這一假設(shè)使得我們便于將齊次運(yùn)動(dòng)方程解禍，這反過(guò)來(lái)又加快求解這些方程的速度哈默納科自由振動(dòng)諧波齒輪箱SHF-45-100-2UH 。由于在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的機(jī)構(gòu)可以被看作一個(gè)處于許多不同位置的結(jié)構(gòu)，哈默納科自由振動(dòng)諧波齒輪箱SHF-45-100-2UH所以認(rèn)為將傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)阻尼矩陣用到機(jī)構(gòu)問(wèn)題上是可行的。在將去耦時(shí)，***步是要確定結(jié)構(gòu)“無(wú)阻尼自由振動(dòng)”的振型頻率和相應(yīng)的振型形狀。
對(duì)機(jī)構(gòu)的一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，***理想的是用無(wú)窮多個(gè)對(duì)應(yīng)的剛體位置來(lái)模擬。哈默納科自由振動(dòng)諧波齒輪箱SHF-45-100-2UH由于在下一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)電機(jī)構(gòu)又重復(fù)過(guò)專的.同樣的剛體位置，所以它是位置周期性的。對(duì)應(yīng)于循環(huán)中的每一位置，都有一組不同的質(zhì)量、阻尼、剛度和慣性特性與之對(duì)應(yīng)
