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采用各種內(nèi)反應原理的比例元件大量問世,耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術上也日趨成熟。比例元件的工作頻寬己達5-15hz,穩(wěn)態(tài)滯環(huán)亦減小到3%左右。其應用范疇日漸擴展，不只用于開環(huán)控制，也被應用于閉環(huán)控制。(3) 80年代，比例技術的開展進入了第三階段。比例元件的設計原理進一步完善 ,采用了壓力、流量、位移內(nèi)反應、動壓反應及電校正等手腕，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應和性都有了進- -步的進步,頻寬到達3- 50hz,滯環(huán)在19/6-3%之 間。除了因制形成本所限，比例閥在中位仍保存死區(qū)外，它的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性均己和工業(yè)伺服閥無異。另一項嚴重停頓是,比例技術開端和插裝閥相分離，己出各種不同功用和規(guī)格的二通、三通型比例插裝閥，構成了電液比例插裝技術。同時，由于傳感器和電子器件的小型化，還呈現(xiàn)了電液一體化的比例元件,電液比例技術逐漸構成了80年代的集成化趨向。第三個值得指出的停頓是電液比例容積元件,各類比例控制泵和執(zhí)行元件相繼呈現(xiàn),為大功率工程控制的節(jié)能提供了技術根底，而且計算機技術同液壓比例技術相分離已成為必然趨向。近年來比例閥呈現(xiàn)了復合化趨向,***地進步了比例閥(電反應)的工作頻寬。在根底閥的根底上,開展出先導式電反應比例方向閥系列，它與定差減壓閥或溢流閥的壓力補償功用塊組合,構成電反應比例方向流量復合閥，可進一步與負載諧和和節(jié)能效果。，隨著微電子技術和數(shù)學理論的開展,比例閥技術已到達比擬完善的水平，已構成完好的產(chǎn)品種類、規(guī)格系列,并對已成熟的產(chǎn)品，為進一步擴展應用，在堅持原根本性能與技術指標的前提下,向著簡化構造、進步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模塊化、組合化、集成化)的方向開展，以完成范圍經(jīng)濟消費，降---形成本。在工業(yè)興旺度,由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的***電子控制器和相應的液壓元件，組合集成電液伺服比例控制的互相支撐開展，已綜合構成液壓工程技術，它的應用與開展被以為是權衡一個度工業(yè)程度的重要標志，是液壓工業(yè)又一個新的技術***和增長點。1.4電液比例技術在我的開展在我，有一大批主機產(chǎn)品的開展需求應用電液比例技術，因而，該技術被列為促進我液壓工業(yè)開展的關鍵技術之一。我電液伺服技術始于上世紀六十年代，到七十年代有了實踐應用產(chǎn)品，目前約有年產(chǎn)才能2000臺;電液比例技術到七十年代中期開端開展,現(xiàn)有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，約構成有年產(chǎn)才能5000臺。總的看,我電液伺服比例技術與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜亂，種類規(guī)格不全，并足夠的工業(yè)性實驗研討，性能程度較低，不,***性較差,以及存在二次配套件的問題等,都有礙于該項技術進一步地擴展應用，急待盡快進步。1.5比例流量閥按_上述分類辦法中的---類辦法，本---設計課題屬于比例流量閥這-大類。比例流量閥是一種輸出流 量與輸入成比例的液壓閥,這類閥能夠按給定的輸入電連續(xù)的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量閥分類(參見文獻”443-445頁)(1)電液比例節(jié)流閥電液比例節(jié)流閥屬于節(jié)流控制功用閥類，其經(jīng)過流量與節(jié)流口開度大小有關，同時遭到節(jié)流口前后壓差的影響;(2)調(diào)速閥普通由電液比例節(jié)流 閥加壓力補償器或流量反應元件組成。壓力補償器使節(jié)流口兩.端的壓差根本堅持為常值，使經(jīng)過調(diào)速閥的流量只取決于節(jié)流口的開度，屬于流量控制功用閥類。(3)電液比例流量壓力復合控制閥將電液比例壓力閥和電液比例流量閥復合在-個控制閥中,構成了一個***閥，也稱為pq閥，在塑機控制中普遍應用。本設計將要設計的是上述分類中的---類 - -電液比例節(jié)流閥。

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4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

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北京華德4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M抗污染能力強，先導閥4wrz型比例閥的先導為三通式比例壓力閥(3drep6型)，并在油口a和b裝上阻尼器，細致狀況請參考3drep呂型比例壓力閥的闡明。4wrh/z型比例換向閥采用板式銜接，與相同通經(jīng)的普通換向閥銜接尺寸相同，裝置調(diào)試便當靄閥體采用鑄造內(nèi)通道，海流才能強，流量大魯主啊芯采用騮同三角形控制溝槽，控制臺肩壓降小，壓力損失小，主閥采用彈簧對中，主閥芯無漂移，反復精度高，---性好，單個閥既可控制流量又可控制活動方問，使構造簡單，適用于流量比擬大要---較度高的中。普遍用于機床、冶金、輕工、礦山、工程管各行業(yè)中。1、外供外排型這種控制型式的控制油是從外供口x從外部引入的，從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13嫘堵m62、---外排型這種控制型式的控制油是由p腔經(jīng)內(nèi)部引入，回油從外排口y單獨回油箱(不引入主閥t腔)。13 irbm63、---內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從p腔經(jīng)內(nèi)部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的x口和y口都堵死。4、外供內(nèi)排型這種控制型式的控制油是從外供口x經(jīng)外部引入的，回油直接引入主閥t腔。銜接板上的y口應堵死。13螺堵m6，北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司，是內(nèi)重點消費液壓根底元件和成套液壓安裝的大型專業(yè)企業(yè)集團，同時也是內(nèi)---范圍的液壓件消費基地。 集團現(xiàn)有主要消費設備750余臺，均為從美、、德、瑞士等所進口，其數(shù)控設備價值占集團主要設備價值量的80%以上。集團技術實力---，每年均有數(shù)十種新產(chǎn)品投放市場。集團除具有內(nèi)---的工藝配備和產(chǎn)品才能外，還具備完備的產(chǎn)品實驗和監(jiān)測手腕，因此---了“華德”產(chǎn)品---的---。目前北京華德液壓已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)業(yè)為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有自主---的液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)。---、---、---能的工藝配備和檢測手腕以及自主的產(chǎn)品研發(fā)才能，---集團每年都有多種新產(chǎn)品問世，多項產(chǎn)品取得---，多個新產(chǎn)品獲度技術進步獎。---產(chǎn)品經(jīng)過中機誠業(yè)產(chǎn)量認證、德萊茵ce認證、船社ccs認證、美fm認證、節(jié)能產(chǎn)品認證，從---上---了產(chǎn)量。產(chǎn)品普遍用于冶金、機床、---、船舶、化工、、工程機械、建筑機械等范疇，參與多項度重點技術改造和---配備改造項目。北京華德液壓工業(yè)集團有限義務公司堅持“以為顧客發(fā)明價值為己任，永---的追求---”的理念，歷經(jīng)二十年開展和改制，已構成一個按現(xiàn)代企業(yè)請求構建、按現(xiàn)代企業(yè)制度，由分公司、子公司、液壓技術研討所、液壓技術中心組成的大型有股份制企業(yè)集團，已開展成為以液壓閥、液壓泵/馬達、液壓成套設備、液壓鑄件四大支柱產(chǎn)品為---，輔以密封件等產(chǎn)品，具有一定自主---產(chǎn)品的有液壓根底件專業(yè)消費企業(yè)，體系掩蓋集團一切主停業(yè)務產(chǎn)品的全部消費。系北京京城機電控股有限義務公司麾下重點企業(yè)，內(nèi)具范圍的液壓元件、液壓成套設備消費基地，為液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會副理事長單位。

直動式是由電一-機械轉換元件直接推進液壓功率。由于受電-機械轉換元件的輸出力的---,直動式比例閥能控制的功率有限，普通控制流量都在15l/min以下。先導控比例閥由直動式比例閥與能輸出較大功率的主閥構成。前者稱為先導閥或先導，后者稱主閥功率放大。依據(jù)功率輸出的需求,它能夠是二或---的比例閥。二比例閥能夠控制的流量通常在500l/min以下。比例插裝閥能夠控制的流量達1600l/min.(3)按比例控制閥的內(nèi)含的間反應參數(shù)或反應物理量的來分可分為帶反應或不帶反應型。不帶反應型-類，是從開關式或定值控制型的閥_上加以改良，用比例電磁鐵替代手輪調(diào)理局部而.成;帶反應型一類，是自創(chuàng)伺服閥的各種反應控制開展起來的。它保存了伺服閥的控制局部，了液壓局部的精度請求，或對液壓局部重新設計而構成。因而,有時也被稱作低價伺服閥。反應型又分為流量反應、位移反應和力反應。也能夠把上述量轉換成相應的其它量或電量再停止間反應，又可構成多種的反應型比例閥。例如，有流量一位移- -力反應、位移電反應、流量電反應等。凡帶有電反應的比例閥,控制它的電控器需求帶能對反應電停止放大和處置的附加電子電路。(4)按比例閥主閥芯的型式來分，又可分為滑閥式和插裝式。滑閥式是在的三類閥的根底上開展起來的;而插裝式是在二通或三通插裝元件的根底上，配以恰當?shù)谋壤葘Э刂坪烷g反應聯(lián)絡組合而成。由于它具有動態(tài)性能***，集成化水平高，流通量大等優(yōu)點，是一種很有開展出路的比例元件。(5)按其消費還可分為兩類:一類是在電液伺服閥的根底上簡化構造、降---造精度，從而以低頻寬和低靜態(tài)指標換得本錢的低廉,用于對頻寬和控制精度請求不高的場所。另-類是在的液壓閥根底上，配上低價的螺管式比例電磁鐵停止控制。雖然上面己羅列了幾種不同的分類辦法，但并未能把不同的比例閥的性能、特征都詳盡無遺地反映出來。例如，還可按控制的來分，它又分為模仿控，脈寬調(diào)制控和數(shù)字控。***是在機電- -體化方面的需求,很多新型的比例元件不時呈現(xiàn),為比例閥的族添加新成員。1.3電液比例閥的開展階段比例控制技術產(chǎn)生于20世紀60年代末，當時，電液伺服技術已日趨完善，由于伺服閥的快速響應及較高的控制精度,以及明顯的技術優(yōu)勢，疾速在***、快速響應的范疇中，如、、軋鋼設備及實驗設備等中取代了的機電控制，但電液伺服閥本錢高、應用和條件苛刻，難以被工業(yè)界承受。在很多工業(yè)應用場所并不請求太高的控制精度或響應性，而請求開展一種低價、節(jié)能、便當、順應大功率控制及具有一定控制精度的控制技術。這種需求背景招致了比例技術的降生與開展。而現(xiàn)代電子技術和技術的開展為工程界提供了***而低價的檢測、校正技術。這些正為電液比例技術的開展提供了有利的條件。1967年瑞士beringer公司消費的k比例復合閥標志著比例控制技術在液應用的正式開端，主要是將比例型的電-機械轉換器(比例電磁鐵)應用于工業(yè)液壓閥。比例技術的開展由此往下大致可分為三個階段:(1)從1967年瑞士beringer公司消費kl比例復合閥起，到70年代初油研公司申請了壓力和流量兩項比例閥***為止，標志著比例技術的降生時期。這一階段的比例閥，僅僅是將比例型的電一機械轉換 器(如比例電磁鐵)用于工業(yè)液壓閥，以替關電磁鐵或調(diào)理手柄。閥的構造原理和設計原則簡直沒有變化，大多不含受控參數(shù)的反應閉環(huán)。其工作頻寬僅在1- 5hz之間，穩(wěn)態(tài)滯環(huán)在4-7%之間，多用于開環(huán)控制。(2) 1975 年到1980年間，能夠以為比例技術的開展進入了第段。

北京華德4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M抗污染能力強，液壓馬達有以下構造特性:1)采用滾珠螺旋副將及傳動軸的直線運動轉換為螺旋套的;2)采用滾珠花鍵副為傳動軸導向，均衡負載力矩，以防傳動軸轉動;3)采用滾珠卸荷副使直旋驅動關節(jié)軸向力卸荷，***滾珠旋擺新型液壓馬達有***的受力特性;4)采用多頭滾道、大螺旋升角的螺旋機構，增大新型液壓馬達的承載才能;5)回珠采用同圓柱面回珠構造，減小新型液壓馬達的徑向尺寸，以順應飛機的機翼內(nèi)特殊空間請求。1.液壓油源開式泵選用德力士樂原裝進口的軸向柱塞恒壓變量泵，***開式回路，具有***的自吸特性，連續(xù)工作壓力可達35mpa，噪聲.低、運用***、功率重量比高，排量為125ml/r。閥控馬達實驗中, .由該泵提供動力源。2.電液比例方向閥泵經(jīng)此電液比例方向閥控液壓馬達的流量和方向。這里采用的是意大利atos公司消費的16通徑的dpz0-l型三位四通先導式***電液比例方向閥，它主要由電-機械轉換元件、先導式比例閥兩局部組成，可依據(jù)輸入電提供方向控制和無補償?shù)牧髁靠刂?。這種***電液比例方向閥，是普通型電液比例方向閥進--步開展的結果，它的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標已到達了伺服閥的指標，其中一些指標以至超越伺服閥。dpzo-l型***電液比例方向閥具有兩個位置傳感器。-一個在先導閥上，用來檢測先導閥的閥芯位移，并反應至比例放大器，從而構成先導位移電反應的作用，從而進步閥的運轉***性以及閥的動態(tài)特性;而另-一個在主閥閥芯上，用來檢測主閥的閥芯位移，并反應至比例放大器，從而構成從比例放大器給定至主閥芯位移的閉環(huán)位移控制，把比例放大器、電磁鐵及先導閥都包含在閉環(huán)中了，進步了主閥芯的抗(力、液動力的變化)才能，快速、正確地---輸入電的變化。所以dpz0-l型電液比例閥輸入以雙閉環(huán)---地肯定了閥芯調(diào)理，并且由于具有雙傳感器，動態(tài)***，響應快。3.比例放大器比例放大器依據(jù)輸入供應比例電磁鐵的電流，電磁鐵將此電流轉換為作用于滑閥閥芯上的力,以克制彈簧的彈力。電流增大，輸出的力相應增大，結果緊縮復位彈簧使閥芯挪動。選用與比例閥相配用的e-me-01 型比例放大器，它的工作電源24v它與電液比例閥接線圖如圖2-1所示。圖中，w表示比例閥比例電磁鐵插頭，可將比例電磁鐵線圈與比例放大器銜接起來;兩個s分別表示比例先導閥插頭、主閥插頭，經(jīng)過它們，***電液比例方向閥的先導、主分別與比例放大器相連，停止位置電反應，進步了閥的動態(tài)特性。1數(shù)學模型的樹立1.比例放大器傳送函數(shù)***電液比例換向閥是電流控制型元件，其比例電磁鐵及線圈具有比擬大的感抗，比例閥的驅動電路一比例放大器通常為高輸出阻抗的電壓一電流轉換器，其頻帶比液壓固有寬得多，在研討范圍內(nèi)，通?？梢暈榉糯蟓h(huán)節(jié)，即2.***電液比例方向閥傳送函數(shù)這里采用的先導式比例方向閥的作用原理，即先導閥控制液動式主滑閥的作用狀況，相似于三位四通閥控制對稱液壓缸的作用原理。只是它比- - 般的閥控液壓缸更為復雜，是-一個復雜的閉環(huán)，它的實踐動態(tài)響應既不是典型的慣性環(huán)節(jié)，也不是典型的震蕩環(huán)節(jié)，其傳送函數(shù)的簡化要視詳細狀況而定。若將它簡化為二震蕩環(huán)節(jié)，則可知比例閥傳送函數(shù)為:3.閥控式液壓馬達動力傳送函數(shù)由電液比例方向閥、式液壓馬達和負載組成的液壓動力機構對的品***壞有很大影響，因而肯定閥控式液壓馬.達動力機構的數(shù)學模型是剖析整個的前提。

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