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現(xiàn)代工業(yè)的不時開展對液壓閥在自動化、精度、響應速度方面提出了愈來愈高的請求，的開關(guān)型或定值控制型液壓閥已不能請求，電液伺服閥因而而開展起來，其具有控制靈敏、精度高、快速性好等優(yōu)點。而電液比例閥是在電液伺服技術(shù)的根底上，對伺服閥停止簡化而開展起來的。電液比例閥與伺服閥相比雖在性能方面還有-定差距，但其抗污染才能強，構(gòu)造簡單,多樣，制造和本錢都比伺服閥低,因而在液壓設(shè)備的液壓控制應用越來越普遍。，一個度的電液比例技術(shù)開展水平將從一個側(cè)面反映該的液壓工業(yè)技術(shù)程度,因而各興旺度都十分注重開展電液比例技術(shù)。我在電液比例技術(shù)方面，目前已有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，年消費范圍不時擴展，但總的看,我電液比例技術(shù)與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜.亂，種類規(guī)格不全,并足夠的工業(yè)性實驗研討，性能程度較低，不，***性較差,以及存在二次配套件的問題等，都有礙于該項技術(shù)進一步地擴 大應用，急待盡快進步?；谝訽上所述，本設(shè)計將對電液比例閥中的一類一-二 電液比例節(jié)流閥停止設(shè)計。該閥的功率為二通插裝閥,先導為電液比例三通減壓溢流閥。本闡明書各章節(jié)布置如下:---章給出了電液比例電液閥的定義，概述了電液比例閥特性、分類及其開展階段。另外還對電液比例流量閥、電液比例節(jié)流閥作了簡單的引見。第二章對流量控制的根本原理停止論述，是本設(shè)計理論根據(jù)的根底。第三章是本閥構(gòu)造設(shè)計的細致,依次對閥的組成局部如控制蓋板、插裝式主閥、先導閥停止了設(shè)計計算,并比照例放大器、比例電磁鐵也停止了引見與剖析。此章是整個闡明書的***章節(jié)。第四章在構(gòu)造設(shè)計完成之后對閥的詳細控制原理和性能參數(shù)停止了論述。第五章是比照例控制的引見。由于比例閥在液終應用效果將很大一局部取決于比例控制，故單獨-章比照例控制做-個引見。由于本次---是我的第-次綜合性設(shè)計，在設(shè)計的中，將有-定的艱難，無論設(shè)計概念上的含糊或經(jīng)歷上的都可能招致設(shè)計的失誤與,在此,懇請各位給以指正。置信我一定會---完本錢次---任務的。1緒論由于本---屬于電液比例閥這一大類，故此先簡單引見一下電液比例閥:1.1電液比例閥概述電液比例閥是以的工業(yè)用液壓控制閥為根底,采用模仿式電氣-機械轉(zhuǎn)換安裝將電轉(zhuǎn)換為位移,連續(xù)地控制液工作介質(zhì)的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時，閥內(nèi)電氣-機械轉(zhuǎn)換安裝依據(jù)輸入的電壓產(chǎn)生相應，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)作改動并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移能夠以機械、液壓或電的停止反應。當前，電液比例閥在工業(yè)消費中取得了普遍的應用。1.2電液比例閥的特性與分類比例閥把電的快速性、靈敏性等優(yōu)點與液壓傳動力氣大的優(yōu)點分離起來，能連續(xù)地、按比例地控制液執(zhí)行元件運動的力、速度和方向，簡化了，了元件的運用量,并能避免壓力或.速度變換時的沖擊現(xiàn)象。比例閥主要用在沒有反應的回路中，對有些場所，如停止位置控制或需求進步的性能時，電液比例閥也可作為轉(zhuǎn)換與放大元件組成閉環(huán)控制。比例閥與開關(guān)閥相比,比例閥可簡單地對油液壓力、流量和方向停止遠間隔的自動連續(xù)控制或程序控制，響應快，工作平穩(wěn)，自動化水平高，容易完成編程控制，控制精度高,能***進步液壓的控制程度。與伺服閥相比,電液比例閥固然動靜態(tài)性能有些遜色，但運用元件較少，構(gòu)造簡單,制造較電液伺服閥容易，價錢低，效率也比伺服高(伺服控制的負載壓力僅為供油壓力的2/3)，的節(jié)能效果好，運用條件、頤養(yǎng)和與普通液壓閥相同，***地了由污染而形成的工作毛病，進步了液壓的工作性和***性。(1)按其控制功用來分類,可分為比例壓力控制閥，比例流量控制閥、比例方向閥(比例方向流量閥)和比例復合閥。前兩者為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。比例方向閥能同時控制流體運動的方向和流量,是-種兩參數(shù)控制閥，因而有的書上稱之為比例方向流量閥。還有一種被稱作比例壓力流量閥的兩參數(shù)控制閥，能同時對壓力和流量停止比例控制。有些復合閥能對單個執(zhí)行器或多.個執(zhí)行器完成壓力、流量和方向的同時控制，這種分類辦法是常見的分類辦法。(2)按液壓放大的數(shù)來分，又可分為直動式和先導式。

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華德比例閥4WRZ10E50-30B/24NETZ4靠前置閥輸出，直動式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動放心，具有阻尼閥芯運動的附加選擇。該閥主要由閥體、一個或者兩個電磁鐵、控制閥芯、和一個或者兩個復位彈簧，組成。閥的兩個彈簧腔由通路聯(lián)通，躲藏當操作閥芯時，油液有一個閥腔液壓至另一個閥腔。假如經(jīng)過一個節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時間會。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產(chǎn)生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時閥芯被復位彈簧堅持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動至請求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動。當電磁鐵斷電時，控制發(fā)現(xiàn)被復位彈簧推回起始位置。可選的手動應急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運動?？烧{(diào)試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經(jīng)過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內(nèi)閥芯的運動時間。經(jīng)過裝置一個節(jié)流孔，閥芯運動時間能夠至100ms或更長。實踐運動時間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當現(xiàn)場裝置一個節(jié)流孔，或用一個節(jié)流替代節(jié)流孔時，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無定位機挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥，帶定位機村時閥芯位置固定，因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當芯操作時，假如產(chǎn)生的大流---于閥允許的功率---時，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對中彈簧或壓力復位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動應急操作器、單個或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調(diào)理器可選的主閥芯行程調(diào)理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應或機械行程開關(guān)(非觸點式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應從單獨的回路經(jīng)油口x由外部提供?？刂朴托褂洼p油口 y由外部弓回油箱。4weh(內(nèi)控外擇型)控制油供應從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)圖提供?？刂朴托褂洼p油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內(nèi)控至外壁或由外控至內(nèi)控轉(zhuǎn)換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側(cè)端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復位。4weh(內(nèi)控---型)控制油供應從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)部提供?？刂朴徒ㄓ徒?jīng)油t由內(nèi)部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

自身以能對泵、馬達及閥單獨停止性能實驗的綜合性實驗臺為研討根底，對由多原件組成的電液比例閥控式液壓馬達控制單元停止剖析和研討，得出以下結(jié)論:搜集整理了電液比例閥控馬達控制---研討的相關(guān)文獻材料，經(jīng)過對控制原理及各組成局部的剖析，對所研討的電液比例閥控馬達有了逐個個比擬完好的理解。比擬完好的樹立了電液比例閥控馬達位置控制的數(shù)學模型，并在次根底上應用開環(huán)伯德圖對性停止了剖析，得出性較差的結(jié)論。針對電液比例閥控馬達位置控制自身性問題，采用了.pid控制的辦法停止校正控制。應用matlab的及個相關(guān)工具箱，創(chuàng)立了模型，對其校正前后動態(tài)特性分別停止了計算，發(fā)現(xiàn)校正后性和快速性有明顯進步，到達了校正目的。---對電液比例閥控式液壓馬達理論研討還處于初步研討階段，還需求進- -步考核和完善。還需求從以下方面繼續(xù)努力:由于時間倉促，而且實驗臺還沒有完整調(diào)試好以正式運轉(zhuǎn)，所以---沒有對結(jié)果停止實驗考證，己到達在實踐中進一步對控制參數(shù)停止來---性能目的。如圖1所示，當從制動液從輸入口輸入時，閥充溢。比例閥內(nèi)的柱塞遭到一.個壓差力f液，同時還遭到向下的彈簧力t，所以當上下液壓力的合力f液拐時，使f液=t，此時柱塞有向上運動的趨向。隨著輸入油壓的不時的增大，向上的力f液大于向下的彈簧力，柱塞在油壓力的作用下向.上挪動，當差徑柱塞移到與.件3 (密封皮碗)相密封。由圖2可知，當柱塞與密封皮碗密封之后，輸入腔和輸出腔被隔絕，隨著輸入腔的油壓不時增大，輸出腔的油壓得不到補充，柱塞在輸入腔油壓的作用下向下挪動，與密封皮碗脫離，使輸出油壓p出也得升高，但是輸出油壓p出還沒有與輸出油壓相等時，柱塞又向上挪動，這時柱塞處于逐個個動態(tài)的均衡位置，如下圖中的特性曲線，在oa段輸入油壓和輸出油壓相等，a 點處的油壓就是通常所說的拐點油壓。1蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差:為避免進入階段后溫渡過沖，在升溫***階段實時溫度接近設(shè)定溫度時，蒸汽閥開端比例減小，此參數(shù)即用于設(shè)定實踐溫度與設(shè)定溫度的差幾攝氏度時開端進入蒸汽比例閥比例誠小階段;2.升溫時蒸汽閥系數(shù):升溫初階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;3.升溫臨界蒸汽閥系數(shù):進入升溫臨界時，蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;4.臨界蒸汽閥系數(shù):階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;5.升溫臨界蒸汽閥補償:升溫臨界***階段比例閥減小至根本不開啟狀態(tài)，而此時產(chǎn)品吸收熱量，招致進蒸汽量，溫度遲遲難以到達設(shè)定溫度,因此不能轉(zhuǎn)換到步，該參數(shù)即用于臨界***階段補償蒸汽閥開啟量，其大小應小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;6.臨界蒸汽閥補償:階段為避免蒸汽比例閥開啟量太小，給予蒸汽比例閥開啟量補償，其大小應小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;升溫初階段: 蒸汽閥實踐開啟量=升溫時蒸汽閥系數(shù)x蒸汽閥---開啟量;升溫臨界階段:蒸汽閥實踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實踐溫度+升溫臨界蒸汽閥補償)1蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差]x蒸汽閥---開啟量;階段:蒸汽閥實踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實踐溫度+臨界蒸汽閥補償) 1 蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差] x蒸汽閥---開啟量。

華德比例閥4WRZ10E50-30B/24NETZ4靠前置閥輸出，液壓馬達有以下構(gòu)造特性:1)采用滾珠螺旋副將及傳動軸的直線運動轉(zhuǎn)換為螺旋套的;2)采用滾珠花鍵副為傳動軸導向，均衡負載力矩，以防傳動軸轉(zhuǎn)動;3)采用滾珠卸荷副使直旋驅(qū)動關(guān)節(jié)軸向力卸荷，***滾珠旋擺新型液壓馬達有***的受力特性;4)采用多頭滾道、大螺旋升角的螺旋機構(gòu)，增大新型液壓馬達的承載才能;5)回珠采用同圓柱面回珠構(gòu)造，減小新型液壓馬達的徑向尺寸，以順應飛機的機翼內(nèi)特殊空間請求。1.液壓油源開式泵選用德力士樂原裝進口的軸向柱塞恒壓變量泵，***開式回路，具有***的自吸特性，連續(xù)工作壓力可達35mpa，噪聲.低、運用***、功率重量比高，排量為125ml/r。閥控馬達實驗中, .由該泵提供動力源。2.電液比例方向閥泵經(jīng)此電液比例方向閥控液壓馬達的流量和方向。這里采用的是意大利atos公司消費的16通徑的dpz0-l型三位四通先導式***電液比例方向閥，它主要由電-機械轉(zhuǎn)換元件、先導式比例閥兩局部組成，可依據(jù)輸入電提供方向控制和無補償?shù)牧髁靠刂啤＿@種***電液比例方向閥，是普通型電液比例方向閥進--步開展的結(jié)果，它的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標已到達了伺服閥的指標，其中一些指標以至超越伺服閥。dpzo-l型***電液比例方向閥具有兩個位置傳感器。-一個在先導閥上，用來檢測先導閥的閥芯位移，并反應至比例放大器，從而構(gòu)成先導位移電反應的作用，從而進步閥的運轉(zhuǎn)***性以及閥的動態(tài)特性;而另-一個在主閥閥芯上，用來檢測主閥的閥芯位移，并反應至比例放大器，從而構(gòu)成從比例放大器給定至主閥芯位移的閉環(huán)位移控制，把比例放大器、電磁鐵及先導閥都包含在閉環(huán)中了，進步了主閥芯的抗(力、液動力的變化)才能，快速、正確地---輸入電的變化。所以dpz0-l型電液比例閥輸入以雙閉環(huán)---地肯定了閥芯調(diào)理，并且由于具有雙傳感器，動態(tài)***，響應快。3.比例放大器比例放大器依據(jù)輸入供應比例電磁鐵的電流，電磁鐵將此電流轉(zhuǎn)換為作用于滑閥閥芯上的力,以克制彈簧的彈力。電流增大，輸出的力相應增大，結(jié)果緊縮復位彈簧使閥芯挪動。選用與比例閥相配用的e-me-01 型比例放大器，它的工作電源24v它與電液比例閥接線圖如圖2-1所示。圖中，w表示比例閥比例電磁鐵插頭，可將比例電磁鐵線圈與比例放大器銜接起來;兩個s分別表示比例先導閥插頭、主閥插頭，經(jīng)過它們，***電液比例方向閥的先導、主分別與比例放大器相連，停止位置電反應，進步了閥的動態(tài)特性。1數(shù)學模型的樹立1.比例放大器傳送函數(shù)***電液比例換向閥是電流控制型元件，其比例電磁鐵及線圈具有比擬大的感抗，比例閥的驅(qū)動電路一比例放大器通常為高輸出阻抗的電壓一電流轉(zhuǎn)換器，其頻帶比液壓固有寬得多，在研討范圍內(nèi)，通?？梢暈榉糯蟓h(huán)節(jié)，即2.***電液比例方向閥傳送函數(shù)這里采用的先導式比例方向閥的作用原理，即先導閥控制液動式主滑閥的作用狀況，相似于三位四通閥控制對稱液壓缸的作用原理。只是它比- - 般的閥控液壓缸更為復雜，是-一個復雜的閉環(huán)，它的實踐動態(tài)響應既不是典型的慣性環(huán)節(jié)，也不是典型的震蕩環(huán)節(jié)，其傳送函數(shù)的簡化要視詳細狀況而定。若將它簡化為二震蕩環(huán)節(jié)，則可知比例閥傳送函數(shù)為:3.閥控式液壓馬達動力傳送函數(shù)由電液比例方向閥、式液壓馬達和負載組成的液壓動力機構(gòu)對的品***壞有很大影響，因而肯定閥控式液壓馬.達動力機構(gòu)的數(shù)學模型是剖析整個的前提。

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