新聞：張家口橋梁養(yǎng)護(hù)劑誠(chéng)信商家
研究了過(guò)硫磷石膏礦渣水泥漿活性鈣含量的變化規(guī)律,通過(guò)鹽酸滴定法和EDTA滴定法對(duì)比、試驗(yàn)條件敏感性分析、檢測(cè)方法重復(fù)性和復(fù)驗(yàn)性研究,確立了過(guò)硫磷石膏礦渣水泥漿活性鈣含量的檢測(cè)方法.結(jié)果表明:活性鈣含量比pH值指標(biāo)更能表征過(guò)硫磷石膏礦渣水泥漿的水化活性,與水化產(chǎn)物宏觀性能相關(guān)性更好;由于過(guò)硫磷石膏礦渣水泥漿屬于貧鈣體系,活性鈣含量較低,鹽酸滴定法較EDTA滴定法更適用.鹽酸滴定法的重復(fù)性和復(fù)驗(yàn)性良好,但對(duì)攪拌時(shí)間和攪拌溫度敏感,終確定攪拌時(shí)間為2h,攪拌溫度為20℃.
混凝土養(yǎng)護(hù)劑
一、產(chǎn)品性能
養(yǎng)護(hù)劑是采用現(xiàn)代高科技技術(shù)研制的一種新型高分子制劑。將本養(yǎng)護(hù)劑噴涂在耐磨地坪表面、混凝土或砂漿表面，當(dāng)水份蒸發(fā)到一定程度，能迅速形成一層無(wú)色、不透水的薄膜，可阻止混凝土或砂漿中的水份蒸發(fā)，從而達(dá)到養(yǎng)護(hù)混凝土或砂漿的目的。本養(yǎng)護(hù)劑具有良好的保水性，能夠大幅度提高混凝土地面的耐磨性，不影響混凝土表面裝飾。
二、應(yīng)用范圍
可廣泛應(yīng)用于予制或現(xiàn)澆室內(nèi)外各類混凝土工程。如機(jī)場(chǎng)跑道、公路、橋梁、耐磨地坪等。
三、使用方法
1．在混凝土或砂漿抹平壓光表面無(wú)水時(shí)，即可噴灑養(yǎng)護(hù)劑。
2．噴灑本劑可采用噴涂、滾筒刷等，簡(jiǎn)便可行。噴灑時(shí)要求噴出的液體呈霧狀并力求均勻，不漏噴。
3．本劑在使用前若發(fā)現(xiàn)有少量絮狀沉淀物，經(jīng)攪拌后使用，不影響?zhàn)B護(hù)混凝土的效果。在下雨時(shí)不適合噴灑，但養(yǎng)護(hù)劑噴后遇雨，則不影響?zhàn)B護(hù)效果。
4．一般的養(yǎng)護(hù)劑30公斤/桶，嚴(yán)禁加水稀釋，溶液噴5-6m2/公斤為宜，混凝土終凝時(shí)噴涂遍，基本成膜后再在其垂直方向噴第二度，本品適應(yīng)于5℃以上施工。
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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
