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采用各種內(nèi)反應(yīng)原理的比例元件大量問世,耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術(shù)上也日趨成熟。比例元件的工作頻寬己達(dá)5-15hz,穩(wěn)態(tài)滯環(huán)亦減小到3%左右。其應(yīng)用范疇日漸擴(kuò)展，不只用于開環(huán)控制，也被應(yīng)用于閉環(huán)控制。(3) 80年代，比例技術(shù)的開展進(jìn)入了第三階段。比例元件的設(shè)計(jì)原理進(jìn)一步完善 ,采用了壓力、流量、位移內(nèi)反應(yīng)、動(dòng)壓反應(yīng)及電校正等手腕，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和性都有了進(jìn)- -步的進(jìn)步,頻寬到達(dá)3- 50hz,滯環(huán)在19/6-3%之 間。除了因制形成本所限，比例閥在中位仍保存死區(qū)外，它的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性均己和工業(yè)伺服閥無異。另一項(xiàng)嚴(yán)重停頓是,比例技術(shù)開端和插裝閥相分離，己出各種不同功用和規(guī)格的二通、三通型比例插裝閥，構(gòu)成了電液比例插裝技術(shù)。同時(shí)，由于傳感器和電子器件的小型化，還呈現(xiàn)了電液一體化的比例元件,電液比例技術(shù)逐漸構(gòu)成了80年代的集成化趨向。第三個(gè)值得指出的停頓是電液比例容積元件,各類比例控制泵和執(zhí)行元件相繼呈現(xiàn),為大功率工程控制的節(jié)能提供了技術(shù)根底，而且計(jì)算機(jī)技術(shù)同液壓比例技術(shù)相分離已成為必然趨向。近年來比例閥呈現(xiàn)了復(fù)合化趨向,***地進(jìn)步了比例閥(電反應(yīng))的工作頻寬。在根底閥的根底上,開展出先導(dǎo)式電反應(yīng)比例方向閥系列，它與定差減壓閥或溢流閥的壓力補(bǔ)償功用塊組合,構(gòu)成電反應(yīng)比例方向流量復(fù)合閥，可進(jìn)一步與負(fù)載諧和和節(jié)能效果。，隨著微電子技術(shù)和數(shù)學(xué)理論的開展,比例閥技術(shù)已到達(dá)比擬完善的水平，已構(gòu)成完好的產(chǎn)品種類、規(guī)格系列,并對(duì)已成熟的產(chǎn)品，為進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用，在堅(jiān)持原根本性能與技術(shù)指標(biāo)的前提下,向著簡(jiǎn)化構(gòu)造、進(jìn)步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模塊化、組合化、集成化)的方向開展，以完成范圍經(jīng)濟(jì)消費(fèi)，降---形成本。在工業(yè)興旺度,由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的***電子控制器和相應(yīng)的液壓元件，組合集成電液伺服比例控制的互相支撐開展，已綜合構(gòu)成液壓工程技術(shù)，它的應(yīng)用與開展被以為是權(quán)衡一個(gè)度工業(yè)程度的重要標(biāo)志，是液壓工業(yè)又一個(gè)新的技術(shù)***和增長(zhǎng)點(diǎn)。1.4電液比例技術(shù)在我的開展在我，有一大批主機(jī)產(chǎn)品的開展需求應(yīng)用電液比例技術(shù)，因而，該技術(shù)被列為促進(jìn)我液壓工業(yè)開展的關(guān)鍵技術(shù)之一。我電液伺服技術(shù)始于上世紀(jì)六十年代，到七十年代有了實(shí)踐應(yīng)用產(chǎn)品，目前約有年產(chǎn)才能2000臺(tái);電液比例技術(shù)到七十年代中期開端開展,現(xiàn)有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，約構(gòu)成有年產(chǎn)才能5000臺(tái)?？偟目?我電液伺服比例技術(shù)與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜亂，種類規(guī)格不全，并足夠的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)研討，性能程度較低，不,***性較差,以及存在二次配套件的問題等,都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò)展應(yīng)用，急待盡快進(jìn)步。1.5比例流量閥按_上述分類辦法中的---類辦法，本---設(shè)計(jì)課題屬于比例流量閥這-大類。比例流量閥是一種輸出流 量與輸入成比例的液壓閥,這類閥能夠按給定的輸入電連續(xù)的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量閥分類(參見文獻(xiàn)”443-445頁)(1)電液比例節(jié)流閥電液比例節(jié)流閥屬于節(jié)流控制功用閥類，其經(jīng)過流量與節(jié)流口開度大小有關(guān)，同時(shí)遭到節(jié)流口前后壓差的影響;(2)調(diào)速閥普通由電液比例節(jié)流 閥加壓力補(bǔ)償器或流量反應(yīng)元件組成。壓力補(bǔ)償器使節(jié)流口兩.端的壓差根本堅(jiān)持為常值，使經(jīng)過調(diào)速閥的流量只取決于節(jié)流口的開度，屬于流量控制功用閥類。(3)電液比例流量壓力復(fù)合控制閥將電液比例壓力閥和電液比例流量閥復(fù)合在-個(gè)控制閥中,構(gòu)成了一個(gè)***閥，也稱為pq閥，在塑機(jī)控制中普遍應(yīng)用。本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的是上述分類中的---類 - -電液比例節(jié)流閥。

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北京華德4WRZ32M360-30B/24NETZ4多用于開環(huán)控制，4weh···t··(外控內(nèi)排型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)回路經(jīng)油d x田外部提供?？刂朴托褂洼p油d t田內(nèi)部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端蓋固定嫘釘擰緊扭矩m規(guī)格16=35 n田規(guī)格25 68n先導(dǎo)閥固定螺釘擰緊扭矩m=9 n m式阻尼器假如先導(dǎo)閥p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器裝置在先導(dǎo)闊weh型方向是帶電液操作的方向滑閥。用于控制浪漫的開啟、中止和方向。此類網(wǎng)組成主要包括閥體(1)、控制閥芯(2)、一個(gè)晚兩個(gè)復(fù)位彈黃(3.1)和(3.幻的主閥及一個(gè)或二個(gè)電磁鐵和電磁鐵的先導(dǎo)闊(4)主網(wǎng)閥裔由弾黃燙匝力堅(jiān)持在中位或初始位置。在彈簧對(duì)中的閥中。兩個(gè)彈簧腔經(jīng)過于初始位置的先導(dǎo)閥與油箱連通，經(jīng)過控制油路向先導(dǎo)閥供油。控制油能夠由內(nèi)部或外部供應(yīng)(外部供應(yīng)油口x)。主閥閥芯由先導(dǎo)閥液壓操作。***導(dǎo)閥操作，施壓于主因芯的一端，挪動(dòng)閥芯至操作位置。依據(jù)操作方向，閥開啟，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可內(nèi)部或外部泄油?？蛇x的手動(dòng)應(yīng)急操作器(9)，在電阻既不通電狀況下，可對(duì)先導(dǎo)閥(4)中的控制閥芯(10)停止操作。型方向閥wh型方向閥是液控操作的方向滑閥。用于控制液流的開啟、中止和萬向。此類圍組成主要包括閥體、控制閥芯、一個(gè)或兩個(gè)星位彈簧的主詞，在彈簧對(duì)中或彈簧復(fù)位的狀況下，以及控制銜接板。閥芯由液壓直接操作。閥芯由彈黃或液壓堅(jiān)持在中位或初始位置。控制油由外部供應(yīng)與泄油。閥芯彈黃對(duì)中的三位四通閥，此型閥中，控制閥芯由兩個(gè)對(duì)中弾黃堅(jiān)持在中位。兩彈簧腔銜接板與油口x和y相通。當(dāng)閥芯一端受壓時(shí)，閥芯運(yùn)動(dòng)至其工作位置，從而接通相應(yīng)的油路。滯環(huán)小反復(fù)精度高設(shè)定彈簧張力的電氣反應(yīng)帶感應(yīng)式位移傳感器的比例電磁鐵(壓力均衡式)閥和放大器配套供給：dbetr型閥是帶電反應(yīng)的直動(dòng)型錐閥式比例壓力溢流閥，用來控制的壓力。該閥由閥體(1)、比例電磁鐵(2)、位置傳感器(3)、閥座(4)和錐閥(5)組成。當(dāng)輸入為零時(shí)，閥自動(dòng)在設(shè)定的---壓力。壓力設(shè)定值取決于給定，并與輸入成正比。輸入經(jīng)電磁鐵經(jīng)過彈簧座(7)緊縮彈簧(6)，彈簧座(7)的位移由傳感器(3)采檢測(cè)，控制糾正它與輸入但間的任何偏向，從而---一足的壓力。經(jīng)過改動(dòng)閥座孔徑可取得不同的壓力等。dbetr型因果用板式銜接，由三個(gè)壓力等，輸入取自同一控制源。便用便當(dāng)，反復(fù)精度高，潘環(huán)小，適用于遙控壓力的閉式中。廠泛應(yīng)用在輕工、機(jī)床、冶金罾各個(gè)范疇。先導(dǎo)式(wrz)和直動(dòng)式(wrh)比例換向閥 底板裝置一個(gè)閥既控制流量又控制活動(dòng)方向彈簧對(duì)中，因而主閥芯無漂移閥芯臺(tái)肩壓降小閥和比列放大器配套供給由比例電磁鐵---4wrz型閥是靠比例電磁鐵控制的先導(dǎo)式比例換向閥，將電氣化號(hào)轉(zhuǎn)化為壓力，用來控制液壓的流量和活動(dòng)方向。該閥主要由先導(dǎo)閥、主閥芯圓、主閥因、復(fù)位彈簧等組成。當(dāng)電磁鐵日通電時(shí)，先導(dǎo)閩西園右移，控制油經(jīng)內(nèi)部通道從p口或經(jīng)外控口x經(jīng)過先導(dǎo)閥進(jìn)入主閥芯右端圓并推進(jìn)主閥芯左移，挪動(dòng)量與給定成比例，于是主閥芯逐步挪動(dòng)并翻開關(guān)在閥控制臺(tái)階上的v型控制溝槽，從面使p到a,b到t流通。當(dāng)電磁鐵斷電叫，先導(dǎo)閥芯固返回起始位置，閥芯靠復(fù)位彈簧堅(jiān)持中位，并與先導(dǎo)壓力無關(guān)。手動(dòng)按鈕可在電磁鐵不通電狀況下，操作先導(dǎo)閥使主閥。

液壓馬達(dá)有以下構(gòu)造特性:1)采用滾珠螺旋副將及傳動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺旋套的;2)采用滾珠花鍵副為傳動(dòng)軸導(dǎo)向，均衡負(fù)載力矩，以防傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);3)采用滾珠卸荷副使直旋驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸向力卸荷，***滾珠旋擺新型液壓馬達(dá)有***的受力特性;4)采用多頭滾道、大螺旋升角的螺旋機(jī)構(gòu)，增大新型液壓馬達(dá)的承載才能;5)回珠采用同圓柱面回珠構(gòu)造，減小新型液壓馬達(dá)的徑向尺寸，以順應(yīng)飛機(jī)的機(jī)翼內(nèi)特殊空間請(qǐng)求。1.液壓油源開式泵選用德力士樂原裝進(jìn)口的軸向柱塞恒壓變量泵，***開式回路，具有***的自吸特性，連續(xù)工作壓力可達(dá)35mpa，噪聲.低、運(yùn)用***、功率重量比高，排量為125ml/r。閥控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)中, .由該泵提供動(dòng)力源。2.電液比例方向閥泵經(jīng)此電液比例方向閥控液壓馬達(dá)的流量和方向。這里采用的是意大利atos公司消費(fèi)的16通徑的dpz0-l型三位四通先導(dǎo)式***電液比例方向閥，它主要由電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件、先導(dǎo)式比例閥兩局部組成，可依據(jù)輸入電提供方向控制和無補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂?。這種***電液比例方向閥，是普通型電液比例方向閥進(jìn)--步開展的結(jié)果，它的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)已到達(dá)了伺服閥的指標(biāo)，其中一些指標(biāo)以至超越伺服閥。dpzo-l型***電液比例方向閥具有兩個(gè)位置傳感器。-一個(gè)在先導(dǎo)閥上，用來檢測(cè)先導(dǎo)閥的閥芯位移，并反應(yīng)至比例放大器，從而構(gòu)成先導(dǎo)位移電反應(yīng)的作用，從而進(jìn)步閥的運(yùn)轉(zhuǎn)***性以及閥的動(dòng)態(tài)特性;而另-一個(gè)在主閥閥芯上，用來檢測(cè)主閥的閥芯位移，并反應(yīng)至比例放大器，從而構(gòu)成從比例放大器給定至主閥芯位移的閉環(huán)位移控制，把比例放大器、電磁鐵及先導(dǎo)閥都包含在閉環(huán)中了，進(jìn)步了主閥芯的抗(力、液動(dòng)力的變化)才能，快速、正確地---輸入電的變化。所以dpz0-l型電液比例閥輸入以雙閉環(huán)---地肯定了閥芯調(diào)理，并且由于具有雙傳感器，動(dòng)態(tài)***，響應(yīng)快。3.比例放大器比例放大器依據(jù)輸入供應(yīng)比例電磁鐵的電流，電磁鐵將此電流轉(zhuǎn)換為作用于滑閥閥芯上的力,以克制彈簧的彈力。電流增大，輸出的力相應(yīng)增大，結(jié)果緊縮復(fù)位彈簧使閥芯挪動(dòng)。選用與比例閥相配用的e-me-01 型比例放大器，它的工作電源24v它與電液比例閥接線圖如圖2-1所示。圖中，w表示比例閥比例電磁鐵插頭，可將比例電磁鐵線圈與比例放大器銜接起來;兩個(gè)s分別表示比例先導(dǎo)閥插頭、主閥插頭，經(jīng)過它們，***電液比例方向閥的先導(dǎo)、主分別與比例放大器相連，停止位置電反應(yīng)，進(jìn)步了閥的動(dòng)態(tài)特性。1數(shù)學(xué)模型的樹立1.比例放大器傳送函數(shù)***電液比例換向閥是電流控制型元件，其比例電磁鐵及線圈具有比擬大的感抗，比例閥的驅(qū)動(dòng)電路一比例放大器通常為高輸出阻抗的電壓一電流轉(zhuǎn)換器，其頻帶比液壓固有寬得多，在研討范圍內(nèi)，通常可視為放大環(huán)節(jié)，即2.***電液比例方向閥傳送函數(shù)這里采用的先導(dǎo)式比例方向閥的作用原理，即先導(dǎo)閥控制液動(dòng)式主滑閥的作用狀況，相似于三位四通閥控制對(duì)稱液壓缸的作用原理。只是它比- - 般的閥控液壓缸更為復(fù)雜，是-一個(gè)復(fù)雜的閉環(huán)，它的實(shí)踐動(dòng)態(tài)響應(yīng)既不是典型的慣性環(huán)節(jié)，也不是典型的震蕩環(huán)節(jié)，其傳送函數(shù)的簡(jiǎn)化要視詳細(xì)狀況而定。若將它簡(jiǎn)化為二震蕩環(huán)節(jié)，則可知比例閥傳送函數(shù)為:3.閥控式液壓馬達(dá)動(dòng)力傳送函數(shù)由電液比例方向閥、式液壓馬達(dá)和負(fù)載組成的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)的品***壞有很大影響，因而肯定閥控式液壓馬.達(dá)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型是剖析整個(gè)的前提。

北京華德4WRZ32M360-30B/24NETZ4多用于開環(huán)控制，自身以能對(duì)泵、馬達(dá)及閥單獨(dú)停止性能實(shí)驗(yàn)的綜合性實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研討根底，對(duì)由多原件組成的電液比例閥控式液壓馬達(dá)控制單元停止剖析和研討，得出以下結(jié)論:搜集整理了電液比例閥控馬達(dá)控制---研討的相關(guān)文獻(xiàn)材料，經(jīng)過對(duì)控制原理及各組成局部的剖析，對(duì)所研討的電液比例閥控馬達(dá)有了逐個(gè)個(gè)比擬完好的理解。比擬完好的樹立了電液比例閥控馬達(dá)位置控制的數(shù)學(xué)模型，并在次根底上應(yīng)用開環(huán)伯德圖對(duì)性停止了剖析，得出性較差的結(jié)論。針對(duì)電液比例閥控馬達(dá)位置控制自身性問題，采用了.pid控制的辦法停止校正控制。應(yīng)用matlab的及個(gè)相關(guān)工具箱，創(chuàng)立了模型，對(duì)其校正前后動(dòng)態(tài)特性分別停止了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)校正后性和快速性有明顯進(jìn)步，到達(dá)了校正目的。---對(duì)電液比例閥控式液壓馬達(dá)理論研討還處于初步研討階段，還需求進(jìn)- -步考核和完善。還需求從以下方面繼續(xù)努力:由于時(shí)間倉促，而且實(shí)驗(yàn)臺(tái)還沒有完整調(diào)試好以正式運(yùn)轉(zhuǎn)，所以---沒有對(duì)結(jié)果停止實(shí)驗(yàn)考證，己到達(dá)在實(shí)踐中進(jìn)一步對(duì)控制參數(shù)停止來---性能目的。如圖1所示，當(dāng)從制動(dòng)液從輸入口輸入時(shí)，閥充溢。比例閥內(nèi)的柱塞遭到一.個(gè)壓差力f液，同時(shí)還遭到向下的彈簧力t，所以當(dāng)上下液壓力的合力f液拐時(shí)，使f液=t，此時(shí)柱塞有向上運(yùn)動(dòng)的趨向。隨著輸入油壓的不時(shí)的增大，向上的力f液大于向下的彈簧力，柱塞在油壓力的作用下向.上挪動(dòng)，當(dāng)差徑柱塞移到與.件3 (密封皮碗)相密封。由圖2可知，當(dāng)柱塞與密封皮碗密封之后，輸入腔和輸出腔被隔絕，隨著輸入腔的油壓不時(shí)增大，輸出腔的油壓得不到補(bǔ)充，柱塞在輸入腔油壓的作用下向下挪動(dòng)，與密封皮碗脫離，使輸出油壓p出也得升高，但是輸出油壓p出還沒有與輸出油壓相等時(shí)，柱塞又向上挪動(dòng)，這時(shí)柱塞處于逐個(gè)個(gè)動(dòng)態(tài)的均衡位置，如下圖中的特性曲線，在oa段輸入油壓和輸出油壓相等，a 點(diǎn)處的油壓就是通常所說的拐點(diǎn)油壓。1蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差:為避免進(jìn)入階段后溫渡過沖，在升溫***階段實(shí)時(shí)溫度接近設(shè)定溫度時(shí)，蒸汽閥開端比例減小，此參數(shù)即用于設(shè)定實(shí)踐溫度與設(shè)定溫度的差幾攝氏度時(shí)開端進(jìn)入蒸汽比例閥比例誠小階段;2.升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù):升溫初階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;3.升溫臨界蒸汽閥系數(shù):進(jìn)入升溫臨界時(shí)，蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;4.臨界蒸汽閥系數(shù):階段蒸汽閥開啟系數(shù)，1為---，0為不開;5.升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償:升溫臨界***階段比例閥減小至根本不開啟狀態(tài)，而此時(shí)產(chǎn)品吸收熱量，招致進(jìn)蒸汽量，溫度遲遲難以到達(dá)設(shè)定溫度,因此不能轉(zhuǎn)換到步，該參數(shù)即用于臨界***階段補(bǔ)償蒸汽閥開啟量，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;6.臨界蒸汽閥補(bǔ)償:階段為避免蒸汽比例閥開啟量太小，給予蒸汽比例閥開啟量補(bǔ)償，其大小應(yīng)小于“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”的值，常設(shè)定為“蒸汽比例調(diào)理臨界溫度差”值的1/2大小;升溫初階段: 蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫時(shí)蒸汽閥系數(shù)x蒸汽閥---開啟量;升溫臨界階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+升溫臨界蒸汽閥補(bǔ)償)1蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差]x蒸汽閥---開啟量;階段:蒸汽閥實(shí)踐開啟量=升溫臨界蒸汽閥系數(shù)x [(設(shè)定溫度實(shí)踐溫度+臨界蒸汽閥補(bǔ)償) 1 蒸汽比例閥調(diào)理臨界溫度差] x蒸汽閥---開啟量。

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