四川電子氣體氣路維護
主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。
學(xué)校的科研教學(xué)，制藥行業(yè)的研發(fā)，化工行業(yè)的研究，還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究，其運轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。當代實驗室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣，這些氣體的控制系統(tǒng)對于實驗人員和價格高昂的實驗器材的安全都是至關(guān)重要的。它必須確保這些氣體的穩(wěn)定性和安全性。在現(xiàn)代化的實驗室中，為了完成實驗，需要用到多種分析儀器，如氣相色譜儀，原子吸收，氣一質(zhì)聯(lián)用儀，ICP等等，其中這些儀器需要用到高純氣體，傳統(tǒng)的做法是采用獨立鋼瓶分散供氣的模式，這種供氣模式每臺儀器設(shè)備單獨配置氣體鋼瓶，分別滿足每臺儀器設(shè)備的使用，但隨著近年來實驗室投資的不斷加大，儀器設(shè)備的迅速增加，用氣量也逐年增加，傳統(tǒng)的供氣模式已經(jīng)難以滿足儀器設(shè)備增加的需求，同時分散供氣模式帶來的實驗室布局混亂，鋼瓶的頻繁更換也對實驗室的管理和維護造成了困難，為了解決以上兩個方面的問題，就需要一套安全性高且能實現(xiàn)集中分配供氣的系統(tǒng)完成從氣源向儀器的供氣，這就是實驗室高純氣體管道系統(tǒng)的功能所在。實驗室集中供氣系統(tǒng)的特點：安全性、潔凈度、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性、操作便捷性和美觀性。
4.系統(tǒng)工藝流程
氣路系統(tǒng)主要由氣源、切換裝置、管道系統(tǒng)、調(diào)壓裝置、用氣點、監(jiān)控及報警系統(tǒng)組成。對于一些易燃易爆氣體，如氫氣、乙炔等，可能在設(shè)計和施工過程中稍有差異，必須加入阻火器防火苗串入。
氣路系統(tǒng)常用器材：鋼瓶（氣體壓縮機）、鋼瓶固定架、鋼瓶柜、鋼瓶接頭、
金屬軟管、半自動切換裝置、一級減壓器、二級減壓器、焊接三通、焊接大小頭、
卡套閥門、不銹鋼管道（BA)、壓力表、可燃有毒氣體監(jiān)測報警裝置等等。
5.系統(tǒng)設(shè)計和施工標準
《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》
GB50235-2010
《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》
GB50236-2011
《氫氣站設(shè)計規(guī)范》
GB50177-2005
《氫氣使用安全技術(shù)規(guī)范》
GB4962-2008
《工業(yè)金屬管道設(shè)計規(guī)范》
GB50316-2000
《乙炔站設(shè)計規(guī)范》
GB50031-91
《壓縮空氣站設(shè)計規(guī)范》GB50029-2014
《建筑設(shè)計防火規(guī)范》
GB50016-2014
6.驗收標準
外觀檢查
1.管道走線要橫平豎直；管道均固定牢固
2.管道外表面無明顯破損。
3.各個閥件無明顯破損。
實驗室是用于完成實驗、測試分析等各種實驗工作的特殊環(huán)境。無論其用于
學(xué)校的科研教學(xué)，
制藥行業(yè)的研發(fā)，
化工行業(yè)的研究，
還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究，
其運轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。
當代實驗室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀
和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣，
這些氣體的控制系統(tǒng)對于實驗人員和價格高
安裝實驗室的氣路要求
（一）、需求
1、供氣參數(shù)：
1、氣體品種：共有八種氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮氣), L N2 (液氮) , He (氦氣), 空壓機一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四、五樓都有獨立氣瓶室；
液質(zhì)室: N2、Air 共2個；氣相室: H2、N2 、He 、Air 各四 共16個；
氣質(zhì)室: N2、He 、Air、H2各兩個共8個；ICP-MS室: Ar 、H2 、He 各一組共3個；
光鐠室：Air、Ar、C2H2 各四 共12個；氣相、液相、理室：N2 共4個 ；
熒光室: He 、Air 各一 共2個 ； 紅外碳硫.氧氮分析室: O2 、N2、Air 兩組各一 共6個；
光鐠室: C2H2、Air 各一 共2個；原子熒光室: Ar 共1個；
ICP室： Ar 共1個；氣相色鐠室: H2 、N2、Air 兩組各一 共6個；
氣質(zhì)室：He 共1個；色鐠處理室: N2 共2個；
油品二室: O2 共1個
2、壓力要求：氣源—— 高壓瓶裝氣體，按標準充裝；及杜瓦瓶(液氮)
2.1使用壓力—— 常規(guī)，按一次減壓（≤0.8MPa），終端減壓到儀器需要的使用壓力兩級調(diào)壓考慮(需要使用的管道配終端的減壓閥及開關(guān)閥門)
3、管道敷設(shè)方式：埋地線槽敷設(shè)。
四川電子氣體氣路維護
為了應(yīng)對層出不窮的場景，是德科技推出了兩款商用產(chǎn)品：仿真視圖軟件，可通過實時射頻建模和動態(tài)高保真可視化顯示，支持快速開發(fā)、集成和測試復(fù)雜的電子戰(zhàn)系統(tǒng)。UXG捷變矢量適配器，現(xiàn)在包括2GHz、4GHz和44GHz等型號。該適配器具有快速、低時延的頻率、相位和幅度切換能力，并支持實時脈沖描述字（PDW）數(shù)據(jù)流傳輸。PDW是用于創(chuàng)建雷達信號的數(shù)據(jù)。是德科技的這個產(chǎn)品組合將計量級的測試能力帶給客戶，讓客戶可以獲得高質(zhì)量、可重復(fù)的測試結(jié)果，同時縮短前導(dǎo)時間并降低成本。
4、特殊要求：
4.1因氮氣用量較大,要采用液體杜瓦瓶做主供氣+兩瓶高壓鋼瓶做備用供氣,以保證不間斷供氣,防止由于供氣的間斷影響儀器的使用.
4.2部分用氣點較多的氣源采用自動切換連續(xù)不間斷供氣的集中供氣方式，終端配置開關(guān)閥和壓力指示
4.3小流量的氣源采用單回路匯流排供氣,終端配置開關(guān)閥和壓力指示
(二)、編制依據(jù)
1、GB50235—2010《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》；
2、GB50236—2011《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》；
3、使用單位提出的工作條件（壓力、流量及工作連續(xù)性等）。
(三)、供氣流程
根據(jù)設(shè)計參數(shù)，共有八氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮氣), LN2 (液氮) He (氦氣),空壓機一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四.五.六樓都有獨立氣瓶室，
供氣流程如下：氣體從氣瓶經(jīng)高壓軟管進入高壓匯流管，經(jīng)次減壓將壓力降低至1.1Mpa.，通過潔凈的不銹鋼氣體輸送管道到達各實驗室儀器臺，
通過開關(guān)閥門或終端減壓閥控制氣體輸出，對于使用壓力要求不同的儀器，在進入儀器前進行第二次調(diào)壓，使壓力符合儀器使用的工作條件。
四川電子氣體氣路維護
但在下方和上方中間的變化情況，以及它的線性度則需要后邊仿真來確定。輸出電壓1.2全橋式改進電路普通全橋電路，傳感器上下兩線圈分別與匹配電阻R3和R4相連，在L1=L2時電橋平衡，當向上發(fā)生△X的位移時，鐵芯上移，L1增大△L，L2減小△L，Uout的變化會比半橋方式增加近兩倍，輸出電壓如和對上下兩線圈分別采用并聯(lián)和串聯(lián)電容C1和C2的方式，形成諧振回路I和回路II，通過后續(xù)仿真觀察這兩種方式電路性能的變化情況。
