華德比例閥3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V多用于開環(huán)控制,電液比例節(jié)流閥的分類(1)直動式電液比例節(jié)流閥( 細致引見參見文獻"348-352頁)a.普通型直動式電液比例節(jié)流閥力控制型比例電磁鐵直接驅動節(jié)流閥閥芯,閥芯相關于閥體的軸向位移與比例電磁鐵的輸入電成比例。此種閥構造簡單、***?;y機能有常開式、常閉式,但由于沒有壓力或其他檢測補償措施,工作時受力及液動力的影響致使控制精度不高,適合低壓小流量采用。b.位移電反應型直動式電液比例節(jié)流閥與普通型直動式電液比例節(jié)流閥的差異在于增設了位移傳感器,用于檢測閥芯的位移。經過檢測閥芯的位移,經過電反應閉環(huán)消弭力的影響,以較高的控制精度。此種閥構造愈加緊湊,但由于比例電磁鐵的功率有限,所以此種閥主要用于小流量的控制。(2)先導式電液比例節(jié)流閥有位移一力反應型、位移電反應型及位移流量反應型和---控制型等多種。a.位移力反應型先導式電液比例節(jié)流閥整個 閥的根本工作特征是應用主閥芯位移力-反應和間(功率和先導間)動壓反應原理完成控制。位移力反應型先導式電液比例節(jié)流閥構造簡單緊湊,主閥行程不受電磁鐵位移的---,但由于也未停止壓力檢測補償反應,所以其經過流量仍與閥口壓差相關。b.位移電反應型先導式電液比例節(jié)流閥由帶位移傳感器的插裝式主閥與三通先導比例減壓閥組成。本設計將要設計的就是這-類閥。c.---控制型大流量電反應電液比例節(jié)流閥關于 32通徑以上的比例節(jié)流閥,為了堅持在一定的動態(tài)響應、的穩(wěn)態(tài)精度,可采用---控制計劃,即經過經二液壓放大的液壓,再去控制遞---閥芯的位移(詳見文獻350頁)。2 流量閥控制流量的普通原理本閥是電液比例節(jié)流閥,終控制的是液的流量,即完成節(jié)流,故下面將對流量控制的根本原理停止論述。2.1流量控制的根本原理不論各類流量閥構造有何不同,其根據的控制原理都是一樣,查文獻的102頁,得以下這個公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量閥控制的流量;c--與節(jié)流口外形、油液密度和和油溫相關的系數,詳細數值應該由實驗得出。在一定的溫度下,對肯定的閥口和工作介質,c可視為常數;ap --為節(jié)流口的通流截面積,與閥口的外形與閥芯位移有關;op--節(jié)流口前后的壓差;4- -一由節(jié)流口外形決議的節(jié)流閥參數,其值在0. 5~1.0之間,應由實驗求得。由式(2-1)可知,經過節(jié)流閥的流量是和節(jié)流口前后的壓差、油溫以及節(jié)流口的外形等要素親密有關的。2.2流量閥的控制(1)節(jié)流控制如式(2-1)中,c為常數,因而普通不能對它停止調理,而控制op來調理流量很不便當,-般只能經過調理xp的來控制流量。當只調理xr來控制流量時就是所謂的節(jié)流控制。在這種下,當節(jié)流閥的通流截面積以后,在實踐運用時由于負載及其他不的要素的存在,節(jié)流口前后的.壓差也在變化,就會節(jié)流閥通流,使流量不。式中φ越大,np的變化對qr的影響也就越大。-般來說節(jié)流口為薄壁孔時φ≈0.5, 細長孔時φ≈1。故為增大流量控制性,減小對9r的影響,本設計中的節(jié)流口采用薄壁孔。(2)調速控制在請求較高的場所,采用減壓閥來堅持節(jié)流口前后的壓差恒定。由于不會有不的壓差對流量形成影響,因此流量將與通流截面積成的線---,這就是所謂的流量控制或調速控制,相應的閥稱為調速閥。2.3本設計中節(jié)流閥的參數如前所述,由于本設計中節(jié)流閥的節(jié)流流口采用薄壁壁孔的,故式(3-1)中ρ為0.5,0因此式(3-1)(2-2)變?yōu)橄率?= cxrnn本設計擬定調理x。
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先導閥4wrz型比例閥的先導為三通式比例壓力閥(3drep6型),并在油口a和b裝上阻尼器,細致狀況請參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接,與相同通經的普通換向閥銜接尺寸相同,裝置調試便當靄閥體采用鑄造內通道,海流才能強,流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽,控制臺肩壓降小,壓力損失小,主閥采用彈簧對中,主閥芯無漂移,反復精度高,---性好,單個閥既可控制流量又可控制活動方問,使構造簡單,適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的,從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經內部引入,回油從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內排型這種控制型式的控制油是從p腔經內部引入的,回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內排型這種控制型式的控制油是從外供口x經外部引入的,回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應堵死。13螺堵m6,北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司,是內重點消費液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團,同時也是內---范圍的液壓件消費基地。 集團現有主要消費設備750余臺,均為從美、、德、瑞士等所進口,其數控設備價值占集團主要設備價值量的80%以上。集團技術實力---,每年均有數十種新產品投放市場。集團除具有內---的工藝配備和產品才能外,還具備完備的產品實驗和監(jiān)測手腕,因此---了“華德”產品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產業(yè)為---,輔以密封件等產品,具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產品研發(fā)才能,---集團每年都有多種新產品問世,多項產品取得---,多個新產品獲度技術進步獎。---產品經過中機誠業(yè)產量認證、德萊茵ce認證、船社ccs認證、美fm認證、節(jié)能產品認證,從---上---了產量。產品普遍用于冶金、機床、---、船舶、化工、、工程機械、建筑機械等范疇,參與多項度重點技術改造和---配備改造項目。北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司堅持“以為顧客發(fā)明價值為己任,永---的追求---”的理念,歷經二十年開展和改制,已構成一個按現代企業(yè)請求構建、按現代企業(yè)制度,由分公司、子公司、液壓技術研討所、液壓技術中心組成的大型有股份制企業(yè)集團,已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產品為---,輔以密封件等產品,具有一定自主---產品的有液壓根底件專業(yè)消費企業(yè),體系掩蓋集團一切主停業(yè)務產品的全部消費。系北京京城機電控股有限義務公司麾下重點企業(yè),內具范圍的液壓元件、液壓成套設備消費基地,為液壓氣動密封件工業(yè)協會副理事長單位。
4weh···t··(外控內排型)控制油供應從單獨回路經油d x田外部提供??刂朴托褂洼p油d t田內部流回油箱。底板中油d y堵死,元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端蓋固定嫘釘擰緊扭矩m規(guī)格16=35 n田規(guī)格25 68n先導閥固定螺釘擰緊扭矩m=9 n m式阻尼器假如先導閥p口控制油藏里必需加以---,需采用播八式阻尼器。式阻尼器裝置在先導闊weh型方向是帶電液操作的方向滑閥。用于控制浪漫的開啟、中止和方向。此類網組成主要包括閥體(1)、控制閥芯(2)、一個晚兩個復位彈黃(3.1)和(3.幻的主閥及一個或二個電磁鐵和電磁鐵的先導闊(4)主網閥裔由弾黃燙匝力堅持在中位或初始位置。在彈簧對中的閥中。兩個彈簧腔經過于初始位置的先導閥與油箱連通,經過控制油路向先導閥供油??刂朴湍軌蛴蓛炔炕蛲獠抗?外部供應油口x)。主閥閥芯由先導閥液壓操作。***導閥操作,施壓于主因芯的一端,挪動閥芯至操作位置。依據操作方向,閥開啟,液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可內部或外部泄油。可選的手動應急操作器(9),在電阻既不通電狀況下,可對先導閥(4)中的控制閥芯(10)停止操作。型方向閥wh型方向閥是液控操作的方向滑閥。用于控制液流的開啟、中止和萬向。此類圍組成主要包括閥體、控制閥芯、一個或兩個星位彈簧的主詞,在彈簧對中或彈簧復位的狀況下,以及控制銜接板。閥芯由液壓直接操作。閥芯由彈黃或液壓堅持在中位或初始位置。控制油由外部供應與泄油。閥芯彈黃對中的三位四通閥,此型閥中,控制閥芯由兩個對中弾黃堅持在中位。兩彈簧腔銜接板與油口x和y相通。當閥芯一端受壓時,閥芯運動至其工作位置,從而接通相應的油路。滯環(huán)小反復精度高設定彈簧張力的電氣反應帶感應式位移傳感器的比例電磁鐵(壓力均衡式)閥和放大器配套供給:dbetr型閥是帶電反應的直動型錐閥式比例壓力溢流閥,用來控制的壓力。該閥由閥體(1)、比例電磁鐵(2)、位置傳感器(3)、閥座(4)和錐閥(5)組成。當輸入為零時,閥自動在設定的---壓力。壓力設定值取決于給定,并與輸入成正比。輸入經電磁鐵經過彈簧座(7)緊縮彈簧(6),彈簧座(7)的位移由傳感器(3)采檢測,控制糾正它與輸入但間的任何偏向,從而---一足的壓力。經過改動閥座孔徑可取得不同的壓力等。dbetr型因果用板式銜接,由三個壓力等,輸入取自同一控制源。便用便當,反復精度高,潘環(huán)小,適用于遙控壓力的閉式中。廠泛應用在輕工、機床、冶金罾各個范疇。先導式(wrz)和直動式(wrh)比例換向閥 底板裝置一個閥既控制流量又控制活動方向彈簧對中,因而主閥芯無漂移閥芯臺肩壓降小閥和比列放大器配套供給由比例電磁鐵---4wrz型閥是靠比例電磁鐵控制的先導式比例換向閥,將電氣化號轉化為壓力,用來控制液壓的流量和活動方向。該閥主要由先導閥、主閥芯圓、主閥因、復位彈簧等組成。當電磁鐵日通電時,先導閩西園右移,控制油經內部通道從p口或經外控口x經過先導閥進入主閥芯右端圓并推進主閥芯左移,挪動量與給定成比例,于是主閥芯逐步挪動并翻開關在閥控制臺階上的v型控制溝槽,從面使p到a,b到t流通。當電磁鐵斷電叫,先導閥芯固返回起始位置,閥芯靠復位彈簧堅持中位,并與先導壓力無關。手動按鈕可在電磁鐵不通電狀況下,操作先導閥使主閥。
華德比例閥3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V多用于開環(huán)控制,直動式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動放心,具有阻尼閥芯運動的附加選擇。該閥主要由閥體、一個或者兩個電磁鐵、控制閥芯、和一個或者兩個復位彈簧,組成。閥的兩個彈簧腔由通路聯通,躲藏當操作閥芯時,油液有一個閥腔液壓至另一個閥腔。假如經過一個節(jié)流口減小該通路的閥口面積,閥芯的操作時間會。t油口與彈簧腔隔離,以為做該油口產生的壓力峰值不影響閥芯的操作,完成閥的平穩(wěn)操作。***原理:靜態(tài)時閥芯被復位彈簧堅持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電,可使閥芯客服彈簧的力而挪動至請求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動。當電磁鐵斷電時,控制發(fā)現被復位彈簧推回起始位置??蛇x的手動應急操作,在電磁鐵不通電的狀況下,可使控制閥芯運動??烧{試閥芯阻尼(僅直流電磁鐵才有):經過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口,可閥內閥芯的運動時間。經過裝置一個節(jié)流孔,閥芯運動時間能夠至100ms或更長。實踐運動時間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當現場裝置一個節(jié)流孔,或用一個節(jié)流替代節(jié)流孔時,必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥,無定位機挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥,帶定位機村時閥芯位置固定,因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當芯操作時,假如產生的大流---于閥允許的功率---時,需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對中彈簧或壓力復位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動應急操作器、單個或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調理器可選的主閥芯行程調理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應或機械行程開關(非觸點式)4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應從單獨的回路經油口x由外部提供??刂朴托褂洼p油口 y由外部弓回油箱。4weh(內控外擇型)控制油供應從主閥經油d p由內圖提供。控制油泄油輕油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內控至外壁或由外控至內控轉換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側端蓋,取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復位。4weh(內控---型)控制油供應從主閥經油d p由內部提供。控制油建油經油t由內部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
在我,插裝閥必需契合gb2877-81二通插裝閥裝置尺寸。3.1.1插裝閥的組成-般由插裝主閥、控制蓋板、通道塊三局部組成。插裝主閥由閥套、彈簧、閥芯(普通為錐閥芯)及相關密封件組成,能夠看成是兩閥的主,有多種面積比和彈簧剛度,主要功用是控制主油路中油流方向、壓力和流量;控制蓋板上依據插裝閥的不同控制功用,裝置有相應的先導控制元件;通道塊既是元件及裝置控制蓋板的根底閥體,又是主油路和控制油路的連通體。3.1.2插裝閥的優(yōu)點(1)插裝閥有許多滑閥不具有的一個重要優(yōu)點即規(guī)范化水平高,設計運用靈敏。將- -個或若干個插裝元件停止不同組合,并配以相應的先導控制,就能夠組成方向控制、壓力控制、流量控制或復合控制等控制單元,內阻小,適合大流量工作;(2)由于是閥座式構造,內部走漏十分小,沒有卡死現象。插裝閥被直接裝入集成塊的內腔中,所以了漏油、振動、噪聲和配管惹起的毛病,進步了***性;(3)有***的響應性,能完成高速轉換;(4)由于完成了液壓安裝緊湊集成化,可大幅度地裝置空間與占空中積,與常規(guī)的液壓安裝相比構造更簡單,且本錢而***性進步,工作效率也相應進步;(5)關于乳化液等低粘度的工作介質也適合,污染耐受力比滑閥式構造更大。3.2控制蓋板的設計控制蓋板是總個閥各個元件的承載體,其上裝有插裝式主閥、先導閥、位移傳感器及比例電磁鐵。摘要:比例閥與伺服閥作為液常用的兩種閥類元件,普遍應用于各個液。為了***的選擇和運用于液壓的閥類原件,需求對二者的工作特性停止理解和研.究。本文先論述了比例閥和伺服閥性能的區(qū)別,并分別引見了伺服閥與比例閥的構造特性和控制特性,為閥類元件的選型和運用提供了根底,并闡述了比例閥與同服閥的開展趨向。關鍵詞:伺服閥;比例閥;液壓;性能;構造;控制;開展伺服閥與比例閥作為放大轉換元件,能夠將偏向放大、轉換成液壓(流量或壓力),從而完成對執(zhí)行機構的控制。在典型的油缸控制中,油缸的運動能夠經過閥在不同的位置而使得油路切換而完成,這樣的閥能夠采用普通換向閥。而伺服閥和比例閥不只可以控制油缸的運動方向,還能夠---的控制閥門開度從而在工作狀態(tài)堅持不變的狀況下---控制流量。比例閥和伺服閥性能區(qū)別剖析電液比例閥是閥內比例電磁鐵依據輸入的電壓產生相應,使工作閥閥芯產生位移,閥口尺寸發(fā)作改動并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也能夠以機械、液壓或電的停止反應。對應于普通的液壓閥都可以找到一種與之對應的電液比例閥。電液比例閥能夠用于開環(huán)中完成隨液壓參數的遙控,也能夠作為轉換與放大元件用于閉環(huán)控制。電液伺服閥是閉環(huán)控制中重要的一種伺服控制元件,它能將微小的電轉換成大功率的液壓(流量和壓力)。用它作轉換元件組成的閉環(huán)稱為電液伺服。對整個來說,電液同服閥是轉換和功率放大元件;對中的液壓執(zhí)行機構來說,電液伺服閥是控制元件;閥自身也是個多放大的閉環(huán)電液伺服,進步了伺服閥的控制性能。電液伺服是液壓伺服和電子技術分離的產物,由于它具有更快的響應速度,更高的控制精度,在、、、機床等范疇中普遍的應用。目前液壓伺服***是電液伺服己經成為---自動化和工業(yè)自動化中應用十分普遍。概述電路采用32bit高速cpu設計,具有構造簡單***,參數長時間不會漂移,看門狗設計。