線性滑軌係為一種滾動(dòng)導(dǎo)引藉由綱珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動(dòng)循環(huán),負(fù)載平臺能沿著滑軌輕易地以高精度作線性運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引相較·滾動(dòng)導(dǎo)引的摩擦係可降低至塬來的1/50由于起動(dòng)的摩擦力大大減少,與傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引相相對的較少無效運(yùn)動(dòng)發(fā)生,故能輕易達(dá)到m極進(jìn)給及定位再加上滑塊與滑軌間的束制單元設(shè)計(jì)·使得線性滑可同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,上述陳列特點(diǎn)并非傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引所能比凝,因此機(jī)臺若能配合浪珠螺桿,使用線性滑軌作引,必能大幅提高設(shè)備精度與機(jī)械效能
上銀直線導(dǎo)軌型號RGL15CA官網(wǎng)http://www.hiwin-sy.cn/hiwinshow-15-146.html 基本信息：品牌：HIWIN系列：RGL系列導(dǎo)軌滑塊組合高度：24.0滑塊高度：20.0滑塊寬度：34.0滑塊長度：24.0滑塊安裝孔距：26*26導(dǎo)軌高度：16.5導(dǎo)軌寬度：15.0導(dǎo)軌安裝孔距：30.0
聯(lián)系人：王先生 電話：18016098576
RG系列滾珠線性滑軌自由度相對于五軸機(jī)器人低很多，末端輸出軸運(yùn)動(dòng)范圍，主要局限在一個(gè)平面內(nèi)。臺灣上銀直線導(dǎo)軌HIWIN制造商用此種設(shè)備持工具進(jìn)行抓取或者打磨，適用于批量大，結(jié)構(gòu)簡單的工件。五軸機(jī)器人，雖然屬于串聯(lián)結(jié)構(gòu)，但是在控制方面，屬于并聯(lián)控制。每一個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，相互協(xié)作。通過六個(gè)軸的協(xié)作，可以使末端輸出軸在空間范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。用此種設(shè)備持工具進(jìn)行抓取或者打磨，工具或抓手可達(dá)范圍更大，適應(yīng)的工件和工況更廣。配合機(jī)器人七軸使用，更是可以在空間極大的提高工作范圍。機(jī)械手臂：打磨范圍就是一個(gè)面。
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