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采用各種內(nèi)反應(yīng)原理的比例元件大量問世,耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術(shù)上也日趨成熟。比例元件的工作頻寬己達(dá)5-15hz,穩(wěn)態(tài)滯環(huán)亦減小到3%左右。其應(yīng)用范疇日漸擴(kuò)展，不只用于開環(huán)控制，也被應(yīng)用于閉環(huán)控制。(3) 80年代，比例技術(shù)的開展進(jìn)入了第三階段。比例元件的設(shè)計(jì)原理進(jìn)一步完善 ,采用了壓力、流量、位移內(nèi)反應(yīng)、動(dòng)壓反應(yīng)及電校正等手腕，使閥的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和性都有了進(jìn)- -步的進(jìn)步,頻寬到達(dá)3- 50hz,滯環(huán)在19/6-3%之 間。除了因制形成本所限，比例閥在中位仍保存死區(qū)外，它的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性均己和工業(yè)伺服閥無異。另一項(xiàng)嚴(yán)重停頓是,比例技術(shù)開端和插裝閥相分離，己出各種不同功用和規(guī)格的二通、三通型比例插裝閥，構(gòu)成了電液比例插裝技術(shù)。同時(shí)，由于傳感器和電子器件的小型化，還呈現(xiàn)了電液一體化的比例元件,電液比例技術(shù)逐漸構(gòu)成了80年代的集成化趨向。第三個(gè)值得指出的停頓是電液比例容積元件,各類比例控制泵和執(zhí)行元件相繼呈現(xiàn),為大功率工程控制的節(jié)能提供了技術(shù)根底，而且計(jì)算機(jī)技術(shù)同液壓比例技術(shù)相分離已成為必然趨向。近年來比例閥呈現(xiàn)了復(fù)合化趨向,***地進(jìn)步了比例閥(電反應(yīng))的工作頻寬。在根底閥的根底上,開展出先導(dǎo)式電反應(yīng)比例方向閥系列，它與定差減壓閥或溢流閥的壓力補(bǔ)償功用塊組合,構(gòu)成電反應(yīng)比例方向流量復(fù)合閥，可進(jìn)一步與負(fù)載諧和和節(jié)能效果。，隨著微電子技術(shù)和數(shù)學(xué)理論的開展,比例閥技術(shù)已到達(dá)比擬完善的水平，已構(gòu)成完好的產(chǎn)品種類、規(guī)格系列,并對(duì)已成熟的產(chǎn)品，為進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用，在堅(jiān)持原根本性能與技術(shù)指標(biāo)的前提下,向著簡(jiǎn)化構(gòu)造、進(jìn)步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模塊化、組合化、集成化)的方向開展，以完成范圍經(jīng)濟(jì)消費(fèi)，降---形成本。在工業(yè)興旺度,由電液伺服閥、電液比例閥，以及配用的***電子控制器和相應(yīng)的液壓元件，組合集成電液伺服比例控制的互相支撐開展，已綜合構(gòu)成液壓工程技術(shù)，它的應(yīng)用與開展被以為是權(quán)衡一個(gè)度工業(yè)程度的重要標(biāo)志，是液壓工業(yè)又一個(gè)新的技術(shù)***和增長(zhǎng)點(diǎn)。1.4電液比例技術(shù)在我的開展在我，有一大批主機(jī)產(chǎn)品的開展需求應(yīng)用電液比例技術(shù)，因而，該技術(shù)被列為促進(jìn)我液壓工業(yè)開展的關(guān)鍵技術(shù)之一。我電液伺服技術(shù)始于上世紀(jì)六十年代，到七十年代有了實(shí)踐應(yīng)用產(chǎn)品，目前約有年產(chǎn)才能2000臺(tái);電液比例技術(shù)到七十年代中期開端開展,現(xiàn)有幾十種種類、規(guī)格的產(chǎn)品，約構(gòu)成有年產(chǎn)才能5000臺(tái)?？偟目?我電液伺服比例技術(shù)與程度比有較大差距，主要表如今:***系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜亂，種類規(guī)格不全，并足夠的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)研討，性能程度較低，不,***性較差,以及存在二次配套件的問題等,都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò)展應(yīng)用，急待盡快進(jìn)步。1.5比例流量閥按_上述分類辦法中的---類辦法，本---設(shè)計(jì)課題屬于比例流量閥這-大類。比例流量閥是一種輸出流 量與輸入成比例的液壓閥,這類閥能夠按給定的輸入電連續(xù)的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量閥分類(參見文獻(xiàn)”443-445頁(yè))(1)電液比例節(jié)流閥電液比例節(jié)流閥屬于節(jié)流控制功用閥類，其經(jīng)過流量與節(jié)流口開度大小有關(guān)，同時(shí)遭到節(jié)流口前后壓差的影響;(2)調(diào)速閥普通由電液比例節(jié)流 閥加壓力補(bǔ)償器或流量反應(yīng)元件組成。壓力補(bǔ)償器使節(jié)流口兩.端的壓差根本堅(jiān)持為常值，使經(jīng)過調(diào)速閥的流量只取決于節(jié)流口的開度，屬于流量控制功用閥類。(3)電液比例流量壓力復(fù)合控制閥將電液比例壓力閥和電液比例流量閥復(fù)合在-個(gè)控制閥中,構(gòu)成了一個(gè)***閥，也稱為pq閥，在塑機(jī)控制中普遍應(yīng)用。本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的是上述分類中的---類 - -電液比例節(jié)流閥。

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北京華德4WRZ10M25-30B/24NETZ4可連續(xù)控制，直動(dòng)式電磁鐵操作方向閥塊帶可拆線圈的濕式直流或者交流電磁鐵可放油液改換線圈可選的應(yīng)急操作按鈕電磁鐵線圈可選擇90°普通性能5-we10型方向閥是電磁鐵操作的換向滑閥。用來控制液流的開啟、中止和活動(dòng)放心，具有阻尼閥芯運(yùn)動(dòng)的附加選擇。該閥主要由閥體、一個(gè)或者兩個(gè)電磁鐵、控制閥芯、和一個(gè)或者兩個(gè)復(fù)位彈簧，組成。閥的兩個(gè)彈簧腔由通路聯(lián)通，躲藏當(dāng)操作閥芯時(shí)，油液有一個(gè)閥腔液壓至另一個(gè)閥腔。假如經(jīng)過一個(gè)節(jié)流口減小該通路的閥口面積，閥芯的操作時(shí)間會(huì)。t油口與彈簧腔隔離，以為做該油口產(chǎn)生的壓力峰值不影響閥芯的操作，完成閥的平穩(wěn)操作。***原理：靜態(tài)時(shí)閥芯被復(fù)位彈簧堅(jiān)持在中位或者初始位置。給電磁鐵之一通電，可使閥芯客服彈簧的力而挪動(dòng)至請(qǐng)求位置端。這就允許液流從p至a和b至t或p至b和a至t活動(dòng)。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，控制發(fā)現(xiàn)被復(fù)位彈簧推回起始位置。可選的手動(dòng)應(yīng)急操作，在電磁鐵不通電的狀況下，可使控制閥芯運(yùn)動(dòng)?？烧{(diào)試閥芯阻尼（僅直流電磁鐵才有）：經(jīng)過裝置節(jié)流塞和了下面的節(jié)流口，可閥內(nèi)閥芯的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。經(jīng)過裝置一個(gè)節(jié)流孔，閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)間能夠至100ms或更長(zhǎng)。實(shí)踐運(yùn)動(dòng)時(shí)間取決于裝置。(例如取決于壓力、流里和粘度)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)裝置一個(gè)節(jié)流孔，或用一個(gè)節(jié)流替代節(jié)流孔時(shí)，必需---油液充溢彈黃---和連通孔(5)。這是---閥的正確樓作所必需的。型號(hào)5-we10...31b/oc(僅閥芯a、c和d可用)此型是雙電磁鐵二位方向閥，無定位機(jī)挺電磁鐵斷電囫閥芯位置不肯定。型號(hào)5一we10...31b/ofc...脈沖操作(僅閥芯a、c和d可用)此型足雙電磁鐵二位萬向閥，帶定位機(jī)村時(shí)閥芯位置固定，因此無需同電磁鐵供插裝式阻尼器當(dāng)芯操作時(shí)，假如產(chǎn)生的大流---于閥允許的功率---時(shí)，需求插裝式阻尼器。阻尼器插在閥的p口.特性主要用于控制液流的開啟、中止和換向電液操作(weh)、液壓(液控)操作(wh)、底板裝置裝置面按din24340a型和l804401、彈簧或壓力對(duì)中彈簧或壓力復(fù)位到初始位置、濕式直流或交流電磁鐵可選的手動(dòng)應(yīng)急操作器、單個(gè)或集中電器銜接可選的液控阻尼、主閥p口預(yù)壓閥選擇輔助元件選擇、可選的主閥芯行程調(diào)理器可選的主閥芯行程調(diào)理器或終端位置傳感器可選的主閥芯感應(yīng)或機(jī)械行程開關(guān)(非觸點(diǎn)式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供應(yīng)從單獨(dú)的回路經(jīng)油口x由外部提供?？刂朴托褂洼p油口 y由外部弓回油箱。4weh(內(nèi)控外擇型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)圖提供。控制油泄油輕油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由內(nèi)控至外壁或由外控至內(nèi)控轉(zhuǎn)換(規(guī)格1分拆下"e"電崔鐵側(cè)端蓋，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再將端蓋復(fù)位。4weh(內(nèi)控---型)控制油供應(yīng)從主閥經(jīng)油d p由內(nèi)部提供?？刂朴徒ㄓ徒?jīng)油t由內(nèi)部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

電液比例節(jié)流閥的分類(1)直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥( 細(xì)致引見參見文獻(xiàn)"348-352頁(yè))a.普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥力控制型比例電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥閥芯，閥芯相關(guān)于閥體的軸向位移與比例電磁鐵的輸入電成比例。此種閥構(gòu)造簡(jiǎn)單、***。滑閥機(jī)能有常開式、常閉式，但由于沒有壓力或其他檢測(cè)補(bǔ)償措施，工作時(shí)受力及液動(dòng)力的影響致使控制精度不高,適合低壓小流量采用。b.位移電反應(yīng)型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥與普通型直動(dòng)式電液比例節(jié)流閥的差異在于增設(shè)了位移傳感器,用于檢測(cè)閥芯的位移。經(jīng)過檢測(cè)閥芯的位移,經(jīng)過電反應(yīng)閉環(huán)消弭力的影響，以較高的控制精度。此種閥構(gòu)造愈加緊湊,但由于比例電磁鐵的功率有限，所以此種閥主要用于小流量的控制。(2)先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥有位移一力反應(yīng)型、位移電反應(yīng)型及位移流量反應(yīng)型和---控制型等多種。a.位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥整個(gè) 閥的根本工作特征是應(yīng)用主閥芯位移力-反應(yīng)和間(功率和先導(dǎo)間)動(dòng)壓反應(yīng)原理完成控制。位移力反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊,主閥行程不受電磁鐵位移的---,但由于也未停止壓力檢測(cè)補(bǔ)償反應(yīng)，所以其經(jīng)過流量仍與閥口壓差相關(guān)。b.位移電反應(yīng)型先導(dǎo)式電液比例節(jié)流閥由帶位移傳感器的插裝式主閥與三通先導(dǎo)比例減壓閥組成。本設(shè)計(jì)將要設(shè)計(jì)的就是這-類閥。c.---控制型大流量電反應(yīng)電液比例節(jié)流閥關(guān)于 32通徑以上的比例節(jié)流閥，為了堅(jiān)持在一定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、的穩(wěn)態(tài)精度，可采用---控制計(jì)劃，即經(jīng)過經(jīng)二液壓放大的液壓，再去控制遞---閥芯的位移(詳見文獻(xiàn)350頁(yè))。2 流量閥控制流量的普通原理本閥是電液比例節(jié)流閥，終控制的是液的流量,即完成節(jié)流，故下面將對(duì)流量控制的根本原理停止論述。2.1流量控制的根本原理不論各類流量閥構(gòu)造有何不同，其根據(jù)的控制原理都是一樣，查文獻(xiàn)的102頁(yè),得以下這個(gè)公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量閥控制的流量;c--與節(jié)流口外形、油液密度和和油溫相關(guān)的系數(shù)，詳細(xì)數(shù)值應(yīng)該由實(shí)驗(yàn)得出。在一定的溫度下，對(duì)肯定的閥口和工作介質(zhì)，c可視為常數(shù);ap --為節(jié)流口的通流截面積，與閥口的外形與閥芯位移有關(guān);op--節(jié)流口前后的壓差;4- -一由節(jié)流口外形決議的節(jié)流閥參數(shù)，其值在0. 5~1.0之間，應(yīng)由實(shí)驗(yàn)求得。由式(2-1)可知,經(jīng)過節(jié)流閥的流量是和節(jié)流口前后的壓差、油溫以及節(jié)流口的外形等要素親密有關(guān)的。2.2流量閥的控制(1)節(jié)流控制如式(2-1)中，c為常數(shù)，因而普通不能對(duì)它停止調(diào)理，而控制op來調(diào)理流量很不便當(dāng)，-般只能經(jīng)過調(diào)理xp的來控制流量。當(dāng)只調(diào)理xr來控制流量時(shí)就是所謂的節(jié)流控制。在這種下,當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積以后,在實(shí)踐運(yùn)用時(shí)由于負(fù)載及其他不的要素的存在,節(jié)流口前后的.壓差也在變化，就會(huì)節(jié)流閥通流,使流量不。式中φ越大，np的變化對(duì)qr的影響也就越大。-般來說節(jié)流口為薄壁孔時(shí)φ≈0.5, 細(xì)長(zhǎng)孔時(shí)φ≈1。故為增大流量控制性,減小對(duì)9r的影響,本設(shè)計(jì)中的節(jié)流口采用薄壁孔。(2)調(diào)速控制在請(qǐng)求較高的場(chǎng)所,采用減壓閥來堅(jiān)持節(jié)流口前后的壓差恒定。由于不會(huì)有不的壓差對(duì)流量形成影響，因此流量將與通流截面積成的線---,這就是所謂的流量控制或調(diào)速控制,相應(yīng)的閥稱為調(diào)速閥。2.3本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的參數(shù)如前所述，由于本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的節(jié)流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ為0.5,0因此式(3-1)(2-2)變?yōu)橄率?= cxrnn本設(shè)計(jì)擬定調(diào)理x。

北京華德4WRZ10M25-30B/24NETZ4可連續(xù)控制，辦法為半將閥芯置于閥套之中，瀾芯圓周上開有一定面積梯度的溝槽，挪動(dòng)閥芯將不同的xg，進(jìn)而將不同的流量4r，這就是本設(shè)計(jì)中節(jié)流三e閥完成節(jié)流的根本原理。2.4主閥閥芯節(jié)流口肯定節(jié)流口的及其特性在很大水平-上決議者流量控制閥閥的性能。是流量閥的關(guān)鍵部位，幾種常用節(jié)液口為(參見文獻(xiàn)“109頁(yè))(1)針閥式節(jié)流口針閥做軸向挪動(dòng)時(shí)，調(diào)理了了環(huán)形通道的大小，由此改動(dòng)了流量。這種構(gòu)造加工簡(jiǎn)單，但節(jié)流口長(zhǎng)度大，水力半徑小，易梗塞，流量受泊油溫影響較大。普通用于對(duì)性能請(qǐng)求不高的(2)偏心式節(jié)流口在閥芯上開一個(gè)截面為三角形(或矩形)的偏心槽。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯時(shí)，就能夠場(chǎng)所。流口相同，但容容易制造。其缺陷是閥芯改動(dòng)通道大小，由此調(diào)理流量。這種節(jié)流口的性能與針闌式節(jié)法流量較大和流量性請(qǐng)求不高的場(chǎng)所。上的徑向力不均衡，閥芯時(shí)較費(fèi)力，, 普通用于壓力較低、(3) 軸向三角槽式節(jié)流口在閥芯端部開有一-一個(gè)或兩個(gè)斜三角槽，,軸向挪動(dòng)閥芯就能夠改動(dòng)三角槽通流面積從而調(diào)理流量。在高壓閥中有8有時(shí)在軸端銑兩個(gè)斜料面來完成節(jié)流。這種節(jié)流口水力半徑較大。, 油液能夠經(jīng)過狹縫流)(閥芯內(nèi)孔，從旁側(cè)的的孔。(由縫隙式節(jié)凌口閥芯上開有狹鍵，流口能夠做成薄刃構(gòu)造，從而取得較小的流量，但是閥芯閥芯能夠改動(dòng)維隙的通流面積大小。這種節(jié)澇受徑向不平面力作用，故只在低壓節(jié)漆閥中采用。8)軸向鍵隙式節(jié)流口在套筒上開開有軸向繼***，軸向多動(dòng)閥芯就可改動(dòng)縫隙的的通流面積大小。這種節(jié)流口能夠做成成薄弱刃或雙薄刃式構(gòu)造，流量對(duì)溫度不。在小流量時(shí)水力半徑大，故小流量時(shí)性好，可用于性能請(qǐng)求較高的高的場(chǎng)所，但節(jié)流口在高壓i下易變形，1運(yùn)用時(shí)應(yīng)改動(dòng)構(gòu)造剛度。屬于大流量應(yīng)用場(chǎng)所, 且流量控制精屋度請(qǐng)求較高，故針.由于f本設(shè)計(jì)中閥的設(shè)計(jì)請(qǐng)求為通徑32an，魔于高壓應(yīng)用場(chǎng)所，因而縫障式節(jié)流c口和軸向縫閥式節(jié)流口不適用;該閥擬定工作壓力為31. 5ipa，屬干局隙式節(jié)流口這兩種只在低壓的情的狀況下的節(jié)流口不，由于閥芯運(yùn)動(dòng)為軸向運(yùn)動(dòng)，故需求轉(zhuǎn)動(dòng)網(wǎng)芯才干能夠改道大小，并以此調(diào)理流量的偏心式式節(jié)流口不。因而，本設(shè)計(jì)中節(jié)流口終肯定采用軸向三自角槽式節(jié)流口。3比例節(jié)流閥構(gòu)造設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)中電液比例節(jié)流閥的設(shè)計(jì)參數(shù)要的請(qǐng)求為:電液比例節(jié)流閥通徑32nm,---流量480l/min,因而該閥屬于高壓大流量閥,而在高壓大流量范圍范疇內(nèi),插裝閥以其通流才能大、密封性能好、組裝靈敏，已取代滑閥式構(gòu)造成為該范疇內(nèi)的***控制閥種類。因而,在本設(shè)計(jì)中節(jié)流閥的主閥采用插裝式構(gòu)造，而不采用的滑閥式構(gòu)造?；诖?，有***在此對(duì)插裝閥作扼要引見。3.1插裝閥引見插裝閥的主要產(chǎn)品是二通蓋板式插裝閥，它是在20世紀(jì)70年代，依據(jù)各類控制閥閥口在功用上或是固定、或是可調(diào)、或是可控液阻的原理，開展起來的一類掩蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型控制閥類。插裝閥的根本構(gòu)件為規(guī)范化、通用化、模塊化水平***的插裝式閥芯、閥套、插裝孔和順應(yīng)各種控制功用的蓋板組件，具有涌流才能大、液阻小、密封性好、響應(yīng)快及控制自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。由于插裝閥是一種規(guī)范化的閥,所以閥的一些關(guān)鍵尺寸必需契合相關(guān)規(guī)則。

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