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  立柱式機器人碼垛機的運行原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機器人感應到后通過各軸配合，將夾具運行到物料位置抓取或者夾起，運送到托盤，碼入指定位置。而單立柱關節(jié)機器人碼垛機應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛。下面介紹立柱機器人碼垛機如何碼箱：

  立柱碼箱機器人可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，很大地提高勞動生產(chǎn)率，降低成本投入。該設備具有很高的靈活性和適應性，而運轉(zhuǎn)速度也很高，簡化的工作方式，方便更換變更件，以適應不同瓶體的產(chǎn)品，該設備只需單人操作，整體結構對工廠的空間要求低，非常方便的適應于各種產(chǎn)品的裝箱碼垛。

  立柱碼箱機器人的工作原理：

  立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對箱裝產(chǎn)品的碼垛。

  產(chǎn)品和空紙箱由外部輸送進入機器內(nèi)的輸送線體；產(chǎn)品運行至堆積板下壓停留，空紙箱由阻擋氣缸控制停留；該產(chǎn)品移動到網(wǎng)格區(qū)域，并在檢測停了下來，空紙箱移動到升降臺，檢測到并停止；升降臺上升，導瓶體板伸入紙箱內(nèi)，準備裝箱；網(wǎng)格板平移，產(chǎn)品通過導向板，落入紙箱內(nèi)；升降臺下降，整箱產(chǎn)品通過輸送線送出。

  立柱碼箱機器人裝箱碼垛生產(chǎn)線可以配合自動灌裝、貼標線，配套設計自動放空瓶、自動開箱、自動裝箱、自動封箱、自動碼垛生產(chǎn)線的技術方案。

  山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。

  公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。