機器人碼垛工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機器人碼垛工作站一般用于生產(chǎn)線末端，該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
該碼垛機器人工作站具備以下特點：
1.機器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號，自動切換不同生產(chǎn)線抓取程序。
2.整個系統(tǒng)單元由PLC統(tǒng)一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安權(quán)門鎖、料包到位信號，托盤位置信號燈邏輯關(guān)系。
3.由于在系統(tǒng)設(shè)計上及設(shè)備配置上充分考慮到安權(quán)性，故工作站具有較高的安權(quán)性。
4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。
5.生產(chǎn)線的自動化設(shè)計，大大減小勞動者的勞動強度。
