華德比例閥4WRZ10E25-30B/24NETZ4可實現(xiàn)壓力控制，具有模仿量和數(shù)字量外部接口設(shè)計。一塊控制板能夠便當控制比例換向閥,***簡化了常規(guī)設(shè)計。二、功用特性1、集成雙閉環(huán)設(shè)計，比例換向閥閥芯位置閉環(huán)控制\外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制2、放大器和控制器合二為一,精簡設(shè)備,量毛病率3、具有運用模仿量接口4-20ma (或者0-20ma) 反應(yīng)、4-20ma (或者0-20ma) (給定與主電路隔離)4、具有數(shù)字量接口設(shè)計接口5、能夠多個設(shè)備停止組網(wǎng)控制，多點集中控制6、外部給定反應(yīng)閉環(huán)控制pid參數(shù)調(diào)理經(jīng)過3個電位器7、兩路閥芯電磁鐵控制具有輸出過流8、看門狗設(shè)計，可以及時復(fù)位異常工況三、參數(shù)1、供電: dc15~30vdc 2a2、尺寸123 (mm) x160 ( mm)3、調(diào)理精度土1%4、適用范圍:華德比例換向閥6通徑或10通徑帶閥芯位置反應(yīng)安裝停止液壓缸、液壓缸伸縮位置定位控制,馬達行走機構(gòu)定位控制，液壓升降機構(gòu)定位控制，液壓緊緊力安裝控制、液壓馬達行走速度控制等5、工作溫度: -30~60攝氏度6、濕度:7、震動:1、依照接線辦法接好線，并認真檢查正確后，將控制板上的絲去掉，控制板.上電后，用萬用表的交流檔丈量com 與l和com與r的電壓應(yīng)相同大約在2.3vac,假如差別大(>0.1vac)就需求松開位置傳感器上的螺絲,將位置傳感器的位置經(jīng)過兩個限位螺絲挪動，直到丈量com與l和com與r的電壓應(yīng)相同為止。這個步驟普通用戶只做檢查即可，曾經(jīng)出廠過。假如的確差別很大就必需停止。外部閉環(huán)pid參數(shù)調(diào)理當接線正確，***步和第2步驟都做好后，停止外部的控制,調(diào)理控制板上的三個一同的藍色電位器，p表示比例, 1表示積分，d表示微分。能夠恰當這三個電位器到達---控制，應(yīng)防止調(diào)理過大產(chǎn)生震蕩。比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改動輸入電的辦法對壓力、流量停止連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功用依據(jù)功用比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類。電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓產(chǎn)生相應(yīng),使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)作改動并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也能夠以機械、液壓或電停止反應(yīng)。電液比例閥具有品種多樣、容易組成運用電氣及計算機控制各種電液、控制精度高、裝置運用靈敏以及抗污染才能強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用范疇日益拓寬。近年研發(fā)作產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充沛思索到工程機械運用特性，具有先導(dǎo)控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙τ谩Ｋ尸F(xiàn)對挪動式液壓機械整體技術(shù)程度具有重要意義。***是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展示了其***應(yīng)用前景。2工程機械電液比例閥品種和電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特性，以構(gòu)造劃分電液比例閥主要有兩類: -類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥?；y式比例閥又稱分配閥，是挪動式機械液壓根本元件之一，是能完成方向與流量調(diào)理復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比擬電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保存了手動多路閥根本功用，還了位置電反應(yīng)比例伺服操作和負載傳感等***控制手腕。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制形成本思索和工程機械控制精度請求不高特性，普通比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯功用。，閥芯位移量容易受負載變化惹起壓力動搖影響，操作中要靠視覺察看來***作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應(yīng)留意外界干預(yù)影響。
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直動式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應(yīng)急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動放心，具有阻尼閥芯運動的附加選擇。該閥主要由閥體、一個或者兩個電磁鐵、控制閥芯、和一個或者兩個復(fù)位彈簧，組成。閥的兩個彈簧腔由通路聯(lián)通，躲藏當操作閥芯時，油液有一個閥腔液壓至另一個閥腔。假如經(jīng)過一個節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時間會。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產(chǎn)生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時閥芯被復(fù)位彈簧堅持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動至請求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動。當電磁鐵斷電時，控制發(fā)現(xiàn)被復(fù)位彈簧推回起始位置?？蛇x的手動應(yīng)急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運動?？烧{(diào)試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經(jīng)過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內(nèi)閥芯的運動時間。經(jīng)過裝置一個節(jié)流孔，閥芯運動時間能夠至100ms或更長。實踐運動時間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當現(xiàn)場裝置一個節(jié)流孔，或用一個節(jié)流替代節(jié)流孔時，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無定位機挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥，帶定位機村時閥芯位置固定，因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當芯操作時，假如產(chǎn)生的大流---于閥允許的功率---時，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對中彈簧或壓力復(fù)位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動應(yīng)急操作器、單個或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預(yù)壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調(diào)理器可選的主閥芯行程調(diào)理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應(yīng)或機械行程開關(guān)(非觸點式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應(yīng)從單獨的回路經(jīng)油口x由外部提供?？刂朴托褂洼p油口 y由外部弓回油箱。4weh(內(nèi)控外擇型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)圖提供?？刂朴托褂洼p油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內(nèi)控至外壁或由外控至內(nèi)控轉(zhuǎn)換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側(cè)端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復(fù)位。4weh(內(nèi)控---型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)部提供。控制油建油經(jīng)油t由內(nèi)部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
先導(dǎo)閥4wrz型比例閥的先導(dǎo)為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細致狀況請參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對中，主閥芯無漂移，反復(fù)精度高，---性好，單個閥既可控制流量又可控制活動方問，使構(gòu)造簡單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應(yīng)堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團有限義務(wù)公司，是內(nèi)重點消費液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團，同時也是內(nèi)---范圍的液壓件消費基地。 集團現(xiàn)有主要消費設(shè)備750余臺，均為從美、、德、瑞士等所進口，其數(shù)控設(shè)備價值占集團主要設(shè)備價值量的80%以上。集團技術(shù)實力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場。集團除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實驗和監(jiān)測手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項產(chǎn)品取得---，多個新產(chǎn)品獲度技術(shù)進步獎。---產(chǎn)品經(jīng)過中機誠業(yè)產(chǎn)量認證、德萊茵ce認證、船社ccs認證、美fm認證、節(jié)能產(chǎn)品認證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機床、---、船舶、化工、、工程機械、建筑機械等范疇，參與多項度重點技術(shù)改造和---配備改造項目。北京華德液壓工業(yè)集團有限義務(wù)公司堅持“以為顧客發(fā)明價值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構(gòu)成一個按現(xiàn)代企業(yè)請求構(gòu)建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術(shù)研討所、液壓技術(shù)中心組成的大型有股份制企業(yè)集團，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設(shè)備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)，體系掩蓋集團一切主停業(yè)務(wù)產(chǎn)品的全部消費。系北京京城機電控股有限義務(wù)公司麾下重點企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設(shè)備消費基地，為液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會副理事長單位。
華德比例閥4WRZ10E25-30B/24NETZ4可實現(xiàn)壓力控制，4weh···t··(外控內(nèi)排型)控制油供應(yīng)從單獨回路經(jīng)油d x田外部提供?？刂朴托褂洼p油d t田內(nèi)部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端蓋固定嫘釘擰緊扭矩m規(guī)格16=35 n田規(guī)格25 68n先導(dǎo)閥固定螺釘擰緊扭矩m=9 n m式阻尼器假如先導(dǎo)閥p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器裝置在先導(dǎo)闊weh型方向是帶電液操作的方向滑閥。用于控制浪漫的開啟、中止和方向。此類網(wǎng)組成主要包括閥體(1)、控制閥芯(2)、一個晚兩個復(fù)位彈黃(3.1)和(3.幻的主閥及一個或二個電磁鐵和電磁鐵的先導(dǎo)闊(4)主網(wǎng)閥裔由弾黃燙匝力堅持在中位或初始位置。在彈簧對中的閥中。兩個彈簧腔經(jīng)過于初始位置的先導(dǎo)閥與油箱連通，經(jīng)過控制油路向先導(dǎo)閥供油?？刂朴湍軌蛴蓛?nèi)部或外部供應(yīng)(外部供應(yīng)油口x)。主閥閥芯由先導(dǎo)閥液壓操作。***導(dǎo)閥操作，施壓于主因芯的一端，挪動閥芯至操作位置。依據(jù)操作方向，閥開啟，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可內(nèi)部或外部泄油?？蛇x的手動應(yīng)急操作器(9)，在電阻既不通電狀況下，可對先導(dǎo)閥(4)中的控制閥芯(10)停止操作。型方向閥wh型方向閥是液控操作的方向滑閥。用于控制液流的開啟、中止和萬向。此類圍組成主要包括閥體、控制閥芯、一個或兩個星位彈簧的主詞，在彈簧對中或彈簧復(fù)位的狀況下，以及控制銜接板。閥芯由液壓直接操作。閥芯由彈黃或液壓堅持在中位或初始位置?？刂朴陀赏獠抗?yīng)與泄油。閥芯彈黃對中的三位四通閥，此型閥中，控制閥芯由兩個對中弾黃堅持在中位。兩彈簧腔銜接板與油口x和y相通。當閥芯一端受壓時，閥芯運動至其工作位置，從而接通相應(yīng)的油路。滯環(huán)小反復(fù)精度高設(shè)定彈簧張力的電氣反應(yīng)帶感應(yīng)式位移傳感器的比例電磁鐵(壓力均衡式)閥和放大器配套供給：dbetr型閥是帶電反應(yīng)的直動型錐閥式比例壓力溢流閥，用來控制的壓力。該閥由閥體(1)、比例電磁鐵(2)、位置傳感器(3)、閥座(4)和錐閥(5)組成。當輸入為零時，閥自動在設(shè)定的---壓力。壓力設(shè)定值取決于給定，并與輸入成正比。輸入經(jīng)電磁鐵經(jīng)過彈簧座(7)緊縮彈簧(6)，彈簧座(7)的位移由傳感器(3)采檢測，控制糾正它與輸入但間的任何偏向，從而---一足的壓力。經(jīng)過改動閥座孔徑可取得不同的壓力等。dbetr型因果用板式銜接，由三個壓力等，輸入取自同一控制源。便用便當，反復(fù)精度高，潘環(huán)小，適用于遙控壓力的閉式中。廠泛應(yīng)用在輕工、機床、冶金罾各個范疇。先導(dǎo)式(wrz)和直動式(wrh)比例換向閥 底板裝置一個閥既控制流量又控制活動方向彈簧對中，因而主閥芯無漂移閥芯臺肩壓降小閥和比列放大器配套供給由比例電磁鐵---4wrz型閥是靠比例電磁鐵控制的先導(dǎo)式比例換向閥，將電氣化號轉(zhuǎn)化為壓力，用來控制液壓的流量和活動方向。該閥主要由先導(dǎo)閥、主閥芯圓、主閥因、復(fù)位彈簧等組成。當電磁鐵日通電時，先導(dǎo)閩西園右移，控制油經(jīng)內(nèi)部通道從p口或經(jīng)外控口x經(jīng)過先導(dǎo)閥進入主閥芯右端圓并推進主閥芯左移，挪動量與給定成比例，于是主閥芯逐步挪動并翻開關(guān)在閥控制臺階上的v型控制溝槽，從面使p到a,b到t流通。當電磁鐵斷電叫，先導(dǎo)閥芯固返回起始位置，閥芯靠復(fù)位彈簧堅持中位，并與先導(dǎo)壓力無關(guān)。手動按鈕可在電磁鐵不通電狀況下，操作先導(dǎo)閥使主閥。
直動式是由電一-機械轉(zhuǎn)換元件直接推進液壓功率。由于受電-機械轉(zhuǎn)換元件的輸出力的---,直動式比例閥能控制的功率有限，普通控制流量都在15l/min以下。先導(dǎo)控比例閥由直動式比例閥與能輸出較大功率的主閥構(gòu)成。前者稱為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)，后者稱主閥功率放大。依據(jù)功率輸出的需求,它能夠是二或---的比例閥。二比例閥能夠控制的流量通常在500l/min以下。比例插裝閥能夠控制的流量達1600l/min.(3)按比例控制閥的內(nèi)含的間反應(yīng)參數(shù)或反應(yīng)物理量的來分可分為帶反應(yīng)或不帶反應(yīng)型。不帶反應(yīng)型-類，是從開關(guān)式或定值控制型的閥_上加以改良，用比例電磁鐵替代手輪調(diào)理局部而.成;帶反應(yīng)型一類，是自創(chuàng)伺服閥的各種反應(yīng)控制開展起來的。它保存了伺服閥的控制局部，了液壓局部的精度請求，或?qū)σ簤壕植恐匦略O(shè)計而構(gòu)成。因而,有時也被稱作低價伺服閥。反應(yīng)型又分為流量反應(yīng)、位移反應(yīng)和力反應(yīng)。也能夠把上述量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的其它量或電量再停止間反應(yīng)，又可構(gòu)成多種的反應(yīng)型比例閥。例如，有流量一位移- -力反應(yīng)、位移電反應(yīng)、流量電反應(yīng)等。凡帶有電反應(yīng)的比例閥,控制它的電控器需求帶能對反應(yīng)電停止放大和處置的附加電子電路。(4)按比例閥主閥芯的型式來分，又可分為滑閥式和插裝式。滑閥式是在的三類閥的根底上開展起來的;而插裝式是在二通或三通插裝元件的根底上，配以恰當?shù)谋壤葘?dǎo)控制和間反應(yīng)聯(lián)絡(luò)組合而成。由于它具有動態(tài)性能***，集成化水平高，流通量大等優(yōu)點，是一種很有開展出路的比例元件。(5)按其消費還可分為兩類:一類是在電液伺服閥的根底上簡化構(gòu)造、降---造精度，從而以低頻寬和低靜態(tài)指標換得本錢的低廉,用于對頻寬和控制精度請求不高的場所。另-類是在的液壓閥根底上，配上低價的螺管式比例電磁鐵停止控制。雖然上面己羅列了幾種不同的分類辦法，但并未能把不同的比例閥的性能、特征都詳盡無遺地反映出來。例如，還可按控制的來分，它又分為模仿控，脈寬調(diào)制控和數(shù)字控。***是在機電- -體化方面的需求,很多新型的比例元件不時呈現(xiàn),為比例閥的族添加新成員。1.3電液比例閥的開展階段比例控制技術(shù)產(chǎn)生于20世紀60年代末，當時，電液伺服技術(shù)已日趨完善，由于伺服閥的快速響應(yīng)及較高的控制精度,以及明顯的技術(shù)優(yōu)勢，疾速在***、快速響應(yīng)的范疇中，如、、軋鋼設(shè)備及實驗設(shè)備等中取代了的機電控制，但電液伺服閥本錢高、應(yīng)用和條件苛刻，難以被工業(yè)界承受。在很多工業(yè)應(yīng)用場所并不請求太高的控制精度或響應(yīng)性，而請求開展一種低價、節(jié)能、便當、順應(yīng)大功率控制及具有一定控制精度的控制技術(shù)。這種需求背景招致了比例技術(shù)的降生與開展。而現(xiàn)代電子技術(shù)和技術(shù)的開展為工程界提供了***而低價的檢測、校正技術(shù)。這些正為電液比例技術(shù)的開展提供了有利的條件。1967年瑞士beringer公司消費的k比例復(fù)合閥標志著比例控制技術(shù)在液應(yīng)用的正式開端，主要是將比例型的電-機械轉(zhuǎn)換器(比例電磁鐵)應(yīng)用于工業(yè)液壓閥。比例技術(shù)的開展由此往下大致可分為三個階段:(1)從1967年瑞士beringer公司消費kl比例復(fù)合閥起，到70年代初油研公司申請了壓力和流量兩項比例閥***為止，標志著比例技術(shù)的降生時期。這一階段的比例閥，僅僅是將比例型的電一機械轉(zhuǎn)換 器(如比例電磁鐵)用于工業(yè)液壓閥，以替關(guān)電磁鐵或調(diào)理手柄。閥的構(gòu)造原理和設(shè)計原則簡直沒有變化，大多不含受控參數(shù)的反應(yīng)閉環(huán)。其工作頻寬僅在1- 5hz之間，穩(wěn)態(tài)滯環(huán)在4-7%之間，多用于開環(huán)控制。(2) 1975 年到1980年間，能夠以為比例技術(shù)的開展進入了第段。
