若將裝有雙領(lǐng)蹄制動器的汽車左、右兩側(cè)車輪制動器對調(diào)安裝，便成為在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時兩制動蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動器前進時制動效能低于領(lǐng)從蹄式制動器和雙領(lǐng)蹄式制動器，但其制動效能對摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動可靠性的轎車上采用。
(3) 自增力式制動器(servo brake)
自增力式制動器可分為單向自增力式(uni-servobrake)和雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結(jié)構(gòu)上只是制動輪缸中的活塞數(shù)目不同而已。單向自增力制動器只在汽車前進時起自增力作用，使用單活塞制動輪缸；雙向自增力制動器在汽車前進或倒車制動時都能起自增力作用，使用雙活塞制動輪缸。
自增力式制動器的增力原理是，利用可調(diào)頂桿體浮動鉸接的制動蹄來代替固定的偏心銷式制動蹄，利用前蹄的助勢推動后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動增力的作用。如圖6所示為單向自增力制動器。第 一制動蹄1和第二制動蹄6 的上端被各自的制動蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹板上端兩側(cè)的夾板3 的內(nèi)凹弧面支靠著支承銷4。兩制動蹄下端以凹入的平面分別浮動支承在可調(diào)頂桿體兩端的直槽底面上，并用拉緊彈簧8拉緊。
