所以這些參數(shù)是位置周期性的。如果機構(gòu)的輸入角速度不變,日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L那么這些參數(shù)也就是時間周期性的了。在數(shù)字方法中,這一連續(xù)運動可用許多個離散的位置來代替。這種概念與有限元法十分擔象。在有限元法中,彈性體本身被離散來處理。日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L在解運動方程時,假定系統(tǒng)的參數(shù)(質(zhì)量、阻尼和剛度)在每個時間單元間隔中是不變的,雖然,這樣得到的只是近似解,但是當時間單元間隔趨近于零時,所得到的解就趨近***解。
我們將連續(xù)的運動循環(huán)離散化有兩個目的:首先,日本HD彈性阻尼諧波減速器LA-30B-10-F-L大大減少了在一個循環(huán)中昂貴的計算量;