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現(xiàn)代工業(yè)的不時(shí)開(kāi)展對(duì)液壓閥在自動(dòng)化、精度、響應(yīng)速度方面提出了愈來(lái)愈高的請(qǐng)求，的開(kāi)關(guān)型或定值控制型液壓閥已不能請(qǐng)求，電液伺服閥因而而開(kāi)展起來(lái)，其具有控制靈敏、精度高、快速性好等優(yōu)點(diǎn)。而電液比例閥是在電液伺服技術(shù)的根底上，對(duì)伺服閥停止簡(jiǎn)化而開(kāi)展起來(lái)的。電液比例閥與伺服閥相比雖在性能方面還有-定差距，但其抗污染才能強(qiáng)，構(gòu)造簡(jiǎn)單,多樣，制造和本錢(qián)都比伺服閥低,因而在液壓設(shè)備的液壓控制應(yīng)用越來(lái)越普遍。，一個(gè)度的電液比例技術(shù)開(kāi)展水平將從一個(gè)側(cè)面反映該的液壓工業(yè)技術(shù)程度,因而各興旺度都十分注重開(kāi)展電液比例技術(shù)。我在電液比例技術(shù)方面，目前已有幾十種種類(lèi)、規(guī)格的產(chǎn)品，年消費(fèi)范圍不時(shí)擴(kuò)展，但總的看,我電液比例技術(shù)與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜.亂，種類(lèi)規(guī)格不全,并足夠的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)研討，性能程度較低，不，***性較差,以及存在二次配套件的問(wèn)題等，都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò) 大應(yīng)用，急待盡快進(jìn)步?；谝訽上所述，本設(shè)計(jì)將對(duì)電液比例閥中的一類(lèi)一-二 電液比例節(jié)流閥停止設(shè)計(jì)。該閥的功率為二通插裝閥,先導(dǎo)為電液比例三通減壓溢流閥。本闡明書(shū)各章節(jié)布置如下:---章給出了電液比例電液閥的定義，概述了電液比例閥特性、分類(lèi)及其開(kāi)展階段。另外還對(duì)電液比例流量閥、電液比例節(jié)流閥作了簡(jiǎn)單的引見(jiàn)。第二章對(duì)流量控制的根本原理停止論述，是本設(shè)計(jì)理論根據(jù)的根底。第三章是本閥構(gòu)造設(shè)計(jì)的細(xì)致,依次對(duì)閥的組成局部如控制蓋板、插裝式主閥、先導(dǎo)閥停止了設(shè)計(jì)計(jì)算,并比照例放大器、比例電磁鐵也停止了引見(jiàn)與剖析。此章是整個(gè)闡明書(shū)的***章節(jié)。第四章在構(gòu)造設(shè)計(jì)完成之后對(duì)閥的詳細(xì)控制原理和性能參數(shù)停止了論述。第五章是比照例控制的引見(jiàn)。由于比例閥在液終應(yīng)用效果將很大一局部取決于比例控制，故單獨(dú)-章比照例控制做-個(gè)引見(jiàn)。由于本次---是我的第-次綜合性設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)的中，將有-定的艱難，無(wú)論設(shè)計(jì)概念上的含糊或經(jīng)歷上的都可能招致設(shè)計(jì)的失誤與,在此,懇請(qǐng)各位給以指正。置信我一定會(huì)---完本錢(qián)次---任務(wù)的。1緒論由于本---屬于電液比例閥這一大類(lèi)，故此先簡(jiǎn)單引見(jiàn)一下電液比例閥:1.1電液比例閥概述電液比例閥是以的工業(yè)用液壓控制閥為根底,采用模仿式電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝將電轉(zhuǎn)換為位移,連續(xù)地控制液工作介質(zhì)的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時(shí)，閥內(nèi)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝依據(jù)輸入的電壓產(chǎn)生相應(yīng)，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)作改動(dòng)并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移能夠以機(jī)械、液壓或電的停止反應(yīng)。當(dāng)前，電液比例閥在工業(yè)消費(fèi)中取得了普遍的應(yīng)用。1.2電液比例閥的特性與分類(lèi)比例閥把電的快速性、靈敏性等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)力氣大的優(yōu)點(diǎn)分離起來(lái)，能連續(xù)地、按比例地控制液執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的力、速度和方向，簡(jiǎn)化了，了元件的運(yùn)用量,并能避免壓力或.速度變換時(shí)的沖擊現(xiàn)象。比例閥主要用在沒(méi)有反應(yīng)的回路中，對(duì)有些場(chǎng)所，如停止位置控制或需求進(jìn)步的性能時(shí)，電液比例閥也可作為轉(zhuǎn)換與放大元件組成閉環(huán)控制。比例閥與開(kāi)關(guān)閥相比,比例閥可簡(jiǎn)單地對(duì)油液壓力、流量和方向停止遠(yuǎn)間隔的自動(dòng)連續(xù)控制或程序控制，響應(yīng)快，工作平穩(wěn)，自動(dòng)化水平高，容易完成編程控制，控制精度高,能***進(jìn)步液壓的控制程度。與伺服閥相比,電液比例閥固然動(dòng)靜態(tài)性能有些遜色，但運(yùn)用元件較少，構(gòu)造簡(jiǎn)單,制造較電液伺服閥容易，價(jià)錢(qián)低，效率也比伺服高(伺服控制的負(fù)載壓力僅為供油壓力的2/3)，的節(jié)能效果好，運(yùn)用條件、頤養(yǎng)和與普通液壓閥相同，***地了由污染而形成的工作毛病，進(jìn)步了液壓的工作性和***性。(1)按其控制功用來(lái)分類(lèi),可分為比例壓力控制閥，比例流量控制閥、比例方向閥(比例方向流量閥)和比例復(fù)合閥。前兩者為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。比例方向閥能同時(shí)控制流體運(yùn)動(dòng)的方向和流量,是-種兩參數(shù)控制閥，因而有的書(shū)上稱(chēng)之為比例方向流量閥。還有一種被稱(chēng)作比例壓力流量閥的兩參數(shù)控制閥，能同時(shí)對(duì)壓力和流量停止比例控制。有些復(fù)合閥能對(duì)單個(gè)執(zhí)行器或多.個(gè)執(zhí)行器完成壓力、流量和方向的同時(shí)控制，這種分類(lèi)辦法是常見(jiàn)的分類(lèi)辦法。(2)按液壓放大的數(shù)來(lái)分，又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。

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4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

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北京華德比例閥4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M比例閥成本較低，4weh···t··(外控內(nèi)排型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)回路經(jīng)油d x田外部提供?？刂朴托褂洼p油d t田內(nèi)部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端蓋固定嫘釘擰緊扭矩m規(guī)格16=35 n田規(guī)格25 68n先導(dǎo)閥固定螺釘擰緊扭矩m=9 n m式阻尼器假如先導(dǎo)閥p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器裝置在先導(dǎo)闊weh型方向是帶電液操作的方向滑閥。用于控制浪漫的開(kāi)啟、中止和方向。此類(lèi)網(wǎng)組成主要包括閥體(1)、控制閥芯(2)、一個(gè)晚兩個(gè)復(fù)位彈黃(3.1)和(3.幻的主閥及一個(gè)或二個(gè)電磁鐵和電磁鐵的先導(dǎo)闊(4)主網(wǎng)閥裔由弾黃燙匝力堅(jiān)持在中位或初始位置。在彈簧對(duì)中的閥中。兩個(gè)彈簧腔經(jīng)過(guò)于初始位置的先導(dǎo)閥與油箱連通，經(jīng)過(guò)控制油路向先導(dǎo)閥供油?？刂朴湍軌蛴蓛?nèi)部或外部供應(yīng)(外部供應(yīng)油口x)。主閥閥芯由先導(dǎo)閥液壓操作。***導(dǎo)閥操作，施壓于主因芯的一端，挪動(dòng)閥芯至操作位置。依據(jù)操作方向，閥開(kāi)啟，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可內(nèi)部或外部泄油?？蛇x的手動(dòng)應(yīng)急操作器(9)，在電阻既不通電狀況下，可對(duì)先導(dǎo)閥(4)中的控制閥芯(10)停止操作。型方向閥wh型方向閥是液控操作的方向滑閥。用于控制液流的開(kāi)啟、中止和萬(wàn)向。此類(lèi)圍組成主要包括閥體、控制閥芯、一個(gè)或兩個(gè)星位彈簧的主詞，在彈簧對(duì)中或彈簧復(fù)位的狀況下，以及控制銜接板。閥芯由液壓直接操作。閥芯由彈黃或液壓堅(jiān)持在中位或初始位置?？刂朴陀赏獠抗?yīng)與泄油。閥芯彈黃對(duì)中的三位四通閥，此型閥中，控制閥芯由兩個(gè)對(duì)中弾黃堅(jiān)持在中位。兩彈簧腔銜接板與油口x和y相通。當(dāng)閥芯一端受壓時(shí)，閥芯運(yùn)動(dòng)至其工作位置，從而接通相應(yīng)的油路。滯環(huán)小反復(fù)精度高設(shè)定彈簧張力的電氣反應(yīng)帶感應(yīng)式位移傳感器的比例電磁鐵(壓力均衡式)閥和放大器配套供給：dbetr型閥是帶電反應(yīng)的直動(dòng)型錐閥式比例壓力溢流閥，用來(lái)控制的壓力。該閥由閥體(1)、比例電磁鐵(2)、位置傳感器(3)、閥座(4)和錐閥(5)組成。當(dāng)輸入為零時(shí)，閥自動(dòng)在設(shè)定的---壓力。壓力設(shè)定值取決于給定，并與輸入成正比。輸入經(jīng)電磁鐵經(jīng)過(guò)彈簧座(7)緊縮彈簧(6)，彈簧座(7)的位移由傳感器(3)采檢測(cè)，控制糾正它與輸入但間的任何偏向，從而---一足的壓力。經(jīng)過(guò)改動(dòng)閥座孔徑可取得不同的壓力等。dbetr型因果用板式銜接，由三個(gè)壓力等，輸入取自同一控制源。便用便當(dāng)，反復(fù)精度高，潘環(huán)小，適用于遙控壓力的閉式中。廠泛應(yīng)用在輕工、機(jī)床、冶金罾各個(gè)范疇。先導(dǎo)式(wrz)和直動(dòng)式(wrh)比例換向閥 底板裝置一個(gè)閥既控制流量又控制活動(dòng)方向彈簧對(duì)中，因而主閥芯無(wú)漂移閥芯臺(tái)肩壓降小閥和比列放大器配套供給由比例電磁鐵---4wrz型閥是靠比例電磁鐵控制的先導(dǎo)式比例換向閥，將電氣化號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力，用來(lái)控制液壓的流量和活動(dòng)方向。該閥主要由先導(dǎo)閥、主閥芯圓、主閥因、復(fù)位彈簧等組成。當(dāng)電磁鐵日通電時(shí)，先導(dǎo)閩西園右移，控制油經(jīng)內(nèi)部通道從p口或經(jīng)外控口x經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥進(jìn)入主閥芯右端圓并推進(jìn)主閥芯左移，挪動(dòng)量與給定成比例，于是主閥芯逐步挪動(dòng)并翻開(kāi)關(guān)在閥控制臺(tái)階上的v型控制溝槽，從面使p到a,b到t流通。當(dāng)電磁鐵斷電叫，先導(dǎo)閥芯固返回起始位置，閥芯靠復(fù)位彈簧堅(jiān)持中位，并與先導(dǎo)壓力無(wú)關(guān)。手動(dòng)按鈕可在電磁鐵不通電狀況下，操作先導(dǎo)閥使主閥。

自身以能對(duì)泵、馬達(dá)及閥單獨(dú)停止性能實(shí)驗(yàn)的綜合性實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研討根底，對(duì)由多原件組成的電液比例閥控式液壓馬達(dá)控制單元停止剖析和研討，得出以下結(jié)論:搜集整理了電液比例閥控馬達(dá)控制---研討的相關(guān)文獻(xiàn)材料，經(jīng)過(guò)對(duì)控制原理及各組成局部的剖析，對(duì)所研討的電液比例閥控馬達(dá)有了逐個(gè)個(gè)比擬完好的理解。比擬完好的樹(shù)立了電液比例閥控馬達(dá)位置控制的數(shù)學(xué)模型，并在次根底上應(yīng)用開(kāi)環(huán)伯德圖對(duì)性停止了剖析，得出性較差的結(jié)論。針對(duì)電液比例閥控馬達(dá)位置控制自身性問(wèn)題，采用了.pid控制的辦法停止校正控制。應(yīng)用matlab的及個(gè)相關(guān)工具箱，創(chuàng)立了模型，對(duì)其校正前后動(dòng)態(tài)特性分別停止了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)校正后性和快速性有明顯進(jìn)步，到達(dá)了校正目的。---對(duì)電液比例閥控式液壓馬達(dá)理論研討還處于初步研討階段，還需求進(jìn)- -步考核和完善。還需求從以下方面繼續(xù)努力:由于時(shí)間倉(cāng)促，而且實(shí)驗(yàn)臺(tái)還沒(méi)有完整調(diào)試好以正式運(yùn)轉(zhuǎn)，所以---沒(méi)有對(duì)結(jié)果停止實(shí)驗(yàn)考證，己到達(dá)在實(shí)踐中進(jìn)一步對(duì)控制參數(shù)停止來(lái)---性能目的。如圖1所示，當(dāng)從制動(dòng)液從輸入口輸入時(shí)，閥充溢。比例閥內(nèi)的柱塞遭到一.個(gè)壓差力f液，同時(shí)還遭到向下的彈簧力t，所以當(dāng)上下液壓力的合力f液拐時(shí)，使f液=t，此時(shí)柱塞有向上運(yùn)動(dòng)的趨向。隨著輸入油壓的不時(shí)的增大，向上的力f液大于向下的彈簧力，柱塞在油壓力的作用下向.上挪動(dòng)，當(dāng)差徑柱塞移到與.件3 (密封皮碗)相密封。由圖2可知，當(dāng)柱塞與密封皮碗密封之后，輸入腔和輸出腔被隔絕，隨著輸入腔的油壓不時(shí)增大，輸出腔的油壓得不到補(bǔ)充，柱塞在輸入腔油壓的作用下向下挪動(dòng)，與密封皮碗脫離，使輸出油壓p出也得升高，但是輸出油壓p出還沒(méi)有與輸出油壓相等時(shí)，柱塞又向上挪動(dòng)，這時(shí)柱塞處于逐個(gè)個(gè)動(dòng)態(tài)的均衡位置，如下圖中的特性曲線，在oa段輸入油壓和輸出油壓相等，a 點(diǎn)處的油壓就是通常所說(shuō)的拐點(diǎn)油壓。1蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差:為避免進(jìn)入階段后溫渡過(guò)沖，在升溫***階段實(shí)時(shí)溫度接近設(shè)定溫度時(shí)，蒸汽閥開(kāi)端比例減小，此參數(shù)即用于設(shè)定實(shí)踐溫度與設(shè)定溫度的差幾攝氏度時(shí)開(kāi)端進(jìn)入蒸汽比例閥比例誠(chéng)小階段;2.升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù):升溫初階段蒸汽閥開(kāi)啟系數(shù)，1為---，0為不開(kāi);3.升溫臨界蒸汽閥系數(shù):進(jìn)入升溫臨界時(shí)，蒸汽閥開(kāi)啟系數(shù)，1為---，0為不開(kāi);4.臨界蒸汽閥系數(shù):階段蒸汽閥開(kāi)啟系數(shù)，1為---，0為不開(kāi);5.升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償:升溫臨界***階段比例閥減小至根本不開(kāi)啟狀態(tài)，而此時(shí)產(chǎn)品吸收熱量，招致進(jìn)蒸汽量，溫度遲遲難以到達(dá)設(shè)定溫度,因此不能轉(zhuǎn)換到步，該參數(shù)即用于臨界***階段補(bǔ)償蒸汽閥開(kāi)啟量，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;6.臨界蒸汽閥補(bǔ)償:階段為避免蒸汽比例閥開(kāi)啟量太小，給予蒸汽比例閥開(kāi)啟量補(bǔ)償，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;升溫初階段: 蒸汽閥實(shí)踐開(kāi)啟量=升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù)x蒸汽閥---開(kāi)啟量;升溫臨界階段:蒸汽閥實(shí)踐開(kāi)啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償)1蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差]x蒸汽閥---開(kāi)啟量;階段:蒸汽閥實(shí)踐開(kāi)啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+臨界蒸汽閥補(bǔ)償) 1 蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差] x蒸汽閥---開(kāi)啟量。

北京華德比例閥4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M比例閥成本較低，先假定:1)比例閥和式液壓馬達(dá)之間的銜接管道很短，能夠疏忽管道中的壓力損失和管道動(dòng)態(tài)的影響;2)式液壓馬達(dá)的內(nèi)***漏活動(dòng)狀態(tài)為層流，馬達(dá)的殼體壓力為***壓，疏忽低壓腔的殼體的***漏，液流的密度和溫度均為常數(shù);3)比例閥為零啟齒的四通滑閥，節(jié)流窗口匹配且對(duì)稱(chēng)，且滑閥具有的動(dòng)態(tài)特性;4)油源供油壓力恒定，回油壓力為零;5)工作油液的體積彈性模量為恒值。從特性曲線能夠看出，當(dāng)相頻特性到達(dá)-180°線時(shí)，幅頻特性還在零分貝線以上即幅值裕量kg為負(fù);從相頻特性曲線能夠看出，相位滯后180° 點(diǎn)上相角裕量γ (wc)=-104° 為負(fù)，所以，由對(duì)數(shù)判據(jù)可知存在性問(wèn)題。圖中可知液壓馬達(dá)固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知電液比例閥固有wv=377rad/s，可知閥率wv在穿越wc和固有wh之間，則穿越wc處的斜率為-80db/dec，更不。所以即便開(kāi)環(huán)增益值k調(diào)到很低,對(duì)數(shù)幅頻特性曲線也是以-80db/dec的斜率穿越零分貝線，的相對(duì)裕量都趨于負(fù)值，使不;即便勉強(qiáng)維持，由于開(kāi)環(huán)增益值k調(diào)到很低，精度***，以至談不上精度了。為了使有--定的裕量，必需加矯正環(huán)節(jié)。.經(jīng)過(guò) 上述對(duì)閥控馬達(dá)液壓特性剖析，能夠曉得自身很難到達(dá)預(yù)期的動(dòng)態(tài)，要使具有***的性、低超調(diào)及快速響應(yīng)性能，通常采用調(diào)理器來(lái)請(qǐng)求。校正是在閥控馬達(dá)速度控制相應(yīng)的部位加校正安裝,以改動(dòng)開(kāi)環(huán)伯德圖的外形,去性能請(qǐng)求。所謂的校正安裝相當(dāng)于一個(gè)控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一種基于對(duì)“過(guò)去”、“如今”和“將來(lái)”信息估量的簡(jiǎn)單控制算法。依據(jù)不同狀況，pid 控制算法有多種，如pi控制、pd控制及各種改良，依據(jù)比例、積分、微分環(huán)節(jié)的不同作用采用恰當(dāng)?shù)膒id控制算式。主要由模仿pid控制器和被控對(duì)象組成。pid控制器作為一種線性控制器，它依據(jù)給定值和實(shí)踐輸出構(gòu)成控制偏向，將偏向按比例，積分和微分經(jīng)過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制規(guī)律為式中比例增益;積分時(shí)間常數(shù);微分時(shí)間常數(shù);模仿控制量偏向。對(duì)4-1式停止拉氏變換，其傳送函數(shù)為三個(gè)環(huán)節(jié)的不同作用簡(jiǎn)述如下:比例環(huán)節(jié):成比例的反響控制煩人偏向e (t), 偏向一旦產(chǎn)生，控制器立刻產(chǎn)生控制造用，以偏向。比例控制能疾速減小誤差，但比例控制不能消弭穩(wěn)態(tài)誤差。若請(qǐng)求的控制精度高，響應(yīng)速度快，則選擇比例增益大- - 些為好，但會(huì)招致超調(diào)量增大和時(shí)間，比例增益過(guò)大還可能形成不。積分環(huán)節(jié):主要用于消弭靜差，進(jìn)步的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)ti, ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。只需存在誤差，隨著時(shí)間的，積分控制造用就不時(shí)累積，所產(chǎn)生的輸出控制量以消弭誤差，因此，只需有足夠時(shí)間，積分控制造用就能夠完整消弭靜態(tài)誤差。但積分作用太強(qiáng)會(huì)使超調(diào)量增大，以至呈現(xiàn)振蕩。微分環(huán)節(jié):反映偏向的變化趨向，并能在偏向太大之前，在中引入-一個(gè)有效的早期修正，使性進(jìn)步，同時(shí)加快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，時(shí)間，從而---上網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能。微分作用之處是放大了噪聲，過(guò)大的微分常數(shù)是形成不的重要要素。隨著液壓傳動(dòng)范疇內(nèi)機(jī)電液- -體化技術(shù)的開(kāi)展，電液比例控制技術(shù)越來(lái)越普遍應(yīng)用與各工業(yè)和民用部門(mén)，其技術(shù)程度的能夠作為逐個(gè)個(gè)度液壓技術(shù)程度的重要標(biāo)志，而我電液比例閥控馬達(dá)理論與性能研討尚屬于空白階段。

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