但是，在選擇輪齒螺旋線方向時(shí)，是使這種影響能夠抵消由載荷造成哈默納科應(yīng)力抵消諧波伺服CSD-32-50-2UF的小齒輪本體扭轉(zhuǎn)的影響。因此，在減速齒輪中，同一齒面內(nèi)，進(jìn)入嚙合的齒端面應(yīng)放在聯(lián)軸器一側(cè)，而在增速齒輪中，正好相反，進(jìn)入嚙合的齒端面應(yīng)在自由端嚙合。
????除此之外，齒輪箱和基礎(chǔ)的剛性，軸承的游隙等影響載荷分布的其他因素，哈默納科應(yīng)力抵消諧波伺服CSD-32-50-2UF也應(yīng)該針對(duì)各種不同的情況加以研究。
????在多數(shù)情況下，需要進(jìn)行鼓形修整的主要原因是小齒輪的彈性變形，對(duì)于任意的傳遞載菏，這個(gè)變形量是可以正確計(jì)算出來的。相反，上述的影響載荷分布的其他因素是難以頂料的。哈默納科應(yīng)力抵消諧波伺服CSD-32-50-2UF所以，通常，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)的開始階段，就應(yīng)該作這樣的布置，應(yīng)盡量使這些影響相互抵消。
