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液壓柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，
在每次啟動(dòng)機(jī)器后，必須等液壓漬箱
達(dá)到使用氣壓后，才能操作機(jī)械。
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的
自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大
都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本
身帶有補(bǔ)油分泵向液壓泵進(jìn)油口提供壓
力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強(qiáng)，無(wú)需外力供油。
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A10VSO100DRG/32R-PPB22U99 由二次先導(dǎo)壓力控制的主閥芯的開(kāi)啟度也會(huì)越小, 與之對(duì)應(yīng), 主閥芯的開(kāi)啟度越小,主油路分向執(zhí)行元件的油越少,執(zhí)行元件的速度就會(huì)越慢, 通過(guò)中位流經(jīng)負(fù)壓信號(hào)發(fā)生裝置的油就越多,負(fù)壓信號(hào)的壓力值就會(huì)越大.液壓泵根據(jù)負(fù)壓信號(hào)的壓力值的大小來(lái)對(duì)其排量進(jìn)行控制.這就是負(fù)流量控制.他的信號(hào)采集點(diǎn)是主油路中主控制閥的出口處 什么是正流量控制系統(tǒng)? 正流量控制系統(tǒng)，是力士樂(lè)上世紀(jì)80年代的技術(shù)，主要特點(diǎn)是：操縱手柄的先導(dǎo)壓力不僅控制換向閥，還用來(lái)調(diào)節(jié)油泵的排量。執(zhí)行元件不工作的時(shí)候，油泵上沒(méi)有先導(dǎo)壓力，斜盤擺角小，油泵只輸出少量的備用流量。操縱先導(dǎo)手柄，則液壓先導(dǎo)回路中建立起與手柄偏轉(zhuǎn)量成比例的壓力來(lái)控制換向閥閥芯的位移和泵的排量。油泵的流量和由此產(chǎn)生的執(zhí)行元件的工作速度與先導(dǎo)壓力-控制壓力成正比例。在正流量的主控制閥上沒(méi)有負(fù)壓信號(hào)發(fā)生裝置,他的信號(hào)采集于二次先導(dǎo).其它部分與負(fù)流量沒(méi)有什么區(qū)別. 與負(fù)流量相比正流量為什么操作好? 由于負(fù)壓控制的信號(hào)采集點(diǎn)在主挖掘閥的出口處,只有主控制閥有動(dòng)作時(shí)此負(fù)壓信號(hào)才會(huì)發(fā)生變化,從而使泵的排量發(fā)生變化,這就使得液壓泵的控制永遠(yuǎn)滯后于主控制閥的控制. 而在正流量中,由于泵的控制信號(hào)采集于二次先導(dǎo)壓力,此壓力信號(hào)同時(shí)發(fā)送液壓泵和主控制閥,這就是使的兩者的動(dòng)作可以同步進(jìn)行.這就是 “與負(fù)流量相比正流量操作好”的主要原因. 與負(fù)流量相比正流量為什么節(jié)油? 在負(fù)流量控制的液壓系統(tǒng)中,負(fù)壓信號(hào)的壓力大約是5MPa,此壓力只用于產(chǎn)生負(fù)壓信號(hào);而正流量控制的液壓系統(tǒng)中,由于沒(méi)有此裝置,他的回油壓力僅僅是背壓(一般在0.5MPa左右),這就減少了一個(gè)不必要的功率損失,從而使的正流量的挖掘機(jī)在完成同樣工作量的情況下一定比負(fù)流量控制的挖掘機(jī)省油. 簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō) 正負(fù)流量控制是指變量泵通過(guò)壓力控制得到所需流量， 負(fù)流量控制就是隨著液控壓力提高，泵擺向較小的排量。 正流量控制就是隨著液控壓力提高，泵擺向較大的排量。 在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)迅速地?fù)Q向或切斷油路，以及因某種外界原因使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)突然停止時(shí)，由于流動(dòng)液體的慣性或運(yùn)動(dòng)部件的慣性，管A中的液流及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度都要發(fā)生急劇變化，會(huì)使系統(tǒng)內(nèi)的液壓力可能發(fā)生急劇地瞬時(shí)變化，其壓力有時(shí)達(dá)到正常工作時(shí)額定壓力的幾十倍，這種現(xiàn)魚(yú)稱為液壓沖擊。發(fā)生液壓沖擊時(shí)，不僅瞬時(shí)壓力峰值很高，而且壓力升降交替變化并沿管路傳播，所產(chǎn)生的液壓沖擊波會(huì)引起液壓系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊噪聲，使管接頭松動(dòng)，破壞密封性能。有時(shí)甚至可使管路爆破。。因此，應(yīng)當(dāng)盡量減輕或防止液壓沖擊的影響。一般可采用如下措施： 1.緩慢關(guān)閉閥門，削減沖擊波的強(qiáng)度。 2.在閥門前設(shè)置蓄能器。以減小沖擊波傳播的距離。 3.應(yīng)將管中流速限制在適當(dāng)范圍內(nèi)，減小管路長(zhǎng)度，使用壁薄，直徑大的管路以及彈性好的橡皮軟管等。 4.為減輕機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)件速度發(fā)生急劇變化引起的液壓沖擊，應(yīng)當(dāng)加長(zhǎng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間，使速度變化均勻。制動(dòng)時(shí)間無(wú)法延長(zhǎng)或使用電磁閥關(guān)閉回油路時(shí)，可以在油缸或油馬達(dá)排油路上加緩沖閥與過(guò)載溢流閥。 為了防止富余的有價(jià)值的能量被浪費(fèi)掉，現(xiàn)代化的液壓解決方案為它的存儲(chǔ)和再利用提供了可能性。HFW力士樂(lè)的液壓飛輪回收未使用的富余的能量，這樣這些能量就能在任何需要的時(shí)候需要的地方得到使用。這個(gè)功能模塊本身就位于發(fā)動(dòng)機(jī)上，包括一個(gè)變量軸向柱塞單元，一個(gè)位于壓力調(diào)節(jié)控制器上的液壓蓄能器和一個(gè)電子船塢控制器。正是因?yàn)镠FW的設(shè)計(jì)，使得液壓工作裝置和行走驅(qū)動(dòng)之間能量循環(huán)成為了可能。 現(xiàn)在我們將基于挖掘機(jī)典型的工況循環(huán)來(lái)進(jìn)一步展示我們的液壓解決方案，我們知道挖掘的深度大約是兩米，從視頻中，我們可以看到：鏟斗鏟土，滿斗舉升同時(shí)車身上部回轉(zhuǎn)，差不多回轉(zhuǎn)約90度，鏟抖翻轉(zhuǎn)，卸土清空，然后回到初始位置，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。從剛剛的視頻向我們所展示的工況循環(huán)中，我們發(fā)現(xiàn)液壓工作裝置中的液壓泵其實(shí)本質(zhì)上是為個(gè)別動(dòng)作提供驅(qū)動(dòng)功率，所以，很顯然，正是液壓工作裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)提供了主要的負(fù)載。 因此接下來(lái)，我們將重點(diǎn)闡述實(shí)現(xiàn)液壓泵產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的工作特點(diǎn)。根據(jù)液壓原理，發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載的變化很大程度上取決于剛剛在執(zhí)行的工況動(dòng)作，因而，發(fā)動(dòng)機(jī)必須遵循相應(yīng)的動(dòng)力參數(shù)變化，所以在這個(gè)過(guò)程中，它不斷地改變作業(yè)點(diǎn)，使其工作在接近或者遠(yuǎn)離理想作業(yè)點(diǎn)的范圍，從而得到不同的效率和性能，而這正是HFW(液壓飛輪)所實(shí)現(xiàn)的清晰的效率優(yōu)勢(shì)。在液壓飛輪平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的解決方案中，軸向柱塞單元推力或者止推發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸的同時(shí)，蓄能器不斷充放電。 力士樂(lè)液壓飛輪系統(tǒng) 此外，由內(nèi)部原理圖，我們可以看到，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)主要的系統(tǒng)在工作，一個(gè)是液壓工作裝置，主要改變發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載，另一個(gè)是HFW(液壓飛輪)，它也可以和液壓工作裝置一樣改變負(fù)載，但同時(shí)也可以提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 所以擺在我們面前的挑戰(zhàn)是如何用這種方法控制液壓飛輪。一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在低負(fù)載時(shí)，富余的功率傳遞到液壓工作裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)再次對(duì)HFW(液壓飛輪)充電，因此富余的能量以液壓能形式儲(chǔ)存在內(nèi)部，而在另一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高負(fù)載情況下時(shí)，例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作功率達(dá)到峰值，這是由HFW(液壓飛輪)提供能量，那么這個(gè)時(shí)候液壓飛輪將會(huì)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)所需要的能量，并且可以連續(xù)的很好保持在理想狀態(tài)下。 在常規(guī)的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)中，我們不難發(fā)現(xiàn)，額定轉(zhuǎn)矩通常是基于能夠解決圖中虛線所描繪的功率峰值來(lái)選擇和設(shè)定，但如果使用HFW(液壓飛輪)系統(tǒng)就可以消除這些性能峰值的影響，那么這樣的話，選擇一個(gè)更小的額定扭矩就足夠了，這樣就使得在滿足需要的前提減小發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)(瘦身)成為了可能。如果功率電源能夠?yàn)V波，那么HFW能夠交替使用的重要性就居次了，因此這個(gè)助力功能優(yōu)勢(shì)就意味著使用相同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)能夠得到剛的功率需求。 另外，除了“瘦身”和助力功能外，HFW也使實(shí)現(xiàn)能量回收成為了可能。和傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)不同的是，液壓飛輪打破了閉環(huán)回路，甚至整車假定的齒輪(可譯成
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