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三菱伺服型號；
HF-KP053 MR-J3-10A MR-J3-20A HF-KP23 mR-J3-20A MR-J3-10A HF-Kp-13 MR-J3-60A HF-SP52 MR-J3 -40A
HF-KP43 HF-KP73 MR-J3-70A HF-KP73 HF-SP-152 MR-J3-200A MR-J3-350A HF-Sp352 HF-SP502 mR-J3-700A hF-SP502 MR-J3-500A HF-SP202 mR-j3-200A HF-SP102 MR-J3-100A
J3驅(qū)動器產(chǎn)品說明
伺服驅(qū)動器參數(shù) 主回路電源 電壓/頻率 三相200-230VAC 50/60Hz 或
單相200-230VAC 50/60Hz
單相200-240VAC 50/60Hz
允許電壓波動 三相200-230VAC: 三相170-253VAC
單相200-230VAC: 單相170-253VAC
允許頻率波動 ±5%以內(nèi)
控制回路電源 電壓/頻率 單相200 - 230VAC 50/60Hz
允許電壓波動 單相170-253VAC
允許頻率波動 ±5%以內(nèi)
功率(W) 30
接口電源 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)
無選件(使用放大器內(nèi)置電阻) -
MR-RB032 30
再生電阻/ MR-RB12 -
允許再生功率(W) MR-RB30 -
(注3) 再生選件 MR-RB31 -
MR-RB32 -
MR-RB50 -
MR-RB51 -
控制方式 正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)
動態(tài)制動 內(nèi)置
保護(hù)功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保擴(kuò)、
編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
'位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時）
定位反饋脈沖 分辨率：262144p/rev
指令脈沖放人倍數(shù) 電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000
到位范圍設(shè)定 0到±10000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過人 ±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式 速度控制范圍 模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
漠?dāng)M速度指令輸入 0到±10VDC/額定速度
速度波動率 當(dāng)采用模擬速度指令輸入時， ±0.01%以下(負(fù)載波動0到100%) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)
轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 0到±8VDC最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到，2k。）
速度范圍 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,額定速度)
結(jié)構(gòu) 強(qiáng)冷，開放(IPO0)
周圍溫投 0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰)
周圍濕度 90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)
環(huán)境 空氣條件 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵
海拔 1000米以下
振動 5.9m/s2以下
質(zhì)量(kg) 1.4
伺服電機(jī)參數(shù) 飼服電機(jī) 功率（KVA）(注1) 0.3
連續(xù)運(yùn)行特性 額定輸出功率（W） 100
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） 0.32
最大轉(zhuǎn)矩（N.m） 0.95
額定轉(zhuǎn)速(r/min) 3000
最大轉(zhuǎn)速(r/min) 6000
瞬時允許轉(zhuǎn)速(r/min) 6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率（KW/S） 1105
額定電流（A） 0.8
最大電流（A） 2.4
再次制動器（次/分）(注2） （注2-2）
慣量J(×10-4·m2) 標(biāo)準(zhǔn) 0.088
帶電磁制動器 0.09
推薦負(fù)載/電機(jī)慣量比 15倍以下
速度/位置檢測器 分辨率:262144p/rev
附件 —(有帶油封的電機(jī)（HF-KP口J))
絕緣等級 B級
結(jié)構(gòu) 全封閉、自冷卻（保護(hù)等級IP65）（注4）
環(huán)境 周圍溫度 0～40℃（不結(jié)冰）保存溫度:-15～70℃（不結(jié)冰）
周圍濕度 80%RH以下（不凝結(jié))保存濕度:90%RH（不凝結(jié))
環(huán)境條件 室內(nèi)（不直接受陽光照曬)、遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油滴、灰塵等
標(biāo)高/振動（注5） 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2
重量（kg） 標(biāo)準(zhǔn) 0.56
帶電磁制動器 0.86
QQ1297737893
電話15986737482
額定轉(zhuǎn)速(r/min) 3000
最大轉(zhuǎn)速(r/min) 6000
瞬時允許轉(zhuǎn)速(r/min) 6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率（KW/S） 1105
額定電流（A） 0.8
最大電流（A） 2.4
再次制動器（次/分）(注2） （注2-2）
慣量J(×10-4·m2) 標(biāo)準(zhǔn) 0.088
帶電磁制動器 0.09
推薦負(fù)載/電機(jī)慣量比 15倍以下
速度/位置檢測器 分辨率:262144p/rev
附件 —(有帶油封的電機(jī)（HF-KP口J))
絕緣等級 B級
結(jié)構(gòu) 全封閉、自冷卻（保護(hù)等級IP65）（注4）
環(huán)境 周圍溫度 0～40℃（不結(jié)冰）保存溫度:-15～70℃（不結(jié)冰）
周圍濕度 80%RH以下（不凝結(jié))保存濕度:90%RH（不凝結(jié))
環(huán)境條件 室內(nèi)（不直接受陽光照曬)、遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油滴、灰塵等
標(biāo)高/振動（注5） 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2
重量（kg） 標(biāo)準(zhǔn) 0.56
帶電磁制動器 0.86
QQ1297737893
電話15986737482
