磨粒磨損:由于外界細(xì)小順粒物質(zhì)進(jìn)入輪齒嚙合面而引起的齒面材料的損失哈默納科磨粒磨損諧波減速機(jī)CSD-32-160-2UH。其特點(diǎn).是磨損速度較正常磨損快，在顯微鏡下，可見齒表面沿滑動速度方向有互相平行的淺道。
????3.干涉磨損:由于輪齒嚙合干涉引起的齒面磨損。其特點(diǎn)是輪齒根部齒面被挖出溝，哈默納科磨粒磨損諧波減速機(jī)CSD-32-160-2UH與其接觸嚙合的輪齒頂部被碾擠變形。輕微的干涉引起齒面磨損，增加運(yùn)動噪聲。但嚴(yán)重的干涉，則由于齒形的嚴(yán)重破壞而導(dǎo)致該對齒輪的完全失效。
????4.刮傷:齒面沿滑動速度方向分布較深的刻痕。哈默納科磨粒磨損諧波減速機(jī)CSD-32-160-2UH刮傷后由于溫度升高，磨損速度加快，齒形遭到明顯破壞。
????5.齒面剝落:是指輪齒在嚙合過程中，在超過材料耐久極限的交變接觸應(yīng)力的反復(fù)作用一F，由于滾動和滑動摩擦的存在
