新聞:遼寧實驗室氣路維護乙炔管道安裝
主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規(guī)劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如激光導航、SLAM方式。
氣體管路指氣瓶至儀器終端之間連接管線，一般有氣體切換裝置-減壓裝置-閥門-管線-過濾器-報警器-終端箱-調(diào)節(jié)閥等部分組成。輸送氣體為實驗室儀器（色譜、原子吸收等）用氣、高純氣體，氣體工程有限公司可完成各行業(yè)實驗室氣路（氣體管路）新建、改建、擴建的交鑰匙工程。
供氣方式
采用中壓供氣，二級減壓的供氣方式，氣瓶氣體壓力為12.5MPa,經(jīng)一級減壓后為1MPa(管路壓力1MPa),送至用氣點，經(jīng)二級減壓后為0.3~0.5 MPa(根據(jù)儀器需求)送至儀器，供氣壓力比較穩(wěn)定。
材質要求
（1）對所有氣體無滲透性
（2）吸附效應少
（3）對所輸送的氣體呈化學惰性
（4）能快速使輸送的氣體達到平衡
注：化學物質腐蝕影響等級 A—沒有影響 B—輕微影響 C—中度影響 D—嚴重影響
316不銹鋼是繼304不銹鋼之后，第二個得到廣泛應用的鋼種，具有較好的耐腐蝕性，耐高溫，強度等特點，所以我們一直用316無縫不銹鋼管。
系統(tǒng)設計
（1） 通過氣瓶和輸送管道將載氣輸送給儀器，在氣瓶出口裝有單向閥，可避免更換氣瓶時有空氣和水分混入，另外在一端安裝泄壓開關球閥，將多余的空氣和水分排放后再接入儀器管道，保證儀器用氣的純度。
（2） 集中供氣系統(tǒng)采用二級減壓保證壓力的穩(wěn)定，采用二級減壓的方式，一是，經(jīng)過級減壓后，干路壓力比氣瓶壓力大大降低，起到了緩沖管道壓力的作用，提高了用氣的安全，降低了應用的風險，二是保證儀器供氣入口壓力的穩(wěn)定，降低了因為氣體壓力波動而引起的測量誤差，保證了儀器使用的穩(wěn)定性。
?。?） 由于實驗室有些儀器需要使用易燃氣體，如甲烷，乙炔，氫氣，做這易燃氣體的管路時，應注意管路盡量短，減少中間接頭的連接，同時，氣瓶一定裝入防爆氣瓶柜內(nèi)，氣瓶輸出端接回火器，可阻止火焰回流氣瓶引起的，防爆氣瓶柜頂端應有連接到室外的通風排氣口，且有泄漏報警裝置，一旦泄漏能及時報警并將氣體排到室外。
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關于預測科技未來發(fā)展趨勢的10個定律，其中第九條是人工智能學家AIE實驗室的研究成果。這些規(guī)律對判斷科技未來發(fā)展趨勢從不同角度發(fā)揮著作用。從1969年互聯(lián)網(wǎng)誕生以來，互聯(lián)網(wǎng)發(fā)生了翻天覆地的變化，新的應用不斷出現(xiàn)，從早期的電話線路，大型計算機，電子郵件，ftp，BBS，到今天的智能手機，搜索引擎，社交網(wǎng)絡，在繁雜的互聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)象背后，到底有沒有規(guī)律可循，本文列出了10個關于科技未來發(fā)展趨勢的定律和理論，其中來自的有一個，這些理論定律是否科學或者是否成立，也仍然需要得到時間的檢驗和專家的評議。
注意事項
（1） 管徑為1/8的管路很細且特軟，安裝后不直，很不美觀，建議管徑為1/8的全部換成1/4，在二級減壓器末端加一變徑就可以了。
（2） 氮氣，氬氣，壓縮空氣，氦氣，甲烷，氧氣的已經(jīng)減壓器壓力表量程為0—25Mpa，二級減壓器為0—1.6 Mpa。乙炔一級減壓器量程為0—4 Mpa，二級減壓器為0—0.25 Mpa.
（3） 氮氣，氬氣，壓縮空氣，氦氣，氧氣鋼瓶接頭共用氫氣鋼瓶接頭分兩種，一是正轉鋼瓶接頭，另一是反轉。大氣瓶用的是反轉，小氣瓶用的是正轉。
(4） 氣體管路每隔1.5m設一管子固定件彎曲處及閥門兩端都應設固定件。
（5） 氣體管路應沿墻明設，以便安裝維護。
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功率調(diào)節(jié)器的功率變換效率測試、逆變器，馬達的效率測試，電抗器的損失測試等，在電力電子領域的各個方面都被要求要有高精度的功率（電流和電壓）測試。本文，著重圍繞電流測試技術，分別詳細介紹電流傳感器和功率分析儀的開發(fā)技術。關于電流的測試方式功率分析儀的電流測試,一般通過直接測量方式（）和電流傳感器方式的()其中一種來進行。下面，將介紹一下各自的特征：直接測量方式和電流傳感器方式1.1直接測量方式直接測量方式,是把測試對象的測試線直接連接到功率分析儀的電流端子進行測試的方式。
