臺(tái)車應(yīng)用HD諧波減速機(jī)CSG-32-100-2A-GR，全稱襯砌臺(tái)車，主要用于隧道，引水洞，二襯(二次襯砌)混凝土澆注使用。
臺(tái)車應(yīng)用HD諧波減速機(jī)CSG-32-100-2A-GR，襯砌臺(tái)車是隧道施工過(guò)程中二次襯砌不可或缺的非標(biāo)產(chǎn)品，主要有簡(jiǎn)易襯砌臺(tái)車、全液壓自動(dòng)行走襯砌臺(tái)車、網(wǎng)架式襯砌臺(tái)車、鋼模臺(tái)車、針梁式砼襯砌臺(tái)車、滑移式臺(tái)車、邊頂橫式臺(tái)車、直墻變截面邊頂拱式臺(tái)車、漸變面式臺(tái)車、全圓針梁式臺(tái)車、全圓穿行式臺(tái)車、全液壓拖動(dòng)式臺(tái)車、機(jī)械式鋼模板、簡(jiǎn)易式組合模板、混凝土襯砌臺(tái)車、底模針梁式臺(tái)車，在水工隧道中還普遍用頂升滑模和翻模，在水工隧道跨度較大時(shí)一般又使用全圓穿行式臺(tái)車。邊頂拱式臺(tái)車應(yīng)用最為普遍，常用于公路、鐵路隧道和地下洞室。臺(tái)車一般由模板總成、頂模架體、平移機(jī)構(gòu)總成、門(mén)架總成、主從行走機(jī)構(gòu)、絲杠千斤頂、液壓統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。
臺(tái)車又分為兩種結(jié)構(gòu)一種是穿行式另一種是針梁式，臺(tái)車主要由龍門(mén)架和模板組成，龍門(mén)架主要承重，模板是根據(jù)隧道形狀設(shè)計(jì)的，它具有自動(dòng)行走，液壓自動(dòng)定位脫模（可實(shí)現(xiàn)上，下，左，右移動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)。
臺(tái)車應(yīng)用HD諧波減速機(jī)CSG-32-100-2A-GR，圓型緯編針織機(jī)的一種。鉤針固定在直立的針筒上。主要用以生產(chǎn)平針組織、集圈組織、添紗組織、襯墊組織、毛圈組織的內(nèi)、外衣坯布和其他裝飾、工業(yè)用織物。在針筒內(nèi)、外兩側(cè)，沿圓周配置著一組組成圈系統(tǒng)。圖示為臺(tái)車的一組成圈系統(tǒng)，當(dāng)針筒回轉(zhuǎn)時(shí)，諸輪的鋼片因與鉤針相嚙合而被帶動(dòng)。一般采用針織法成圈。編織平針組織時(shí),由退圈圓盤(pán)壓下坯布,將舊線圈退到針桿下方、再由清紗輪、清除針口亂紗，以便筒子上的紗線通過(guò)導(dǎo)紗器，為彎紗輪鋼片和鉤針?biāo)鶌A住，墊入針鉤內(nèi)并彎成圈狀。針鉤帶著彎曲紗線移向壓針?shù)摪?進(jìn)行閉口,繼而由套圈輪和脫圈輪進(jìn)行套圈、脫圈和成圈，最后由牽拉卷取機(jī)構(gòu)牽拉坯布并成卷。牽拉卷取機(jī)構(gòu)一般設(shè)在針筒上方，但也有設(shè)在下方的。臺(tái)車鉤針的針鉤彎有凹口，在成圈過(guò)程中可夾持彎曲的紗線，不使轉(zhuǎn)移，有利于成圈的均勻性。鉤針以2～3枚澆鑄在一塊針蠟上，機(jī)號(hào)30以下以2枚澆鑄，以上的以3枚澆鑄。調(diào)換不同粗細(xì)的鉤針和相應(yīng)的成圈機(jī)件，便可改變機(jī)器的機(jī)號(hào)。針筒直徑范圍20～178厘米（8～70英寸），機(jī)號(hào)5～50。臺(tái)車轉(zhuǎn)速較高,如76厘米（30英寸）針筒直徑、12路進(jìn)線，可達(dá)55轉(zhuǎn)/分。此外,臺(tái)車還具有翻改品種和上機(jī)調(diào)整簡(jiǎn)便、加工紗號(hào)適用性廣和便于操作等優(yōu)點(diǎn)。
