多環(huán)機(jī)構(gòu)在裝配線作業(yè)中有很多應(yīng)用。例如，在肥皂塊包裝過程中，哈默納科送料滾子諧波傳動HPN-20A-05-J6ECB必須把一張薄硬紙片送到兩個送料滾子中間開始包裝作業(yè)，所示的那種八桿機(jī)構(gòu)。這一機(jī)構(gòu)系一個函數(shù)發(fā)生器與帶預(yù)定時標(biāo)的運(yùn)動發(fā)生器組合而成。為了從重力給料器中取出一張硬紙片(哈默納科送料滾子諧波傳動HPN-20A-05-J6ECB裝在連桿上的吸盤必須沿垂直方向趨近與離開硬紙片)并將其插到兩個滾子之間(硬紙片沿水下方向送進(jìn))，構(gòu)件的運(yùn)動是預(yù)定的。輸入件的定時要求為吸盤在駐留期間取出硬紙片并在一定的位置和速度下放開該硬紙片，從而保證硬紙片以與送進(jìn)滾的切線速度大致相同的速度送入送進(jìn)滾。
用來說明多環(huán)連桿機(jī)構(gòu)有大量應(yīng)用的一哈默納科送料滾子諧波傳動HPN-20A-05-J6ECB個途徑是舉出幾個采用瓦特II型六桿機(jī)構(gòu)的例子
