發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相故障的話,常州同捷建議可以做這五項檢查。讓我們一起來了解一下:造成常州發(fā)那科伺服電機(jī)缺相維修故障檢查。
1.檢查伺服電機(jī)和電纜;
2.檢查熱繼電器(如果使用);
3.檢查發(fā)那科伺服電機(jī)故障功能參數(shù)30.16,此參數(shù)可以禁用;
4.檢查驅(qū)動器的內(nèi)部總線連接,確保接線片緊固,不緊固可能會導(dǎo)致電機(jī)缺相故障;
5.通過輸入0,可以在參數(shù)30.16處禁用此伺服電機(jī)故障,輸入65535激活。
伺服電機(jī)用于非常精確地控制位置和速度,但在簡單的情況下,只能控制位置。軸的機(jī)械位置可以通過使用電位器來感應(yīng),電位器通過齒輪與電機(jī)軸耦合。軸的當(dāng)前位置由電位器轉(zhuǎn)換成電信號,并與指令輸入信號進(jìn)行比較。
在現(xiàn)代伺服電機(jī)中,電子編碼器或傳感器被用來檢測軸的位置。命令輸入根據(jù)軸的要求位置給出。如果反饋信號與給定輸入不同,則生成錯誤信號而造成電機(jī)缺相。然后,這個錯誤信號被放大并作為輸入應(yīng)用到電機(jī),從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)軸到達(dá)所需位置時,誤差信號變?yōu)榱悖虼穗姍C(jī)保持靜止不動。命令輸入以電脈沖的形式給出。由于應(yīng)用于電機(jī)的實際輸入是反饋信號(當(dāng)前位置)和應(yīng)用信號(所需位置)之間的差,因此電機(jī)的速度與當(dāng)前位置和所需位置之間的差成比例。電動機(jī)所需的功率與它所需行駛的距離成正比。
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