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采用各種內(nèi)反應原理的比例元件大量問世,耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術上也日趨成熟。比例元件的工作頻寬己達5-15hz,穩(wěn)態(tài)滯環(huán)亦減小到3%左右。其應用范疇日漸擴展，不只用于開環(huán)控制，也被應用于閉環(huán)控制。(3) 80年代，比例技術的開展進入了第三階段。比例元件的設計原理進一步完善 ,采用了壓力、流量、位移內(nèi)反應、動壓反應及電校正等手腕，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應和性都有了進- -步的進步,頻寬到達3- 50hz,滯環(huán)在19/6-3%之 間。除了因制形成本所限，比例閥在中位仍保存死區(qū)外，它的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性均己和工業(yè)伺服閥無異。另一項嚴重停頓是,比例技術開端和插裝閥相分離，己出各種不同功用和規(guī)格的二通、三通型比例插裝閥，構成了電液比例插裝技術。同時，由于傳感器和電子器件的小型化，還呈現(xiàn)了電液一體化的比例元件,電液比例技術逐漸構成了80年代的集成化趨向。第三個值得指出的停頓是電液比例容積元件,各類比例控制泵和執(zhí)行元件相繼呈現(xiàn),為大功率工程控制的節(jié)能提供了技術根底，而且計算機技術同液壓比例技術相分離已成為必然趨向。近年來比例閥呈現(xiàn)了復合化趨向,***地進步了比例閥(電反應)的工作頻寬。在根底閥的根底上,開展出先導式電反應比例方向閥系列，它與定差減壓閥或溢流閥的壓力補償功用塊組合,構成電反應比例方向流量復合閥，可進一步與負載諧和和節(jié)能效果。，隨著微電子技術和數(shù)學理論的開展,比例閥技術已到達比擬完善的水平，已構成完好的產(chǎn)品種類、規(guī)格系列,并對已成熟的產(chǎn)品，為進一步擴展應用，在堅持原根本性能與技術指標的前提下,向著簡化構造、進步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模塊化、組合化、集成化)的方向開展，以完成范圍經(jīng)濟消費，降---形成本。在工業(yè)興旺度,由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的***電子控制器和相應的液壓元件，組合集成電液伺服比例控制的互相支撐開展，已綜合構成液壓工程技術，它的應用與開展被以為是權衡一個度工業(yè)程度的重要標志，是液壓工業(yè)又一個新的技術***和增長點。1.4電液比例技術在我的開展在我，有一大批主機產(chǎn)品的開展需求應用電液比例技術，因而，該技術被列為促進我液壓工業(yè)開展的關鍵技術之一。我電液伺服技術始于上世紀六十年代，到七十年代有了實踐應用產(chǎn)品，目前約有年產(chǎn)才能2000臺;電液比例技術到七十年代中期開端開展,現(xiàn)有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，約構成有年產(chǎn)才能5000臺?？偟目?我電液伺服比例技術與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜亂，種類規(guī)格不全，并足夠的工業(yè)性實驗研討，性能程度較低，不,***性較差,以及存在二次配套件的問題等,都有礙于該項技術進一步地擴展應用，急待盡快進步。1.5比例流量閥按_上述分類辦法中的---類辦法，本---設計課題屬于比例流量閥這-大類。比例流量閥是一種輸出流 量與輸入成比例的液壓閥,這類閥能夠按給定的輸入電連續(xù)的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量閥分類(參見文獻”443-445頁)(1)電液比例節(jié)流閥電液比例節(jié)流閥屬于節(jié)流控制功用閥類，其經(jīng)過流量與節(jié)流口開度大小有關，同時遭到節(jié)流口前后壓差的影響;(2)調(diào)速閥普通由電液比例節(jié)流 閥加壓力補償器或流量反應元件組成。壓力補償器使節(jié)流口兩.端的壓差根本堅持為常值，使經(jīng)過調(diào)速閥的流量只取決于節(jié)流口的開度，屬于流量控制功用閥類。(3)電液比例流量壓力復合控制閥將電液比例壓力閥和電液比例流量閥復合在-個控制閥中,構成了一個***閥，也稱為pq閥，在塑機控制中普遍應用。本設計將要設計的是上述分類中的---類 - -電液比例節(jié)流閥。

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北京華德比例閥3DREP6B-10B/16A24NZ4M靠前置閥輸出，先導閥4wrz型比例閥的先導為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細致狀況請參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對中，主閥芯無漂移，反復精度高，---性好，單個閥既可控制流量又可控制活動方問，使構造簡單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司，是內(nèi)重點消費液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團，同時也是內(nèi)---范圍的液壓件消費基地。 集團現(xiàn)有主要消費設備750余臺，均為從美、、德、瑞士等所進口，其數(shù)控設備價值占集團主要設備價值量的80%以上。集團技術實力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場。集團除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實驗和監(jiān)測手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項產(chǎn)品取得---，多個新產(chǎn)品獲度技術進步獎。---產(chǎn)品經(jīng)過中機誠業(yè)產(chǎn)量認證、德萊茵ce認證、船社ccs認證、美fm認證、節(jié)能產(chǎn)品認證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機床、---、船舶、化工、、工程機械、建筑機械等范疇，參與多項度重點技術改造和---配備改造項目。北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司堅持“以為顧客發(fā)明價值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構成一個按現(xiàn)代企業(yè)請求構建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術研討所、液壓技術中心組成的大型有股份制企業(yè)集團，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)，體系掩蓋集團一切主停業(yè)務產(chǎn)品的全部消費。系北京京城機電控股有限義務公司麾下重點企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設備消費基地，為液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會副理事長單位。

辦法為半將閥芯置于閥套之中，瀾芯圓周上開有一定面積梯度的溝槽，挪動閥芯將不同的xg，進而將不同的流量4r，這就是本設計中節(jié)流三e閥完成節(jié)流的根本原理。2.4主閥閥芯節(jié)流口肯定節(jié)流口的及其特性在很大水平-上決議者流量控制閥閥的性能。是流量閥的關鍵部位，幾種常用節(jié)液口為(參見文獻“109頁)(1)針閥式節(jié)流口針閥做軸向挪動時，調(diào)理了了環(huán)形通道的大小，由此改動了流量。這種構造加工簡單，但節(jié)流口長度大，水力半徑小，易梗塞，流量受泊油溫影響較大。普通用于對性能請求不高的(2)偏心式節(jié)流口在閥芯上開一個截面為三角形(或矩形)的偏心槽。當轉(zhuǎn)動閥芯時，就能夠場所。流口相同，但容容易制造。其缺陷是閥芯改動通道大小，由此調(diào)理流量。這種節(jié)流口的性能與針闌式節(jié)法流量較大和流量性請求不高的場所。上的徑向力不均衡，閥芯時較費力，, 普通用于壓力較低、(3) 軸向三角槽式節(jié)流口在閥芯端部開有一-一個或兩個斜三角槽，,軸向挪動閥芯就能夠改動三角槽通流面積從而調(diào)理流量。在高壓閥中有8有時在軸端銑兩個斜料面來完成節(jié)流。這種節(jié)流口水力半徑較大。, 油液能夠經(jīng)過狹縫流)(閥芯內(nèi)孔，從旁側的的孔。(由縫隙式節(jié)凌口閥芯上開有狹鍵，流口能夠做成薄刃構造，從而取得較小的流量，但是閥芯閥芯能夠改動維隙的通流面積大小。這種節(jié)澇受徑向不平面力作用，故只在低壓節(jié)漆閥中采用。8)軸向鍵隙式節(jié)流口在套筒上開開有軸向繼***，軸向多動閥芯就可改動縫隙的的通流面積大小。這種節(jié)流口能夠做成成薄弱刃或雙薄刃式構造，流量對溫度不。在小流量時水力半徑大，故小流量時性好，可用于性能請求較高的高的場所，但節(jié)流口在高壓i下易變形，1運用時應改動構造剛度。屬于大流量應用場所, 且流量控制精屋度請求較高，故針.由于f本設計中閥的設計請求為通徑32an，魔于高壓應用場所，因而縫障式節(jié)流c口和軸向縫閥式節(jié)流口不適用;該閥擬定工作壓力為31. 5ipa，屬干局隙式節(jié)流口這兩種只在低壓的情的狀況下的節(jié)流口不，由于閥芯運動為軸向運動，故需求轉(zhuǎn)動網(wǎng)芯才干能夠改道大小，并以此調(diào)理流量的偏心式式節(jié)流口不。因而，本設計中節(jié)流口終肯定采用軸向三自角槽式節(jié)流口。3比例節(jié)流閥構造設計由于本設計中電液比例節(jié)流閥的設計參數(shù)要的請求為:電液比例節(jié)流閥通徑32nm,---流量480l/min,因而該閥屬于高壓大流量閥,而在高壓大流量范圍范疇內(nèi),插裝閥以其通流才能大、密封性能好、組裝靈敏，已取代滑閥式構造成為該范疇內(nèi)的***控制閥種類。因而,在本設計中節(jié)流閥的主閥采用插裝式構造，而不采用的滑閥式構造。基于此，有***在此對插裝閥作扼要引見。3.1插裝閥引見插裝閥的主要產(chǎn)品是二通蓋板式插裝閥，它是在20世紀70年代，依據(jù)各類控制閥閥口在功用上或是固定、或是可調(diào)、或是可控液阻的原理，開展起來的一類掩蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型控制閥類。插裝閥的根本構件為規(guī)范化、通用化、模塊化水平***的插裝式閥芯、閥套、插裝孔和順應各種控制功用的蓋板組件，具有涌流才能大、液阻小、密封性好、響應快及控制自動化等優(yōu)點。由于插裝閥是一種規(guī)范化的閥,所以閥的一些關鍵尺寸必需契合相關規(guī)則。

北京華德比例閥3DREP6B-10B/16A24NZ4M靠前置閥輸出，近來，電子技術開展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(ldvt)等位移傳感器構成閥芯位置挪動檢測，完成閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反應傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功用，能夠有效克制普通比例閥缺陷，使控制精度到較大進步。3電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術.節(jié)約能量、油溫和進步控制精度，同時也使同步幾個執(zhí)行元件運動時互不，現(xiàn)較***工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一個很類似概念,都是應用負載變化惹起壓力變化去調(diào)理泵或閥壓力與流量以順應工作需求。負載傳感對定量泵來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大,調(diào)定壓力也較大，但也一直存-定溢流損失。變量泵是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(一直為較小固定壓差)使泵輸出流量與實踐需求流量相等，無溢流損失，完成了節(jié)能。壓力補償是進步閥控制性能而采取-種***措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力停止使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)理特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。4工程機械電液比例閥先導控制與遙控電液比例閥和其它***器件技術進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作安裝等各種電氣控制成為。-般需求位移輸出機構可采用相似于圖1比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈敏、可完成集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)替代手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個***優(yōu)點是工程車輛上能夠***操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡約，可以有效操作復雜性，對進步作業(yè)和效率都具有重要實踐意義。圖2是tecnord公司jmf型控制搖桿(joystick)，應用一個搖桿就能夠?qū)θ鐖D2中多片電液比例閥和開關閥停止有效控制。該搖桿x軸和y軸方向都能夠完成比例控制或開關控制，應用非常便當。無線遙控發(fā)射與接納已勝利應用于多種工程機械遙控改造。從平安角度思索，它發(fā)射每條數(shù)字數(shù)據(jù)指令都具有-組***址碼，這種址碼廠只運用一次。每個---只對有相同址碼發(fā)射有反響,其它無線是同會對接納安裝產(chǎn)生影響。加上其它平安措施采用使***性到了充沛保證。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種挪動式機械遙控改造中獲勝利。工業(yè)遙控安裝與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口，遙控安裝又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。5電液比例閥工程機械上應用實例某型汽車起重機液壓簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關局部。該機采用了3片tecnord tdv-4/3 lm- ls/pc型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中---壓力選出來送至遠程調(diào)壓溢流閥遠控口，溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰恰契合負載需求即可，到達一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所接受負載無關，它閥片所接受負載也沒有關系，到達任一負載下均可隨意控制負載速度目。某推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動誠壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換.向閥停止控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥停止控制。1.式液壓馬達的組成及工作原理式液壓馬達是將直線運動轉(zhuǎn)換為的液壓一機械復合傳動機構，其構造原理如圖所示。它由滾珠螺旋副、滾珠花鍵副、滾珠卸荷副、螺旋輸出套、導向套、傳動軸、以及液壓油缸組件等組成。馬達的工作原理為:液壓油進入油缸驅(qū)動滾珠螺旋絲桿軸往復直線運動，滾珠螺旋絲桿軸驅(qū)動螺旋輸出套做往復運動，滾珠花鍵導軌副避免螺旋絲桿軸轉(zhuǎn)動。

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