多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能移動全地形底盤式阿凡達智能機器人陸地底盤作為多功能平臺，AFD-17E履帶機器人底盤，具有大載重和大平臺，主要用于貨物裝卸。底盤整體履帶結(jié)構(gòu)采用平行四邊形設計，離地間隙高，跨越能力強，履帶接地面積長，梯能力優(yōu)異，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受損壞，并可以行走在各種地形。AFD-17E底盤,具有大載重和大平臺，主要用于貨物裝卸。
尺寸:2000*1300*760mm
自重:450kg
速度:3-12km/h (<60km/h 高速可定制)
設計負載:500-1200kg
AFD-17E阿凡達履帶機器人底盤產(chǎn)品賣點:
1.結(jié)構(gòu)性能：
1）底盤整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設計，離地間隙高，跨越能力強，履帶接地面積長，梯能力優(yōu)異，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受損壞，并可以行走在各種地形。
2）頂部大平板設計，可裝護欄，作為運輸車輛使用。
2.防護等級：IP65。
3.通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。
4.工作方式：直流無刷霍爾電機或直流無刷霍爾電機+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動，也可螺旋運動。
5.驅(qū)動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6.控制方式：搖桿控制、標準航?？刂?、上位機指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，調(diào)速。
7.橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。
8.張緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運行。
9.應用領域廣：廣泛應用于安全防護監(jiān)測、機械手載體、升降平臺、運輸車輛等領域。
10.磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優(yōu)點。
11.減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，具有優(yōu)異的減震系統(tǒng)。
12.遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。
13.支持定制和二次開發(fā)。
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