)該對重載麥克納姆輪與全向輪有了一定的了解，其實麥克納姆輪更適合機械使用，如倉儲物流AGV小車等重載叉車、AGV小車，教學(xué)機器人比賽使用麥克納姆輪則可以更加靈活，動力更強。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司是一家生產(chǎn)麥克納姆輪的廠家，擁有科研團隊，研發(fā)生產(chǎn)與銷售于一體，歡迎電話垂詢！
