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  坐標機器人的技術特點：

  1.自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角

  2.自動控制的，可重復編程，運動均按程序運行

  3.一般有控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

  4.靈活，多功能，因操作工具不同工能也不同。

  5.高可靠性、高速度、高精度。

  6.可用于惡劣環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

  結構特點：

  坐標機器人碼垛機大部分是根據(jù)特定工作的要求設計。如，當確定手部大小、形狀，手指個數(shù)以及動作自由度時，須考慮被抓取物的大小、形狀、重量、材質、外力的物理條件以及旋轉環(huán)境等。而這些又決定手部的抓取機能，即約束性、操作性和感覺性。

  坐標機器人主要有兩種結構形式，一種是門式直角坐標機器人，另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人可承受較大載荷，結構穩(wěn)定，占據(jù)空間大；懸臂式坐標機器人使用靈活方便，占據(jù)空間小。

  直角坐標機器人的終端設備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。

  直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，將被在更多的行業(yè)廣泛應用。

  山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設備等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務

  

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