這種辦法還必須充分考慮節(jié)點(diǎn)處的邊界條件。
有一種可以利用的方法為一稱作置換向量法的擴(kuò)展日本HD單環(huán)機(jī)構(gòu)諧波齒輪SHF-40-50-2UH，該置換向量法是由奧克伯格’用在框架分析中，并由埃門’以及埃門、桑多爾和克雷默擴(kuò)展到對(duì)彈性連桿機(jī)構(gòu)的分析中。
(})不要求計(jì)算傳統(tǒng)的力傳遞矩陣和連通矩陣
{2)用這種方法求得的整個(gè)日本HD單環(huán)機(jī)構(gòu)諧波齒輪SHF-40-50-2UH系統(tǒng)矩陣只對(duì)應(yīng)于非零的廣義坐標(biāo);
這種方法很通用，既可用來解單環(huán)平面機(jī)構(gòu)，又可用‘來解多環(huán)平面機(jī)構(gòu)。
如果結(jié)構(gòu)材料的一些基本阻尼特性是已知的日本HD單環(huán)機(jī)構(gòu)諧波齒輪SHF-40-50-2UH，那么我們可以將推導(dǎo)質(zhì)量和剛度矩陣的方法推廣來計(jì)算阻尼炬陣。然而通常說來，這些阻尼特性是不確定的。通常是用實(shí)驗(yàn)的辦法
