制動器的制動操縱機(jī)構(gòu)一般有機(jī)械式、液壓式、氣動式等。國產(chǎn)拖拉機(jī)上大多為機(jī)械式。一些大功率拖拉機(jī)已經(jīng)才是采用液壓式操縱機(jī)構(gòu)。
拖拉機(jī)一般都采用機(jī)械式制動操縱機(jī)構(gòu)，它由制動踏板、傳動桿件(拉桿、制動器搖臂)、踏板間位彈簧、供停車時使制動器長期處于制動狀態(tài)的鎖定裝遷，以及可使兩踏板聯(lián)動和分開操縱的聯(lián)鎖板等組成。一般操縱機(jī)構(gòu)上都裝有長度可以調(diào)節(jié)的拉桿以供調(diào)整摩擦面間的間隙。當(dāng)拖拉機(jī)處于坡度停車時可使用停車鎖板，向后拉停車鎖板使下部棘爪裝置卡住左制動踏板上的四柱銷，這樣制動踏板即處于常制動狀態(tài)。聯(lián)鎖板用來聯(lián)鎖左、右兩踏板，可使拖拉機(jī)左、右制動器同時制動。
液壓式制動操縱機(jī)構(gòu)在國產(chǎn)大功率拖拉機(jī)上已開始采用，國外大、中型拖拉機(jī)上采用此機(jī)構(gòu)較為普遍。它具有左、右輪能同時制動，制動安全性較好，能將制動力正確地分配給前、后輪，操縱輕便省力，不需潤滑和經(jīng)常調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)。
