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現(xiàn)代工業(yè)的不時(shí)開展對(duì)液壓閥在自動(dòng)化、精度、響應(yīng)速度方面提出了愈來愈高的請(qǐng)求，的開關(guān)型或定值控制型液壓閥已不能請(qǐng)求，電液伺服閥因而而開展起來，其具有控制靈敏、精度高、快速性好等優(yōu)點(diǎn)。而電液比例閥是在電液伺服技術(shù)的根底上，對(duì)伺服閥停止簡(jiǎn)化而開展起來的。電液比例閥與伺服閥相比雖在性能方面還有-定差距，但其抗污染才能強(qiáng)，構(gòu)造簡(jiǎn)單,多樣，制造和本錢都比伺服閥低,因而在液壓設(shè)備的液壓控制應(yīng)用越來越普遍。，一個(gè)度的電液比例技術(shù)開展水平將從一個(gè)側(cè)面反映該的液壓工業(yè)技術(shù)程度,因而各興旺度都十分注重開展電液比例技術(shù)。我在電液比例技術(shù)方面，目前已有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，年消費(fèi)范圍不時(shí)擴(kuò)展，但總的看,我電液比例技術(shù)與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜.亂，種類規(guī)格不全,并足夠的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)研討，性能程度較低，不，***性較差,以及存在二次配套件的問題等，都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò) 大應(yīng)用，急待盡快進(jìn)步?；谝訽上所述，本設(shè)計(jì)將對(duì)電液比例閥中的一類一-二 電液比例節(jié)流閥停止設(shè)計(jì)。該閥的功率為二通插裝閥,先導(dǎo)為電液比例三通減壓溢流閥。本闡明書各章節(jié)布置如下:---章給出了電液比例電液閥的定義，概述了電液比例閥特性、分類及其開展階段。另外還對(duì)電液比例流量閥、電液比例節(jié)流閥作了簡(jiǎn)單的引見。第二章對(duì)流量控制的根本原理停止論述，是本設(shè)計(jì)理論根據(jù)的根底。第三章是本閥構(gòu)造設(shè)計(jì)的細(xì)致,依次對(duì)閥的組成局部如控制蓋板、插裝式主閥、先導(dǎo)閥停止了設(shè)計(jì)計(jì)算,并比照例放大器、比例電磁鐵也停止了引見與剖析。此章是整個(gè)闡明書的***章節(jié)。第四章在構(gòu)造設(shè)計(jì)完成之后對(duì)閥的詳細(xì)控制原理和性能參數(shù)停止了論述。第五章是比照例控制的引見。由于比例閥在液終應(yīng)用效果將很大一局部取決于比例控制，故單獨(dú)-章比照例控制做-個(gè)引見。由于本次---是我的第-次綜合性設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)的中，將有-定的艱難，無論設(shè)計(jì)概念上的含糊或經(jīng)歷上的都可能招致設(shè)計(jì)的失誤與,在此,懇請(qǐng)各位給以指正。置信我一定會(huì)---完本錢次---任務(wù)的。1緒論由于本---屬于電液比例閥這一大類，故此先簡(jiǎn)單引見一下電液比例閥:1.1電液比例閥概述電液比例閥是以的工業(yè)用液壓控制閥為根底,采用模仿式電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝將電轉(zhuǎn)換為位移,連續(xù)地控制液工作介質(zhì)的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時(shí)，閥內(nèi)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝依據(jù)輸入的電壓產(chǎn)生相應(yīng)，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)作改動(dòng)并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移能夠以機(jī)械、液壓或電的停止反應(yīng)。當(dāng)前，電液比例閥在工業(yè)消費(fèi)中取得了普遍的應(yīng)用。1.2電液比例閥的特性與分類比例閥把電的快速性、靈敏性等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)力氣大的優(yōu)點(diǎn)分離起來，能連續(xù)地、按比例地控制液執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的力、速度和方向，簡(jiǎn)化了，了元件的運(yùn)用量,并能避免壓力或.速度變換時(shí)的沖擊現(xiàn)象。比例閥主要用在沒有反應(yīng)的回路中，對(duì)有些場(chǎng)所，如停止位置控制或需求進(jìn)步的性能時(shí)，電液比例閥也可作為轉(zhuǎn)換與放大元件組成閉環(huán)控制。比例閥與開關(guān)閥相比,比例閥可簡(jiǎn)單地對(duì)油液壓力、流量和方向停止遠(yuǎn)間隔的自動(dòng)連續(xù)控制或程序控制，響應(yīng)快，工作平穩(wěn)，自動(dòng)化水平高，容易完成編程控制，控制精度高,能***進(jìn)步液壓的控制程度。與伺服閥相比,電液比例閥固然動(dòng)靜態(tài)性能有些遜色，但運(yùn)用元件較少，構(gòu)造簡(jiǎn)單,制造較電液伺服閥容易，價(jià)錢低，效率也比伺服高(伺服控制的負(fù)載壓力僅為供油壓力的2/3)，的節(jié)能效果好，運(yùn)用條件、頤養(yǎng)和與普通液壓閥相同，***地了由污染而形成的工作毛病，進(jìn)步了液壓的工作性和***性。(1)按其控制功用來分類,可分為比例壓力控制閥，比例流量控制閥、比例方向閥(比例方向流量閥)和比例復(fù)合閥。前兩者為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。比例方向閥能同時(shí)控制流體運(yùn)動(dòng)的方向和流量,是-種兩參數(shù)控制閥，因而有的書上稱之為比例方向流量閥。還有一種被稱作比例壓力流量閥的兩參數(shù)控制閥，能同時(shí)對(duì)壓力和流量停止比例控制。有些復(fù)合閥能對(duì)單個(gè)執(zhí)行器或多.個(gè)執(zhí)行器完成壓力、流量和方向的同時(shí)控制，這種分類辦法是常見的分類辦法。(2)按液壓放大的數(shù)來分，又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。

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3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

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4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

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華德比例閥4WRZ10E50-30B/24NETZ4與電液閥較相似，先導(dǎo)閥4wrz型比例閥的先導(dǎo)為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細(xì)致狀況請(qǐng)參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當(dāng)靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強(qiáng)，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺(tái)肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對(duì)中，主閥芯無漂移，反復(fù)精度高，---性好，單個(gè)閥既可控制流量又可控制活動(dòng)方問，使構(gòu)造簡(jiǎn)單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機(jī)床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨(dú)回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應(yīng)堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司，是內(nèi)重點(diǎn)消費(fèi)液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團(tuán)，同時(shí)也是內(nèi)---范圍的液壓件消費(fèi)基地。 集團(tuán)現(xiàn)有主要消費(fèi)設(shè)備750余臺(tái)，均為從美、、德、瑞士等所進(jìn)口，其數(shù)控設(shè)備價(jià)值占集團(tuán)主要設(shè)備價(jià)值量的80%以上。集團(tuán)技術(shù)實(shí)力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場(chǎng)。集團(tuán)除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)和監(jiān)測(cè)手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測(cè)手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團(tuán)每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項(xiàng)產(chǎn)品取得---，多個(gè)新產(chǎn)品獲度技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。---產(chǎn)品經(jīng)過中機(jī)誠(chéng)業(yè)產(chǎn)量認(rèn)證、德萊茵ce認(rèn)證、船社ccs認(rèn)證、美fm認(rèn)證、節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機(jī)床、---、船舶、化工、、工程機(jī)械、建筑機(jī)械等范疇，參與多項(xiàng)度重點(diǎn)技術(shù)改造和---配備改造項(xiàng)目。北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限義務(wù)公司堅(jiān)持“以為顧客發(fā)明價(jià)值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個(gè)按現(xiàn)代企業(yè)請(qǐng)求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術(shù)研討所、液壓技術(shù)中心組成的大型有股份制企業(yè)集團(tuán)，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達(dá)、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費(fèi)企業(yè)，體系掩蓋集團(tuán)一切主停業(yè)務(wù)產(chǎn)品的全部消費(fèi)。系北京京城機(jī)電控股有限義務(wù)公司麾下重點(diǎn)企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設(shè)備消費(fèi)基地，為液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位。

電液比例節(jié)流閥的分類(1)直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥( 細(xì)致引見參見文獻(xiàn)"348-352頁(yè))a.普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥力控制型比例電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥閥芯，閥芯相關(guān)于閥體的軸向位移與比例電磁鐵的輸入電成比例。此種閥構(gòu)造簡(jiǎn)單、***?；y機(jī)能有常開式、常閉式，但由于沒有壓力或其他檢測(cè)補(bǔ)償措施，工作時(shí)受力及液動(dòng)力的影響致使控制精度不高,適合低壓小流量采用。b.位移電反應(yīng)型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥與普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥的差異在于增設(shè)了位移傳感器,用于檢測(cè)閥芯的位移。經(jīng)過檢測(cè)閥芯的位移,經(jīng)過電反應(yīng)閉環(huán)消弭力的影響，以較高的控制精度。此種閥構(gòu)造愈加緊湊,但由于比例電磁鐵的功率有限，所以此種閥主要用于小流量的控制。(2)先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥有位移一力反應(yīng)型、位移電反應(yīng)型及位移流量反應(yīng)型和---控制型等多種。a.位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥整個(gè) 閥的根本工作特征是應(yīng)用主閥芯位移力-反應(yīng)和間(功率和先導(dǎo)間)動(dòng)壓反應(yīng)原理完成控制。位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊,主閥行程不受電磁鐵位移的---,但由于也未停止壓力檢測(cè)補(bǔ)償反應(yīng)，所以其經(jīng)過流量仍與閥口壓差相關(guān)。b.位移電反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥由帶位移傳感器的插裝式主閥與三通先導(dǎo)比例減壓閥組成。本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的就是這-類閥。c.---控制型大流量電反應(yīng)電液比例節(jié)流閥關(guān)于 32通徑以上的比例節(jié)流閥，為了堅(jiān)持在一定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、的穩(wěn)態(tài)精度，可采用---控制計(jì)劃，即經(jīng)過經(jīng)二液壓放大的液壓，再去控制遞---閥芯的位移(詳見文獻(xiàn)350頁(yè))。2 流量閥控制流量的普通原理本閥是電液比例節(jié)流閥，終控制的是液的流量,即完成節(jié)流，故下面將對(duì)流量控制的根本原理停止論述。2.1流量控制的根本原理不論各類流量閥構(gòu)造有何不同，其根據(jù)的控制原理都是一樣，查文獻(xiàn)的102頁(yè),得以下這個(gè)公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量閥控制的流量;c--與節(jié)流口外形、油液密度和和油溫相關(guān)的系數(shù)，詳細(xì)數(shù)值應(yīng)該由實(shí)驗(yàn)得出。在一定的溫度下，對(duì)肯定的閥口和工作介質(zhì)，c可視為常數(shù);ap --為節(jié)流口的通流截面積，與閥口的外形與閥芯位移有關(guān);op--節(jié)流口前后的壓差;4- -一由節(jié)流口外形決議的節(jié)流閥參數(shù)，其值在0. 5~1.0之間，應(yīng)由實(shí)驗(yàn)求得。由式(2-1)可知,經(jīng)過節(jié)流閥的流量是和節(jié)流口前后的壓差、油溫以及節(jié)流口的外形等要素親密有關(guān)的。2.2流量閥的控制(1)節(jié)流控制如式(2-1)中，c為常數(shù)，因而普通不能對(duì)它停止調(diào)理，而控制op來調(diào)理流量很不便當(dāng)，-般只能經(jīng)過調(diào)理xp的來控制流量。當(dāng)只調(diào)理xr來控制流量時(shí)就是所謂的節(jié)流控制。在這種下,當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積以后,在實(shí)踐運(yùn)用時(shí)由于負(fù)載及其他不的要素的存在,節(jié)流口前后的.壓差也在變化，就會(huì)節(jié)流閥通流,使流量不。式中φ越大，np的變化對(duì)qr的影響也就越大。-般來說節(jié)流口為薄壁孔時(shí)φ≈0.5, 細(xì)長(zhǎng)孔時(shí)φ≈1。故為增大流量控制性,減小對(duì)9r的影響,本設(shè)計(jì)中的節(jié)流口采用薄壁孔。(2)調(diào)速控制在請(qǐng)求較高的場(chǎng)所,采用減壓閥來堅(jiān)持節(jié)流口前后的壓差恒定。由于不會(huì)有不的壓差對(duì)流量形成影響，因此流量將與通流截面積成的線---,這就是所謂的流量控制或調(diào)速控制,相應(yīng)的閥稱為調(diào)速閥。2.3本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的參數(shù)如前所述，由于本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的節(jié)流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ為0.5,0因此式(3-1)(2-2)變?yōu)橄率?= cxrnn本設(shè)計(jì)擬定調(diào)理x。

華德比例閥4WRZ10E50-30B/24NETZ4與電液閥較相似，先假定:1)比例閥和式液壓馬達(dá)之間的銜接管道很短，能夠疏忽管道中的壓力損失和管道動(dòng)態(tài)的影響;2)式液壓馬達(dá)的內(nèi)***漏活動(dòng)狀態(tài)為層流，馬達(dá)的殼體壓力為***壓，疏忽低壓腔的殼體的***漏，液流的密度和溫度均為常數(shù);3)比例閥為零啟齒的四通滑閥，節(jié)流窗口匹配且對(duì)稱，且滑閥具有的動(dòng)態(tài)特性;4)油源供油壓力恒定，回油壓力為零;5)工作油液的體積彈性模量為恒值。從特性曲線能夠看出，當(dāng)相頻特性到達(dá)-180°線時(shí)，幅頻特性還在零分貝線以上即幅值裕量kg為負(fù);從相頻特性曲線能夠看出，相位滯后180° 點(diǎn)上相角裕量γ (wc)=-104° 為負(fù)，所以，由對(duì)數(shù)判據(jù)可知存在性問題。圖中可知液壓馬達(dá)固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知電液比例閥固有wv=377rad/s，可知閥率wv在穿越wc和固有wh之間，則穿越wc處的斜率為-80db/dec，更不。所以即便開環(huán)增益值k調(diào)到很低,對(duì)數(shù)幅頻特性曲線也是以-80db/dec的斜率穿越零分貝線，的相對(duì)裕量都趨于負(fù)值，使不;即便勉強(qiáng)維持，由于開環(huán)增益值k調(diào)到很低，精度***，以至談不上精度了。為了使有--定的裕量，必需加矯正環(huán)節(jié)。.經(jīng)過 上述對(duì)閥控馬達(dá)液壓特性剖析，能夠曉得自身很難到達(dá)預(yù)期的動(dòng)態(tài)，要使具有***的性、低超調(diào)及快速響應(yīng)性能，通常采用調(diào)理器來請(qǐng)求。校正是在閥控馬達(dá)速度控制相應(yīng)的部位加校正安裝,以改動(dòng)開環(huán)伯德圖的外形,去性能請(qǐng)求。所謂的校正安裝相當(dāng)于一個(gè)控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一種基于對(duì)“過去”、“如今”和“將來”信息估量的簡(jiǎn)單控制算法。依據(jù)不同狀況，pid 控制算法有多種，如pi控制、pd控制及各種改良，依據(jù)比例、積分、微分環(huán)節(jié)的不同作用采用恰當(dāng)?shù)膒id控制算式。主要由模仿pid控制器和被控對(duì)象組成。pid控制器作為一種線性控制器，它依據(jù)給定值和實(shí)踐輸出構(gòu)成控制偏向，將偏向按比例，積分和微分經(jīng)過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制規(guī)律為式中比例增益;積分時(shí)間常數(shù);微分時(shí)間常數(shù);模仿控制量偏向。對(duì)4-1式停止拉氏變換，其傳送函數(shù)為三個(gè)環(huán)節(jié)的不同作用簡(jiǎn)述如下:比例環(huán)節(jié):成比例的反響控制煩人偏向e (t), 偏向一旦產(chǎn)生，控制器立刻產(chǎn)生控制造用，以偏向。比例控制能疾速減小誤差，但比例控制不能消弭穩(wěn)態(tài)誤差。若請(qǐng)求的控制精度高，響應(yīng)速度快，則選擇比例增益大- - 些為好，但會(huì)招致超調(diào)量增大和時(shí)間，比例增益過大還可能形成不。積分環(huán)節(jié):主要用于消弭靜差，進(jìn)步的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)ti, ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。只需存在誤差，隨著時(shí)間的，積分控制造用就不時(shí)累積，所產(chǎn)生的輸出控制量以消弭誤差，因此，只需有足夠時(shí)間，積分控制造用就能夠完整消弭靜態(tài)誤差。但積分作用太強(qiáng)會(huì)使超調(diào)量增大，以至呈現(xiàn)振蕩。微分環(huán)節(jié):反映偏向的變化趨向，并能在偏向太大之前，在中引入-一個(gè)有效的早期修正，使性進(jìn)步，同時(shí)加快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，時(shí)間，從而---上網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能。微分作用之處是放大了噪聲，過大的微分常數(shù)是形成不的重要要素。隨著液壓傳動(dòng)范疇內(nèi)機(jī)電液- -體化技術(shù)的開展，電液比例控制技術(shù)越來越普遍應(yīng)用與各工業(yè)和民用部門，其技術(shù)程度的能夠作為逐個(gè)個(gè)度液壓技術(shù)程度的重要標(biāo)志，而我電液比例閥控馬達(dá)理論與性能研討尚屬于空白階段。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

4WRZ10W85-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/24NETZ4，4WRZ25E270-30B/24NETZ4，4WRZ10W25-30B/24NETZ4

4WRZ16M100-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/24NETZ4，4WRZ32W520-30B/24NETZ4，4WRZ10M85-30B/24NETZ4

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4WRZ32M360-30B/24NETZ4，4WRZ32E360-30B/24NETZ4，4WRZ16M150-30B/24NETZ4，4WRZ32W360-30B/24NETZ4

4WRZ25M270-30B/24NETZ4，4WRZ10M25-30B/24NETZ4，4WRZ25EA270-30B/6A24NETZ4/M，HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M

4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

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