汽車縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR
該設(shè)備主要特點(diǎn):
汽車縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR1、 由自動編程系統(tǒng)自動生成加工程序
2、 自動上、下料
3、 板邊自動定位
4、 無死區(qū)加工(夾鉗自動退讓)
5、 斷電板材不墜落
6、 板端位置無接觸檢測
7、 自動排廢料
8、 主機(jī)和X軸集中潤滑
9、 功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)
10、 斷電恢復(fù)后從程序斷點(diǎn)開始沖壓
11、 下料位任意設(shè)定
12、 完善的監(jiān)控報警功能
2-2機(jī)器工作原理
STSK-DC160型汽車大梁平板數(shù)控沖孔線由自動上料電磁吸盤將板料從移動料臺上移到上料輥上，首先選定的作為定位基準(zhǔn)的任意兩把夾鉗伸出，再由推料裝置的氣缸運(yùn)動，推動板料向鉗口運(yùn)動、定位，當(dāng)鉗口的兩個開關(guān)全部感應(yīng)到板料后，夾鉗夾緊板料，其余夾鉗再伸出全部夾持板料，最后推料氣缸后退，完成板料的定位動作。X方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動工件移動。首先對板料進(jìn)行板端定位，而后按照自動編程生成的程序，通過X軸和Y軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動達(dá)到待沖孔位的精確定位，通過控制選模氣缸來自動換模，再控制液壓沖孔單元的主閥，控制滑塊的上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對板料的沖壓加工。加工的廢料由排屑機(jī)輸出到廢料小車中。成品由自動下料電磁吸盤將板料從輥道上移至成品料垛上，由行車吊走。
汽車縱梁數(shù)控平板沖孔生產(chǎn)線專用HD諧波減速機(jī)SHG-40-50-2A-GR主要部件結(jié)構(gòu)說明
汽車大梁平板數(shù)控沖孔線由上下料電動裝置、電磁吸盤上料裝置、上下板料托輥、板料定位裝置、X軸送料系統(tǒng)、主機(jī)(含液壓系統(tǒng)、模具系統(tǒng))、氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
1、上下料裝置:
上料電動臺車由電機(jī)驅(qū)動，可用按鈕控制開出線外，裝載加工板材后，再開回上料位置。加工完成后，由起動裝置將已加工板料側(cè)滑到下料架。
結(jié)構(gòu):由臺車架1上安裝六個車輪，并由安裝在臺車架內(nèi)部的電機(jī)減速機(jī)通過驅(qū)動鏈輪帶動鏈條傳動到從動鏈輪，通過鍵聯(lián)結(jié)傳遞給傳動軸，再由傳動軸帶動做為主驅(qū)動的車輪使移動料臺運(yùn)行。
2、電磁吸盤自動上料裝置:
自動上料部件為C型懸臂支架、移動橫梁及其驅(qū)動裝置、吸盤控制及升降裝置等組成。該裝置自動完成上料動作，電磁吸盤吸取板料，吸盤架升降依靠垂直制動電機(jī)通過齒輪、齒條被同步驅(qū)動完成升降，自動運(yùn)行過程安全可靠、平穩(wěn)快速，和板料接觸時沖撞小，沒有吸雙料的現(xiàn)象，吸盤架上均勻安裝有多個電磁吸盤，用以抓吸板料，吸盤吸力每個200Kg，并且吸盤位置可調(diào)。移動橫梁被水平電機(jī)通過齒輪、齒條驅(qū)動，通過兩根直線導(dǎo)軌，使橫梁前后水平移動并準(zhǔn)確定位。
當(dāng)電動送料臺車停在位置后，吸盤落下，碰到板料后由接近開關(guān)發(fā)信停止，電磁吸盤得電吸住板料，吸盤上升到達(dá)最上位停止，然后水平電機(jī)帶動移動橫梁運(yùn)動，將板料運(yùn)送至上料支撐輥上方，垂直電機(jī)驅(qū)動吸盤架下降，碰到接近開關(guān)后停止，電磁吸盤失磁，將板料放在進(jìn)料支撐輥上，然后吸盤返回初始位置，等待信號開始下一個工作循環(huán)。
電磁吸盤均勻分布，對于不同長度的板料，所需吸盤的個數(shù)也不盡相同，吸盤之間的距離也可以進(jìn)行合理的調(diào)整。電磁吸盤斷電磁力保持，反向通電消磁，安全可靠。
3上料固定輥道:
上料固定輥道由上料輥架和上料輥組成。
上料固定輥道放置在上料支架上。加工板材由夾鉗夾住，拖動板料從上料輥上通過。上料輥采用無動力滾筒，此無動力滾筒采用特制軸承座，精密軸承。下料托輥結(jié)構(gòu)和作用同上料托輥。
4、板料邊定位推料裝置:
邊定位推料裝置有若干組，且沿X方向分布，通過底座安裝在上料支撐輥架上。由氣缸驅(qū)動連接架，通過安裝在導(dǎo)軌滑塊上的塊和定位銷將放在上料固定輥道上的板料向夾鉗方向推動。當(dāng)板料放在上料固定輥道上后，根據(jù)板料長度選定任意兩個夾鉗為基準(zhǔn)，使其伸出后，推料裝置通過其定位銷推動板料向夾鉗運(yùn)動，當(dāng)板料的定位邊完全靠實(shí)兩個夾鉗的定位面，感應(yīng)開關(guān)同時發(fā)訊后，兩個基準(zhǔn)夾鉗夾持板料，其余夾鉗再伸出夾板，當(dāng)板料被選定的夾鉗夾緊后，氣缸驅(qū)動定位銷后退到初始位置，完成板料的邊定位程序，送進(jìn)裝置送進(jìn)板料，進(jìn)行沖孔加工。
5、X軸板料送進(jìn)裝置:
X軸送料系統(tǒng)由固定底座、移動連接板、傳動系統(tǒng)及夾鉗裝置組成。其中傳動系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)過減速機(jī)、齒輪、齒條傳動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閄軸直線運(yùn)動。10組夾鉗裝置通過座板及連接架連成一體在固定底座上沿X軸直線運(yùn)動。其中固定底座由5段組合而成，X軸采用進(jìn)口精密滾珠直線導(dǎo)軌，導(dǎo)向精度高。
夾鉗裝置是用來夾緊板料并帶動板料沿X軸運(yùn)動。鎖緊氣缸可以在其行程范圍內(nèi)的任意位置停止，停止位由感應(yīng)開關(guān)發(fā)信決定。每個夾鉗在工作過程中進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的保護(hù)區(qū)時，夾鉗會自動縮回避讓死區(qū)
6、主機(jī):
床身主要包括焊接床身、油缸、滑塊、排料架、開關(guān)架、感應(yīng)塊、導(dǎo)軌滑塊等部件?；瑝K由油缸驅(qū)動，通過連接板與油缸連接，重載精
密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)滑塊的上下運(yùn)動。滑塊與上模座相連從而完成沖孔工作。沖孔過程中的廢料通過焊接床身上的落料通道從排料架落到鏈板式排屑機(jī)中，再到廢料車，由行車吊運(yùn)清理。排料架采用封閉的結(jié)構(gòu)，從而避免了落料過程中廢料四處亂濺的問題，保證下料的正常工作
