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液壓馬達(dá)有以下構(gòu)造特性:1)采用滾珠螺旋副將及傳動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺旋套的;2)采用滾珠花鍵副為傳動(dòng)軸導(dǎo)向，均衡負(fù)載力矩，以防傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);3)采用滾珠卸荷副使直旋驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸向力卸荷，***滾珠旋擺新型液壓馬達(dá)有***的受力特性;4)采用多頭滾道、大螺旋升角的螺旋機(jī)構(gòu)，增大新型液壓馬達(dá)的承載才能;5)回珠采用同圓柱面回珠構(gòu)造，減小新型液壓馬達(dá)的徑向尺寸，以順應(yīng)飛機(jī)的機(jī)翼內(nèi)特殊空間請(qǐng)求。1.液壓油源開(kāi)式泵選用德力士樂(lè)原裝進(jìn)口的軸向柱塞恒壓變量泵，***開(kāi)式回路，具有***的自吸特性，連續(xù)工作壓力可達(dá)35mpa，噪聲.低、運(yùn)用***、功率重量比高，排量為125ml/r。閥控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)中, .由該泵提供動(dòng)力源。2.電液比例方向閥泵經(jīng)此電液比例方向閥控液壓馬達(dá)的流量和方向。這里采用的是意大利atos公司消費(fèi)的16通徑的dpz0-l型三位四通先導(dǎo)式***電液比例方向閥，它主要由電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件、先導(dǎo)式比例閥兩局部組成，可依據(jù)輸入電提供方向控制和無(wú)補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂?。這種***電液比例方向閥，是普通型電液比例方向閥進(jìn)--步開(kāi)展的結(jié)果，它的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)已到達(dá)了伺服閥的指標(biāo)，其中一些指標(biāo)以至超越伺服閥。dpzo-l型***電液比例方向閥具有兩個(gè)位置傳感器。-一個(gè)在先導(dǎo)閥上，用來(lái)檢測(cè)先導(dǎo)閥的閥芯位移，并反應(yīng)至比例放大器，從而構(gòu)成先導(dǎo)位移電反應(yīng)的作用，從而進(jìn)步閥的運(yùn)轉(zhuǎn)***性以及閥的動(dòng)態(tài)特性;而另-一個(gè)在主閥閥芯上，用來(lái)檢測(cè)主閥的閥芯位移，并反應(yīng)至比例放大器，從而構(gòu)成從比例放大器給定至主閥芯位移的閉環(huán)位移控制，把比例放大器、電磁鐵及先導(dǎo)閥都包含在閉環(huán)中了，進(jìn)步了主閥芯的抗(力、液動(dòng)力的變化)才能，快速、正確地---輸入電的變化。所以dpz0-l型電液比例閥輸入以雙閉環(huán)---地肯定了閥芯調(diào)理，并且由于具有雙傳感器，動(dòng)態(tài)***，響應(yīng)快。3.比例放大器比例放大器依據(jù)輸入供應(yīng)比例電磁鐵的電流，電磁鐵將此電流轉(zhuǎn)換為作用于滑閥閥芯上的力,以克制彈簧的彈力。電流增大，輸出的力相應(yīng)增大，結(jié)果緊縮復(fù)位彈簧使閥芯挪動(dòng)。選用與比例閥相配用的e-me-01 型比例放大器，它的工作電源24v它與電液比例閥接線圖如圖2-1所示。圖中，w表示比例閥比例電磁鐵插頭，可將比例電磁鐵線圈與比例放大器銜接起來(lái);兩個(gè)s分別表示比例先導(dǎo)閥插頭、主閥插頭，經(jīng)過(guò)它們，***電液比例方向閥的先導(dǎo)、主分別與比例放大器相連，停止位置電反應(yīng)，進(jìn)步了閥的動(dòng)態(tài)特性。1數(shù)學(xué)模型的樹(shù)立1.比例放大器傳送函數(shù)***電液比例換向閥是電流控制型元件，其比例電磁鐵及線圈具有比擬大的感抗，比例閥的驅(qū)動(dòng)電路一比例放大器通常為高輸出阻抗的電壓一電流轉(zhuǎn)換器，其頻帶比液壓固有寬得多，在研討范圍內(nèi)，通?？梢暈榉糯蟓h(huán)節(jié)，即2.***電液比例方向閥傳送函數(shù)這里采用的先導(dǎo)式比例方向閥的作用原理，即先導(dǎo)閥控制液動(dòng)式主滑閥的作用狀況，相似于三位四通閥控制對(duì)稱(chēng)液壓缸的作用原理。只是它比- - 般的閥控液壓缸更為復(fù)雜，是-一個(gè)復(fù)雜的閉環(huán)，它的實(shí)踐動(dòng)態(tài)響應(yīng)既不是典型的慣性環(huán)節(jié)，也不是典型的震蕩環(huán)節(jié)，其傳送函數(shù)的簡(jiǎn)化要視詳細(xì)狀況而定。若將它簡(jiǎn)化為二震蕩環(huán)節(jié)，則可知比例閥傳送函數(shù)為:3.閥控式液壓馬達(dá)動(dòng)力傳送函數(shù)由電液比例方向閥、式液壓馬達(dá)和負(fù)載組成的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)的品***壞有很大影響，因而肯定閥控式液壓馬.達(dá)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型是剖析整個(gè)的前提。

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北京華德4WRZ10E8530B/6A24NET24控制靈活，直動(dòng)式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應(yīng)急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來(lái)控制液流的開(kāi)啟、中止和活動(dòng)放心，具有阻尼閥芯運(yùn)動(dòng)的附加選擇。該閥主要由閥體、一個(gè)或者兩個(gè)電磁鐵、控制閥芯、和一個(gè)或者兩個(gè)復(fù)位彈簧，組成。閥的兩個(gè)彈簧腔由通路聯(lián)通，躲藏當(dāng)操作閥芯時(shí)，油液有一個(gè)閥腔液壓至另一個(gè)閥腔。假如經(jīng)過(guò)一個(gè)節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時(shí)間會(huì)。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產(chǎn)生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時(shí)閥芯被復(fù)位彈簧堅(jiān)持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動(dòng)至請(qǐng)求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動(dòng)。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，控制發(fā)現(xiàn)被復(fù)位彈簧推回起始位置?？蛇x的手動(dòng)應(yīng)急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運(yùn)動(dòng)。可調(diào)試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經(jīng)過(guò)裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內(nèi)閥芯的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。經(jīng)過(guò)裝置一個(gè)節(jié)流孔，閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)間能夠至100ms或更長(zhǎng)。實(shí)踐運(yùn)動(dòng)時(shí)間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)裝置一個(gè)節(jié)流孔，或用一個(gè)節(jié)流替代節(jié)流孔時(shí)，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號(hào)5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無(wú)定位機(jī)挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號(hào)5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬(wàn)向閥，帶定位機(jī)村時(shí)閥芯位置固定，因此無(wú)需同電磁鐵供插裝式阻尼器當(dāng)芯操作時(shí)，假如產(chǎn)生的大流---于閥允許的功率---時(shí)，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開(kāi)啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對(duì)中彈簧或壓力復(fù)位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動(dòng)應(yīng)急操作器、單個(gè)或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預(yù)壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調(diào)理器可選的主閥芯行程調(diào)理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應(yīng)或機(jī)械行程開(kāi)關(guān)(非觸點(diǎn)式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)的回路經(jīng)油口x由外部提供。控制油泄油輕油口 y由外部弓回油箱。4weh(內(nèi)控外擇型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)圖提供。控制油泄油輕油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內(nèi)控至外壁或由外控至內(nèi)控轉(zhuǎn)換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側(cè)端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復(fù)位。4weh(內(nèi)控---型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)部提供。控制油建油經(jīng)油t由內(nèi)部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

直動(dòng)式是由電一-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件直接推進(jìn)液壓功率。由于受電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的輸出力的---,直動(dòng)式比例閥能控制的功率有限，普通控制流量都在15l/min以下。先導(dǎo)控比例閥由直動(dòng)式比例閥與能輸出較大功率的主閥構(gòu)成。前者稱(chēng)為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)，后者稱(chēng)主閥功率放大。依據(jù)功率輸出的需求,它能夠是二或---的比例閥。二比例閥能夠控制的流量通常在500l/min以下。比例插裝閥能夠控制的流量達(dá)1600l/min.(3)按比例控制閥的內(nèi)含的間反應(yīng)參數(shù)或反應(yīng)物理量的來(lái)分可分為帶反應(yīng)或不帶反應(yīng)型。不帶反應(yīng)型-類(lèi)，是從開(kāi)關(guān)式或定值控制型的閥_上加以改良，用比例電磁鐵替代手輪調(diào)理局部而.成;帶反應(yīng)型一類(lèi)，是自創(chuàng)伺服閥的各種反應(yīng)控制開(kāi)展起來(lái)的。它保存了伺服閥的控制局部，了液壓局部的精度請(qǐng)求，或?qū)σ簤壕植恐匦略O(shè)計(jì)而構(gòu)成。因而,有時(shí)也被稱(chēng)作低價(jià)伺服閥。反應(yīng)型又分為流量反應(yīng)、位移反應(yīng)和力反應(yīng)。也能夠把上述量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的其它量或電量再停止間反應(yīng)，又可構(gòu)成多種的反應(yīng)型比例閥。例如，有流量一位移- -力反應(yīng)、位移電反應(yīng)、流量電反應(yīng)等。凡帶有電反應(yīng)的比例閥,控制它的電控器需求帶能對(duì)反應(yīng)電停止放大和處置的附加電子電路。(4)按比例閥主閥芯的型式來(lái)分，又可分為滑閥式和插裝式。滑閥式是在的三類(lèi)閥的根底上開(kāi)展起來(lái)的;而插裝式是在二通或三通插裝元件的根底上，配以恰當(dāng)?shù)谋壤葘?dǎo)控制和間反應(yīng)聯(lián)絡(luò)組合而成。由于它具有動(dòng)態(tài)性能***，集成化水平高，流通量大等優(yōu)點(diǎn)，是一種很有開(kāi)展出路的比例元件。(5)按其消費(fèi)還可分為兩類(lèi):一類(lèi)是在電液伺服閥的根底上簡(jiǎn)化構(gòu)造、降---造精度，從而以低頻寬和低靜態(tài)指標(biāo)換得本錢(qián)的低廉,用于對(duì)頻寬和控制精度請(qǐng)求不高的場(chǎng)所。另-類(lèi)是在的液壓閥根底上，配上低價(jià)的螺管式比例電磁鐵停止控制。雖然上面己羅列了幾種不同的分類(lèi)辦法，但并未能把不同的比例閥的性能、特征都詳盡無(wú)遺地反映出來(lái)。例如，還可按控制的來(lái)分，它又分為模仿控，脈寬調(diào)制控和數(shù)字控。***是在機(jī)電- -體化方面的需求,很多新型的比例元件不時(shí)呈現(xiàn),為比例閥的族添加新成員。1.3電液比例閥的開(kāi)展階段比例控制技術(shù)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代末，當(dāng)時(shí)，電液伺服技術(shù)已日趨完善，由于伺服閥的快速響應(yīng)及較高的控制精度,以及明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，疾速在***、快速響應(yīng)的范疇中，如、、軋鋼設(shè)備及實(shí)驗(yàn)設(shè)備等中取代了的機(jī)電控制，但電液伺服閥本錢(qián)高、應(yīng)用和條件苛刻，難以被工業(yè)界承受。在很多工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)所并不請(qǐng)求太高的控制精度或響應(yīng)性，而請(qǐng)求開(kāi)展一種低價(jià)、節(jié)能、便當(dāng)、順應(yīng)大功率控制及具有一定控制精度的控制技術(shù)。這種需求背景招致了比例技術(shù)的降生與開(kāi)展。而現(xiàn)代電子技術(shù)和技術(shù)的開(kāi)展為工程界提供了***而低價(jià)的檢測(cè)、校正技術(shù)。這些正為電液比例技術(shù)的開(kāi)展提供了有利的條件。1967年瑞士beringer公司消費(fèi)的k比例復(fù)合閥標(biāo)志著比例控制技術(shù)在液應(yīng)用的正式開(kāi)端，主要是將比例型的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器(比例電磁鐵)應(yīng)用于工業(yè)液壓閥。比例技術(shù)的開(kāi)展由此往下大致可分為三個(gè)階段:(1)從1967年瑞士beringer公司消費(fèi)kl比例復(fù)合閥起，到70年代初油研公司申請(qǐng)了壓力和流量?jī)身?xiàng)比例閥***為止，標(biāo)志著比例技術(shù)的降生時(shí)期。這一階段的比例閥，僅僅是將比例型的電一機(jī)械轉(zhuǎn)換 器(如比例電磁鐵)用于工業(yè)液壓閥，以替關(guān)電磁鐵或調(diào)理手柄。閥的構(gòu)造原理和設(shè)計(jì)原則簡(jiǎn)直沒(méi)有變化，大多不含受控參數(shù)的反應(yīng)閉環(huán)。其工作頻寬僅在1- 5hz之間，穩(wěn)態(tài)滯環(huán)在4-7%之間，多用于開(kāi)環(huán)控制。(2) 1975 年到1980年間，能夠以為比例技術(shù)的開(kāi)展進(jìn)入了第段。

北京華德4WRZ10E8530B/6A24NET24控制靈活，現(xiàn)代工業(yè)的不時(shí)開(kāi)展對(duì)液壓閥在自動(dòng)化、精度、響應(yīng)速度方面提出了愈來(lái)愈高的請(qǐng)求，的開(kāi)關(guān)型或定值控制型液壓閥已不能請(qǐng)求，電液伺服閥因而而開(kāi)展起來(lái)，其具有控制靈敏、精度高、快速性好等優(yōu)點(diǎn)。而電液比例閥是在電液伺服技術(shù)的根底上，對(duì)伺服閥停止簡(jiǎn)化而開(kāi)展起來(lái)的。電液比例閥與伺服閥相比雖在性能方面還有-定差距，但其抗污染才能強(qiáng)，構(gòu)造簡(jiǎn)單,多樣，制造和本錢(qián)都比伺服閥低,因而在液壓設(shè)備的液壓控制應(yīng)用越來(lái)越普遍。，一個(gè)度的電液比例技術(shù)開(kāi)展水平將從一個(gè)側(cè)面反映該的液壓工業(yè)技術(shù)程度,因而各興旺度都十分注重開(kāi)展電液比例技術(shù)。我在電液比例技術(shù)方面，目前已有幾十種種類(lèi)、規(guī)格的產(chǎn)品，年消費(fèi)范圍不時(shí)擴(kuò)展，但總的看,我電液比例技術(shù)與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜.亂，種類(lèi)規(guī)格不全,并足夠的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)研討，性能程度較低，不，***性較差,以及存在二次配套件的問(wèn)題等，都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò) 大應(yīng)用，急待盡快進(jìn)步?；谝訽上所述，本設(shè)計(jì)將對(duì)電液比例閥中的一類(lèi)一-二 電液比例節(jié)流閥停止設(shè)計(jì)。該閥的功率為二通插裝閥,先導(dǎo)為電液比例三通減壓溢流閥。本闡明書(shū)各章節(jié)布置如下:---章給出了電液比例電液閥的定義，概述了電液比例閥特性、分類(lèi)及其開(kāi)展階段。另外還對(duì)電液比例流量閥、電液比例節(jié)流閥作了簡(jiǎn)單的引見(jiàn)。第二章對(duì)流量控制的根本原理停止論述，是本設(shè)計(jì)理論根據(jù)的根底。第三章是本閥構(gòu)造設(shè)計(jì)的細(xì)致,依次對(duì)閥的組成局部如控制蓋板、插裝式主閥、先導(dǎo)閥停止了設(shè)計(jì)計(jì)算,并比照例放大器、比例電磁鐵也停止了引見(jiàn)與剖析。此章是整個(gè)闡明書(shū)的***章節(jié)。第四章在構(gòu)造設(shè)計(jì)完成之后對(duì)閥的詳細(xì)控制原理和性能參數(shù)停止了論述。第五章是比照例控制的引見(jiàn)。由于比例閥在液終應(yīng)用效果將很大一局部取決于比例控制，故單獨(dú)-章比照例控制做-個(gè)引見(jiàn)。由于本次---是我的第-次綜合性設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)的中，將有-定的艱難，無(wú)論設(shè)計(jì)概念上的含糊或經(jīng)歷上的都可能招致設(shè)計(jì)的失誤與,在此,懇請(qǐng)各位給以指正。置信我一定會(huì)---完本錢(qián)次---任務(wù)的。1緒論由于本---屬于電液比例閥這一大類(lèi)，故此先簡(jiǎn)單引見(jiàn)一下電液比例閥:1.1電液比例閥概述電液比例閥是以的工業(yè)用液壓控制閥為根底,采用模仿式電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝將電轉(zhuǎn)換為位移,連續(xù)地控制液工作介質(zhì)的壓力、方向或流量的一種液壓元件。此種閥工作時(shí)，閥內(nèi)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝依據(jù)輸入的電壓產(chǎn)生相應(yīng)，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)作改動(dòng)并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出。閥芯位移能夠以機(jī)械、液壓或電的停止反應(yīng)。當(dāng)前，電液比例閥在工業(yè)消費(fèi)中取得了普遍的應(yīng)用。1.2電液比例閥的特性與分類(lèi)比例閥把電的快速性、靈敏性等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)力氣大的優(yōu)點(diǎn)分離起來(lái)，能連續(xù)地、按比例地控制液執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的力、速度和方向，簡(jiǎn)化了，了元件的運(yùn)用量,并能避免壓力或.速度變換時(shí)的沖擊現(xiàn)象。比例閥主要用在沒(méi)有反應(yīng)的回路中，對(duì)有些場(chǎng)所，如停止位置控制或需求進(jìn)步的性能時(shí)，電液比例閥也可作為轉(zhuǎn)換與放大元件組成閉環(huán)控制。比例閥與開(kāi)關(guān)閥相比,比例閥可簡(jiǎn)單地對(duì)油液壓力、流量和方向停止遠(yuǎn)間隔的自動(dòng)連續(xù)控制或程序控制，響應(yīng)快，工作平穩(wěn)，自動(dòng)化水平高，容易完成編程控制，控制精度高,能***進(jìn)步液壓的控制程度。與伺服閥相比,電液比例閥固然動(dòng)靜態(tài)性能有些遜色，但運(yùn)用元件較少，構(gòu)造簡(jiǎn)單,制造較電液伺服閥容易，價(jià)錢(qián)低，效率也比伺服高(伺服控制的負(fù)載壓力僅為供油壓力的2/3)，的節(jié)能效果好，運(yùn)用條件、頤養(yǎng)和與普通液壓閥相同，***地了由污染而形成的工作毛病，進(jìn)步了液壓的工作性和***性。(1)按其控制功用來(lái)分類(lèi),可分為比例壓力控制閥，比例流量控制閥、比例方向閥(比例方向流量閥)和比例復(fù)合閥。前兩者為單參數(shù)控制閥，后兩種為多參數(shù)控制閥。比例方向閥能同時(shí)控制流體運(yùn)動(dòng)的方向和流量,是-種兩參數(shù)控制閥，因而有的書(shū)上稱(chēng)之為比例方向流量閥。還有一種被稱(chēng)作比例壓力流量閥的兩參數(shù)控制閥，能同時(shí)對(duì)壓力和流量停止比例控制。有些復(fù)合閥能對(duì)單個(gè)執(zhí)行器或多.個(gè)執(zhí)行器完成壓力、流量和方向的同時(shí)控制，這種分類(lèi)辦法是常見(jiàn)的分類(lèi)辦法。(2)按液壓放大的數(shù)來(lái)分，又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。

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