全向運載麥克納姆輪AGV小車輪
近年來,自動導引車( AGV )的使用成為裝備制造業(yè)生產環(huán)節(jié)物流方案中的亮點,對提高企業(yè)生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了-定的作用,但由于其運動靈活性不夠,效率較低、復雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場合的應用受到了限制。因此麥輪聚氨酯（昆山）有限公司自主研發(fā)-款可以沿平面內360°任意 方向精確運動的移動機器人-全方位式移動麥克納姆輪車,可以替代傳統(tǒng)AGV小車,擁有更靈活、更高效的應用價值。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司研發(fā)的麥克納姆輪車可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備,其可以在無需車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。相比于普通的移動機器人,麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢,狹小空間內的靈活穿梭,解決了兩大難題: 解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束,平面內任意方向的快速精確定位。解決“最后一米的移動問題 ,使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數十個小時完成的精確對位問題,輕松地利用一個動作瞬間完成。
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點:克納姆輪車AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高可，結構形式相對復雜, 對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調整的場合，傳統(tǒng)AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態(tài)的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場臺。
