北京華德4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M可連續(xù)控制，直動(dòng)式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應(yīng)急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來(lái)控制液流的開啟、中止和活動(dòng)放心，具有阻尼閥芯運(yùn)動(dòng)的附加選擇。該閥主要由閥體、一個(gè)或者兩個(gè)電磁鐵、控制閥芯、和一個(gè)或者兩個(gè)復(fù)位彈簧，組成。閥的兩個(gè)彈簧腔由通路聯(lián)通，躲藏當(dāng)操作閥芯時(shí)，油液有一個(gè)閥腔液壓至另一個(gè)閥腔。假如經(jīng)過(guò)一個(gè)節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時(shí)間會(huì)。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產(chǎn)生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時(shí)閥芯被復(fù)位彈簧堅(jiān)持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動(dòng)至請(qǐng)求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動(dòng)。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，控制發(fā)現(xiàn)被復(fù)位彈簧推回起始位置。可選的手動(dòng)應(yīng)急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運(yùn)動(dòng)?？烧{(diào)試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經(jīng)過(guò)裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內(nèi)閥芯的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。經(jīng)過(guò)裝置一個(gè)節(jié)流孔，閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)間能夠至100ms或更長(zhǎng)。實(shí)踐運(yùn)動(dòng)時(shí)間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)裝置一個(gè)節(jié)流孔，或用一個(gè)節(jié)流替代節(jié)流孔時(shí)，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號(hào)5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無(wú)定位機(jī)挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號(hào)5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬(wàn)向閥，帶定位機(jī)村時(shí)閥芯位置固定，因此無(wú)需同電磁鐵供插裝式阻尼器當(dāng)芯操作時(shí)，假如產(chǎn)生的大流---于閥允許的功率---時(shí)，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對(duì)中彈簧或壓力復(fù)位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動(dòng)應(yīng)急操作器、單個(gè)或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預(yù)壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調(diào)理器可選的主閥芯行程調(diào)理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應(yīng)或機(jī)械行程開關(guān)(非觸點(diǎn)式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)的回路經(jīng)油口x由外部提供?？刂朴托褂洼p油口 y由外部弓回油箱。4weh(內(nèi)控外擇型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)圖提供?？刂朴托褂洼p油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內(nèi)控至外壁或由外控至內(nèi)控轉(zhuǎn)換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側(cè)端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復(fù)位。4weh(內(nèi)控---型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)部提供?？刂朴徒ㄓ徒?jīng)油t由內(nèi)部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
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先導(dǎo)閥4wrz型比例閥的先導(dǎo)為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細(xì)致狀況請(qǐng)參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當(dāng)靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強(qiáng)，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺(tái)肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對(duì)中，主閥芯無(wú)漂移，反復(fù)精度高，---性好，單個(gè)閥既可控制流量又可控制活動(dòng)方問(wèn)，使構(gòu)造簡(jiǎn)單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機(jī)床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應(yīng)堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司，是內(nèi)重點(diǎn)消費(fèi)液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團(tuán)，同時(shí)也是內(nèi)---范圍的液壓件消費(fèi)基地。 集團(tuán)現(xiàn)有主要消費(fèi)設(shè)備750余臺(tái)，均為從美、、德、瑞士等所進(jìn)口，其數(shù)控設(shè)備價(jià)值占集團(tuán)主要設(shè)備價(jià)值量的80%以上。集團(tuán)技術(shù)實(shí)力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場(chǎng)。集團(tuán)除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)和監(jiān)測(cè)手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測(cè)手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團(tuán)每年都有多種新產(chǎn)品問(wèn)世，多項(xiàng)產(chǎn)品取得---，多個(gè)新產(chǎn)品獲度技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。---產(chǎn)品經(jīng)過(guò)中機(jī)誠(chéng)業(yè)產(chǎn)量認(rèn)證、德萊茵ce認(rèn)證、船社ccs認(rèn)證、美fm認(rèn)證、節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機(jī)床、---、船舶、化工、、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等范疇，參與多項(xiàng)度重點(diǎn)技術(shù)改造和---配備改造項(xiàng)目。北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司堅(jiān)持“以為顧客發(fā)明價(jià)值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個(gè)按現(xiàn)代企業(yè)請(qǐng)求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術(shù)研討所、液壓技術(shù)中心組成的大型有股份制企業(yè)集團(tuán)，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)，體系掩蓋集團(tuán)一切主停業(yè)務(wù)產(chǎn)品的全部消費(fèi)。系北京京城機(jī)電控股有限義務(wù)公司麾下重點(diǎn)企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設(shè)備消費(fèi)基地，為液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位。
具有模仿量和數(shù)字量外部接口設(shè)計(jì)。一塊控制板能夠便當(dāng)控制比例換向閥,***簡(jiǎn)化了常規(guī)設(shè)計(jì)。二、功用特性1、集成雙閉環(huán)設(shè)計(jì)，比例換向閥閥芯位置閉環(huán)控制\外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制2、放大器和控制器合二為一,精簡(jiǎn)設(shè)備,量毛病率3、具有運(yùn)用模仿量接口4-20ma (或者0-20ma) 反應(yīng)、4-20ma (或者0-20ma) (給定與主電路隔離)4、具有數(shù)字量接口設(shè)計(jì)接口5、能夠多個(gè)設(shè)備停止組網(wǎng)控制，多點(diǎn)集中控制6、外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制pid參數(shù)調(diào)理經(jīng)過(guò)3個(gè)電位器7、兩路閥芯電磁鐵控制具有輸出過(guò)流8、看門狗設(shè)計(jì)，可以及時(shí)復(fù)位異常工況三、參數(shù)1、供電: dc15~30vdc 2a2、尺寸123 (mm) x160 ( mm)3、調(diào)理精度土1%4、適用范圍:華德比例換向閥6通徑或10通徑帶閥芯位置反應(yīng)安裝停止液壓缸、液壓缸伸縮位置定位控制,馬達(dá)行走機(jī)構(gòu)定位控制，液壓升降機(jī)構(gòu)定位控制，液壓緊緊力安裝控制、液壓馬達(dá)行走速度控制等5、工作溫度: -30~60攝氏度6、濕度:7、震動(dòng):1、依照接線辦法接好線，并認(rèn)真檢查正確后，將控制板上的絲去掉，控制板.上電后，用萬(wàn)用表的交流檔丈量com 與l和com與r的電壓應(yīng)相同大約在2.3vac,假如差別大(>0.1vac)就需求松開位置傳感器上的螺絲,將位置傳感器的位置經(jīng)過(guò)兩個(gè)限位螺絲挪動(dòng)，直到丈量com與l和com與r的電壓應(yīng)相同為止。這個(gè)步驟普通用戶只做檢查即可，曾經(jīng)出廠過(guò)。假如的確差別很大就必需停止。外部閉環(huán)pid參數(shù)調(diào)理當(dāng)接線正確，***步和第2步驟都做好后，停止外部的控制,調(diào)理控制板上的三個(gè)一同的藍(lán)色電位器，p表示比例, 1表示積分，d表示微分。能夠恰當(dāng)這三個(gè)電位器到達(dá)---控制，應(yīng)防止調(diào)理過(guò)大產(chǎn)生震蕩。比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改動(dòng)輸入電的辦法對(duì)壓力、流量停止連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功用依據(jù)功用比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓產(chǎn)生相應(yīng),使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)作改動(dòng)并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也能夠以機(jī)械、液壓或電停止反應(yīng)。電液比例閥具有品種多樣、容易組成運(yùn)用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液、控制精度高、裝置運(yùn)用靈敏以及抗污染才能強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用范疇日益拓寬。近年研發(fā)作產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充沛思索到工程機(jī)械運(yùn)用特性，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙τ谩Ｋ尸F(xiàn)對(duì)挪動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)程度具有重要意義。***是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展示了其***應(yīng)用前景。2工程機(jī)械電液比例閥品種和電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特性，以構(gòu)造劃分電液比例閥主要有兩類: -類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥?；y式比例閥又稱分配閥，是挪動(dòng)式機(jī)械液壓根本元件之一，是能完成方向與流量調(diào)理復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比擬電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保存了手動(dòng)多路閥根本功用，還了位置電反應(yīng)比例伺服操作和負(fù)載傳感等***控制手腕。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制形成本思索和工程機(jī)械控制精度請(qǐng)求不高特性，普通比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功用。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化惹起壓力動(dòng)搖影響，操作中要靠視覺察看來(lái)***作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)留意外界干預(yù)影響。
北京華德4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M可連續(xù)控制，自身以能對(duì)泵、馬達(dá)及閥單獨(dú)停止性能實(shí)驗(yàn)的綜合性實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研討根底，對(duì)由多原件組成的電液比例閥控式液壓馬達(dá)控制單元停止剖析和研討，得出以下結(jié)論:搜集整理了電液比例閥控馬達(dá)控制---研討的相關(guān)文獻(xiàn)材料，經(jīng)過(guò)對(duì)控制原理及各組成局部的剖析，對(duì)所研討的電液比例閥控馬達(dá)有了逐個(gè)個(gè)比擬完好的理解。比擬完好的樹立了電液比例閥控馬達(dá)位置控制的數(shù)學(xué)模型，并在次根底上應(yīng)用開環(huán)伯德圖對(duì)性停止了剖析，得出性較差的結(jié)論。針對(duì)電液比例閥控馬達(dá)位置控制自身性問(wèn)題，采用了.pid控制的辦法停止校正控制。應(yīng)用matlab的及個(gè)相關(guān)工具箱，創(chuàng)立了模型，對(duì)其校正前后動(dòng)態(tài)特性分別停止了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)校正后性和快速性有明顯進(jìn)步，到達(dá)了校正目的。---對(duì)電液比例閥控式液壓馬達(dá)理論研討還處于初步研討階段，還需求進(jìn)- -步考核和完善。還需求從以下方面繼續(xù)努力:由于時(shí)間倉(cāng)促，而且實(shí)驗(yàn)臺(tái)還沒有完整調(diào)試好以正式運(yùn)轉(zhuǎn)，所以---沒有對(duì)結(jié)果停止實(shí)驗(yàn)考證，己到達(dá)在實(shí)踐中進(jìn)一步對(duì)控制參數(shù)停止來(lái)---性能目的。如圖1所示，當(dāng)從制動(dòng)液從輸入口輸入時(shí)，閥充溢。比例閥內(nèi)的柱塞遭到一.個(gè)壓差力f液，同時(shí)還遭到向下的彈簧力t，所以當(dāng)上下液壓力的合力f液拐時(shí)，使f液=t，此時(shí)柱塞有向上運(yùn)動(dòng)的趨向。隨著輸入油壓的不時(shí)的增大，向上的力f液大于向下的彈簧力，柱塞在油壓力的作用下向.上挪動(dòng)，當(dāng)差徑柱塞移到與.件3 (密封皮碗)相密封。由圖2可知，當(dāng)柱塞與密封皮碗密封之后，輸入腔和輸出腔被隔絕，隨著輸入腔的油壓不時(shí)增大，輸出腔的油壓得不到補(bǔ)充，柱塞在輸入腔油壓的作用下向下挪動(dòng)，與密封皮碗脫離，使輸出油壓p出也得升高，但是輸出油壓p出還沒有與輸出油壓相等時(shí)，柱塞又向上挪動(dòng)，這時(shí)柱塞處于逐個(gè)個(gè)動(dòng)態(tài)的均衡位置，如下圖中的特性曲線，在oa段輸入油壓和輸出油壓相等，a 點(diǎn)處的油壓就是通常所說(shuō)的拐點(diǎn)油壓。1蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差:為避免進(jìn)入階段后溫渡過(guò)沖，在升溫***階段實(shí)時(shí)溫度接近設(shè)定溫度時(shí)，蒸汽閥開端比例減小，此參數(shù)即用于設(shè)定實(shí)踐溫度與設(shè)定溫度的差幾攝氏度時(shí)開端進(jìn)入蒸汽比例閥比例誠(chéng)小階段;2.升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù):升溫初階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;3.升溫臨界蒸汽閥系數(shù):進(jìn)入升溫臨界時(shí)，蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;4.臨界蒸汽閥系數(shù):階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;5.升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償:升溫臨界***階段比例閥減小至根本不開啟狀態(tài)，而此時(shí)產(chǎn)品吸收熱量，招致進(jìn)蒸汽量，溫度遲遲難以到達(dá)設(shè)定溫度,因此不能轉(zhuǎn)換到步，該參數(shù)即用于臨界***階段補(bǔ)償蒸汽閥開啟量，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;6.臨界蒸汽閥補(bǔ)償:階段為避免蒸汽比例閥開啟量太小，給予蒸汽比例閥開啟量補(bǔ)償，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;升溫初階段: 蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù)x蒸汽閥---開啟量;升溫臨界階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償)1蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差]x蒸汽閥---開啟量;階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+臨界蒸汽閥補(bǔ)償) 1 蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差] x蒸汽閥---開啟量。
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