小齒輪的變形量，可在與節(jié)圓柱相切的平面上求出，日本HD彈性變形量諧波傳動(dòng)件CSD-32-100-2UH并假定載荷沿齒長(zhǎng)均勻地分布。此時(shí)，單位接觸齒寬的載荷值，相當(dāng)于揮想載荷分布時(shí)所求得的載荷值。
小齒輪的總變形量由彎曲和扭轉(zhuǎn)兩部分組成。由于兩種變形都發(fā)生在同一切平面內(nèi)，故總變形量可以由兩者的代數(shù)和求得。而且，為了補(bǔ)償在預(yù)定載荷作用下的彈性變形，日本HD彈性變形量諧波傳動(dòng)件CSD-32-100-2UH必須按照和總變形量的分布曲線正好相反的形狀來(lái)進(jìn)行鼓形修整。
接觸變形的決定，在接觸區(qū)域內(nèi)獲得載荷分布的接觸形狀的決定等理論性的研究成果日本HD彈性變形量諧波傳動(dòng)件CSD-32-100-2UH，齒輪本體與軸的撓曲變形和扭轉(zhuǎn)變形以及輪齒變形，可以計(jì)算任意嚙合位置的接觸線上的載荷分布。假定以二次曲線作為鼓形修整曲線
