只要辨認(rèn)出瓦特II型機(jī)構(gòu)只不過(guò)是兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)連在一起，日本HD智能搖桿諧波傳動(dòng)CSD-17-100-2UH就很容易導(dǎo)出這一機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)型方程。所以，不過(guò)是綜合兩個(gè)四桿函數(shù)發(fā)生器，確保***個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的輸出桿與***個(gè)的輸人桿回轉(zhuǎn)相同的角。例如，海因敘述了輸出桿大角度擺動(dòng)需要六桿機(jī)構(gòu)。
日本HD智能搖桿諧波傳動(dòng)CSD-17-100-2UH他說(shuō):“用一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)解決這種問(wèn)題是非常困難的，因?yàn)橐O(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)有如此大的搖桿擺角而又不致陷入傳動(dòng)角運(yùn)動(dòng)特性差的問(wèn)題之中是困難的。雖然使用與齒輪組合的連桿機(jī)構(gòu)是可能的，.但這將使機(jī)構(gòu)價(jià)格較高，效率較低，或許還會(huì)噪聲較大。日本HD智能搖桿諧波傳動(dòng)CSD-17-100-2UH”海因的這段敘述強(qiáng)有力地激發(fā)了研究無(wú)齒輪多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的動(dòng)機(jī)。
