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冷軋管機(jī)專用HD諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH冷軋管材以其優(yōu)越的特性廣泛地應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域。經(jīng)過冷軋的管材組織晶粒細(xì)密, 機(jī)械性能和物理性能均較優(yōu)越;冷軋管機(jī)對于原始管坯壁厚偏差的糾偏能力較大, 幾何尺寸精確, 表面光潔度高;道次變形量較大,可達(dá)70% ~ 90%;采用冷軋法生產(chǎn)管材可大量減少中間工序, 如:熱處理、酸洗、打頭、矯直等, 減少了金屬材料、燃料、電能和其它輔助材料及人力的消耗;用冷軋方法可生產(chǎn)薄壁、極薄壁和內(nèi)、外表面無劃痕的優(yōu)質(zhì)管材;可有效地軋制高合金、塑性差的各種鋼管和有色金屬管材。

我國冷軋管機(jī)的研究起步于60年代, 1960年中國重型機(jī)械研究院有限公司(簡稱中重院,原西安重型機(jī)械研究所)設(shè)計的臺LD30三輥冷軋管機(jī)順利投產(chǎn)。經(jīng)過50多年的發(fā)展, 我國已形成了LG型(兩輥)和LD型(多輥)兩大系列的冷軋管機(jī)產(chǎn)品, 廣泛應(yīng)用于我國金屬管材加工行業(yè) 。

冷軋管機(jī)形式不同, 組成也有差別, 主要有以下組成部分:主電機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu), 轉(zhuǎn)向箱,傳動軸, 軋機(jī)機(jī)架, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu), 送進(jìn)卡盤與床身, 芯棒卡緊裝置, 入口卡盤和出口卡盤, 上料裝置, 出料裝置。

按照回轉(zhuǎn)送進(jìn)方式, 冷軋管機(jī)有以下4種布置形式:

(1)采用機(jī)械式回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)停機(jī)上料型冷軋管機(jī);

(2)采用機(jī)械式回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)連續(xù)上料型冷軋管機(jī);

(3)采用伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)停機(jī)上料型冷軋管機(jī);

冷軋管機(jī)專用HD諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH(4)采用伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)連續(xù)上料型冷軋管機(jī)。

前兩種布置形式機(jī)架的傳動機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)由同一臺電機(jī)驅(qū)動;后兩種布置形式機(jī)架的傳動機(jī)構(gòu)由主電機(jī)驅(qū)動, 而回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)由單獨的電機(jī)驅(qū)動。

由中重院研制的新型高速冷軋管機(jī)采用伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)連續(xù)上料, 使用效果良好。

新型高速冷軋管機(jī)有以下特點:, 采用交流伺服電機(jī)多點驅(qū)動和兩個芯棒卡盤、管坯卡盤交替作業(yè)實現(xiàn)連續(xù)上料、連續(xù)送進(jìn)、連續(xù)軋制;第二, 采用雙扇形塊平衡系統(tǒng)平衡機(jī)架高速軋制所產(chǎn)生的慣性力;第三, 采用閉式機(jī)架和側(cè)向換輥技術(shù), 提高軋機(jī)剛度和作業(yè)率;第四, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)方式的選擇、送進(jìn)量和回轉(zhuǎn)角的設(shè)定通過電子凸輪曲線和在HMI上直接完成, 送進(jìn)精度高且無級可調(diào)、回轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確且0 ~ 90°無級可調(diào);第五, 采用管坯頭尾檢測、管縫檢測和芯棒斷裂檢測實現(xiàn)管坯從上料到出料的全自動化作業(yè)。這種軋機(jī)效率是普通軋機(jī)的2.5 ~ 3倍, 成品管精度高、頭尾公差一致性好, 成材率高, 適合精密管和超長管的軋制 。

普通冷軋管機(jī)的傳動方式通過偏心齒輪驅(qū)動機(jī)架往復(fù)運動。

為了克服軋機(jī)機(jī)架在往復(fù)運動中產(chǎn)生的巨大慣性力和慣性力矩, 提高機(jī)架的速度, 必須采用慣性力和慣性力矩的平衡裝置。

我國冷軋管機(jī)的平衡系統(tǒng)有以下幾種:垂直滑動重錘平衡機(jī)構(gòu)、水平滑塊平衡機(jī)構(gòu)、雙扇形塊平衡機(jī)構(gòu)和垂直擺錘平衡機(jī)構(gòu)。

冷軋管機(jī)專用HD諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH1 垂直滑動重錘平衡機(jī)構(gòu)

重錘平衡機(jī)構(gòu)包括一個水平方向和一個垂直方向的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

機(jī)架的轉(zhuǎn)矩靠相錯90°相位角的重錘來平衡。機(jī)架減速時釋放出的能量, 由重錘儲存起來, 在機(jī)架加速時再次利用;機(jī)架和重錘的慣性力靠曲軸上的扇型塊的作用來平衡。轉(zhuǎn)矩平衡,使峰值大大減小, 且出現(xiàn)曲軸端的全部力矩總和沒有負(fù)值, 即使電動機(jī)的輸出力矩不反向, 其波動的值不超過額定值的±10%;慣性力平衡使剩余的旋轉(zhuǎn)慣性力只有機(jī)架慣性力值的±10%左右。

中重院開發(fā)的LG-180 -HL、LG-220 -HL軋機(jī)采用垂直滑動重錘平衡機(jī)構(gòu), 德國米爾公司的KPW或SKW系列的早期VM型和近代VMR高速軋機(jī)也采用此平衡機(jī)構(gòu)。

垂直滑動平衡的平衡, 不僅使機(jī)架的慣性力得到了平衡, 而且使慣性也得到了平衡, 因此使機(jī)架的運動速度得到了大幅度提高。但是垂直平衡必須有較深的地坑, 增加投資且給正常的維修增加了難度, 因此應(yīng)用范圍受到很大的限制。

2 水平滑塊平衡機(jī)構(gòu)

平衡塊放置于與軋制中心線平行的水平面上。帶動機(jī)架的曲軸與帶動平衡塊的曲軸的相位相錯105°。水平平衡不需要較深的基礎(chǔ), 基建費用較低, 維護(hù)與檢修比較方便, 無重力矩的影響。但是占地面積較大, 曲軸的拐數(shù)增多, 不便于加工制造。

60年代我國設(shè)計的LG-150、LG-200冷軋管機(jī)和德國米爾公司早期的高速軋機(jī)采用水平滑塊平衡方式。因水平平衡遇到的問題更多些, 占地面積較大且給正常的生產(chǎn)帶來很大的不便, 幾乎沒有得到推廣應(yīng)用。

3 雙扇形塊平衡機(jī)構(gòu)

為了平衡機(jī)架高速運動所產(chǎn)生的一階慣性力, 在曲軸上(與曲柄成180°)裝上適當(dāng)配重的扇形塊。為了平衡扇形塊的慣性力, 在與曲軸等速旋轉(zhuǎn)的平衡軸上加適當(dāng)?shù)钠胶廨S扇形塊, 使機(jī)架的運動速度成倍提高。雙扇形塊平衡具有制造和安裝使用相對較簡單, 不需要很深的地坑, 占地面積也沒有明顯的擴(kuò)大等優(yōu)點。

中重院開發(fā)的LG-10 -GHLL、LG-15 -GHLL、LG-30 -GHLL和LG-60 -GHLL四種高速冷軋管機(jī)和德國米爾公司的第六代高速冷軋管機(jī)KPW25LC、KPW50LC和KPW75LC軋機(jī)采用雙扇形塊平衡機(jī)構(gòu)。雖然此平衡機(jī)構(gòu)不能平衡二階慣性力, 但因中、小型規(guī)格的冷軋管機(jī)二階慣性力影響較小, 可以忽略。

冷軋管機(jī)專用HD諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH4 垂直擺錘平衡機(jī)構(gòu)

垂直擺錘平衡機(jī)構(gòu)是將平衡連桿所連接的重錘通過連桿連接起來, 在機(jī)架往復(fù)運動時, 重錘作圓周方向上的擺動。此時, 由平衡重產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩可以平衡軋機(jī)機(jī)架產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩, 從而達(dá)到提高軋機(jī)機(jī)架往復(fù)擺動速度的目的。

中重院開發(fā)的LD-120型多輥軋機(jī)和德國米爾公司上世紀(jì)70年代生產(chǎn)的KPW25VMR型高速軋機(jī)采用垂直擺錘平衡方式。

在機(jī)架中裝有軋輥軸、軋輥環(huán)、軸承座、同步齒輪和壓下調(diào)整裝置, 機(jī)架是承受軋制力的主要部件。

最早的軋機(jī)機(jī)架是鑄鋼閉式機(jī)架, 左、右兩片牌坊連為一體, 強度和剛性好, 但在更換產(chǎn)品規(guī)格及維修裝拆軋輥部件時, 必須將整體機(jī)架從機(jī)座中取出放置于特設(shè)的維修區(qū)進(jìn)行拆裝, 費工、費時, 勞動強度較大。

目前我國仍在使用的二輥半圓孔型冷軋管機(jī)如LG-30、LG -55、LG -80、LG -120、LG-150等, 采用鑄鋼閉式機(jī)架的基本結(jié)構(gòu)。進(jìn)入80年代, 吸收國外同類軋機(jī)技術(shù), 中重院和洛陽礦山機(jī)械研究院同時開發(fā)了開式機(jī)架。中重院經(jīng)光彈試驗進(jìn)一步驗證開式機(jī)架的合理性與可靠性。

開式機(jī)架的上橫梁由活動橫梁代替并用連接螺栓固定。左、右兩片牌坊分開加工后用四根預(yù)應(yīng)力連接螺栓4連接并固緊定位, 機(jī)架下面采用整體的黃銅或尼龍滑板, 實踐證明效果良好。

開放式機(jī)架取消了舊式軋機(jī)上的兩對聯(lián)動齒輪, 保留了必不可少的同步齒輪。經(jīng)過上述幾項重大改進(jìn)之后, 使軋機(jī)機(jī)架的重量大為減輕, 更換軋輥更加方便, 不必將機(jī)架整體由機(jī)座中取出, 只須把活動橫梁拆下即可從機(jī)架中將軋輥總成取出, 再將備用軋輥總成裝入機(jī)架, 節(jié)時省力。

上軋輥總成的軸向調(diào)節(jié)是通過裝在上軸承座上的調(diào)整壓蓋和與機(jī)架連接的螺栓來實現(xiàn)。軋輥輥縫由裝在上軸承座7上方的斜楔和相應(yīng)的螺栓調(diào)整。將半圓形孔型改用環(huán)形孔型增加變形區(qū)長度, 為改變金屬的變形條件和提高變形量及產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量創(chuàng)造了有利的條件。實踐證明, 凡是采用環(huán)形孔型、長行程的軋機(jī), 其產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量均得到了明顯提高。

冷軋管機(jī)專用HD諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH中重院研發(fā)的LG-10 -GHLL、LG-50 -GHLL、LG-30 -GHLL、LG-60 -GHLL高速冷軋管機(jī)采用這種機(jī)架, 剛度高, 換輥容易, 重量輕, 調(diào)整方便。

回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)是冷軋管機(jī)的重要部件, 與軋機(jī)機(jī)架的往復(fù)運動完全同步協(xié)調(diào)運行, 必須在機(jī)架的一個往復(fù)行程中規(guī)定的前極限和后極限位置的很短的時間內(nèi)快速完成管坯的送進(jìn)與回轉(zhuǎn)動作。一方面, 為了使孔型的工作段有足夠的長度用于金屬的變形, 盡量縮短回轉(zhuǎn)送進(jìn)段的長度。

另一方面, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)要求在較長的時間內(nèi)運行以降低沖擊負(fù)荷, 減少噪音, 提高性能, 延長使用壽命。為了適應(yīng)軋機(jī)高速、高精度、連續(xù)化、全自動化的發(fā)展, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)歷經(jīng)多次改進(jìn)。以下是我國軋機(jī)所采用的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)形式。

1 普通軋機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)

(1)馬爾泰盤機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)沖擊和噪音大,不適合高速軋制, 為了獲得不同的送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角, 必須配置不同速比的齒輪以達(dá)到改變送進(jìn)量的目的。

(2)減速箱型回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)在軋制速度較高時沖擊也大, 送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角誤差很大。

(3)液壓回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)簡單, 零件較少, 轉(zhuǎn)動慣量較小, 沖擊小, 噪音小。但液壓元件易損壞, 漏油較嚴(yán)重, 送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角不夠準(zhǔn)確, 對產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量均有不良影響。

(4)直流電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)在運轉(zhuǎn)過程中噪音大為減少, 運轉(zhuǎn)速度亦有所提高。但是直流電機(jī)的響應(yīng)速度慢, 送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角的精度不夠理想。

以上回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)比較落后, 但我國還在大量使用, 不適合冷軋管機(jī)發(fā)展的需要, 應(yīng)該逐步淘汰。

2 三種先進(jìn)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)

(1)游動絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)是根據(jù)德國SMS-Meer公司KPW型冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計而成。1982 ~ 1985年間, 由中重院設(shè)計、制造了該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行試驗, 效果良好。隨即設(shè)計了LG-30 -GH型環(huán)形孔型長行程的高速冷軋管機(jī)。洛陽礦山機(jī)械工程設(shè)計研究院于1985年后設(shè)計并制造完成臺環(huán)形孔型長行程高速冷軋管機(jī)LG-55 -Ⅲ型以及后來設(shè)計制造的LG-90 -GH、LG-90 -GHL和LG-60 -GH型軋機(jī)均采用游動絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。

游動絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)由擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu), 游動絲杠傳動裝置, 芯棒卡盤, 芯棒微調(diào)機(jī)構(gòu), 送進(jìn)、快退傳動機(jī)構(gòu), 轉(zhuǎn)角及輸出機(jī)構(gòu), 送進(jìn)量顯示機(jī)構(gòu), 快退電機(jī)傳動機(jī)構(gòu), 潤滑系統(tǒng), 上、中、下箱體組成。

該機(jī)構(gòu)采用電機(jī)-凸輪-擺桿-游動絲杠-游動蝸桿傳動。軋管時, 當(dāng)管坯在孔型塊的開口區(qū), 同孔型脫離接觸的一瞬間, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置將其向前送進(jìn)一個距離, 即送進(jìn)量;同時隨芯棒一起轉(zhuǎn)過一個角度, 即回轉(zhuǎn)角?；剞D(zhuǎn)送進(jìn)是在曲軸傳動的一個有限的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)進(jìn)行的。

60年代初SMS-Meer公司就開始研究這種回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu), 先后經(jīng)歷四代改進(jìn), 出現(xiàn)過四種形式。種是凸輪-可變掛輪-游動絲杠形式。

在60 ~ 70年代初, Meer公司采用的這種形式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱僅有幾檔有限的送進(jìn)量, 而且要靠調(diào)整齒輪速比、更換齒輪或換擋實現(xiàn)。第二種是凸輪-齒鏈?zhǔn)綗o級變速器-游動絲杠形式, 這種形式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng), 有把齒鏈?zhǔn)綗o級變速器放在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱內(nèi)的, 有放在外邊的, 這種形式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱使送進(jìn)量范圍擴(kuò)大, 但受齒鏈?zhǔn)綗o級變速器變速器傳遞功率的限制, 不能運用到大型軋管機(jī)上。第三種是凸輪-齒鏈?zhǔn)綗o級變速器+分擋齒輪變速箱-游動絲杠形式。齒鏈?zhǔn)綗o級變數(shù)器和分擋齒輪變速箱放在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱外, 既加大了送進(jìn)量的調(diào)整范圍, 也延長了齒鏈?zhǔn)綗o級變速器的使用壽命。在70年代初到80年代末, Meer公司采用第二、第三種形式回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱。第四種是凸輪-調(diào)速電機(jī)(直流電機(jī)或交流變頻電機(jī))-游動絲杠形式, 90年代以來一直被Meer公司采用。

2003年以來, 中重院對Meer游動絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn), 并成功地應(yīng)用到LG-90-HL、LG-110 -HL、LG-120 -HL、LG-150-HL、LG-180 -HL、LG-220 -HL型大規(guī)格冷軋管機(jī)上。

對大型軋機(jī)的游動絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)做以下改進(jìn):

① 將送進(jìn)電機(jī)21的快退、快進(jìn)功能用專門的一臺快退電機(jī)17 代替, 解決大型軋機(jī)低速小送進(jìn)和高速退回的矛盾。

② 采用兩個送進(jìn)離合器23并聯(lián)安裝在同一個軸上, 增大了管坯送進(jìn)力。

③ 為了使轉(zhuǎn)角系統(tǒng)平穩(wěn)可靠, 降低了回轉(zhuǎn)凸輪4的升程, 將轉(zhuǎn)角齒輪組3的速比由1改進(jìn)為升速1.5 ~ 2倍。

④ 改進(jìn)送進(jìn)凸輪曲線, 在雙送進(jìn)、軋機(jī)返程軋制時, 管坯卡盤產(chǎn)生反方向的少量退讓, 防止芯棒桿拱起和消除后座力, 使軋制過程平穩(wěn)。

回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)通過連續(xù)運動來實現(xiàn)間歇地送進(jìn)、回轉(zhuǎn)動作, 由于在整個送進(jìn)、回轉(zhuǎn)動作中,全部參與回轉(zhuǎn)送進(jìn)動作的機(jī)械零部件都在連續(xù)動作, 力的傳遞和運動的傳遞始終處于連續(xù)狀態(tài)。

由于送進(jìn)、回轉(zhuǎn)均由兩個運動復(fù)合疊加而成, 因此動作柔和、平緩、沒有沖擊, 送進(jìn)量可以無級調(diào)整, 適應(yīng)不同速度的要求, 送進(jìn)量、回轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確, 尤其適合于高速條件下工作。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且零件多, 制造精度要求高, 且價格昂貴。

(2)弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)?；∶嫱馆喎侄葯C(jī)構(gòu)屬于高速精密間歇機(jī)構(gòu), 又叫徑向蝸形凸輪或滾子齒形凸輪分度機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由輸入軸上的弧面凸輪與輸出軸上的分度盤的滾子無間隙垂直嚙合, 實現(xiàn)分度盤間歇的輸出。凸輪曲線升程段輸出軸轉(zhuǎn)位, 傳動精度高, 工作性能好;直線段時輸出軸靜止且定位自鎖性好。該機(jī)構(gòu)相當(dāng)于將原來的馬爾太盤式回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)中馬爾太盤用弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)所代替, 具有轉(zhuǎn)角、送進(jìn)量準(zhǔn)確, 沖擊小, 適合于高速軋制的優(yōu)點。

在70年代法國的DMS(門巴爾)公司ILP(ILPR)型冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)中成功的應(yīng)用這種機(jī)構(gòu)。中重院近幾年設(shè)計的LD30、LD8、LD15軋機(jī)上也成功應(yīng)用了這種結(jié)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)不足之處是送進(jìn)量調(diào)整必須靠配置齒輪變速系統(tǒng)實現(xiàn)。

(3)交流伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)。長久以來, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜性制約了冷軋管機(jī)性能進(jìn)一步提高。隨著交流伺服控制和機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展, 并逐步從數(shù)控機(jī)床、印刷等領(lǐng)域擴(kuò)展應(yīng)用到冷軋管機(jī)上, 徹底改變了傳統(tǒng)冷軋管機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。

交流伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)采用多臺交流伺服電機(jī)獨立傳動, 多點驅(qū)動各機(jī)械單元(如絲杠、光杠、出入口卡盤、芯棒卡盤), 每臺伺服電機(jī)之間通過伺服控制系統(tǒng)達(dá)到同步跟蹤、協(xié)調(diào)動作, 完成管坯的間歇送進(jìn)和回轉(zhuǎn)運動。采用交流伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn), 取消了原來連接主傳動與回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置之間的長傳動軸, 代之以電子軸,用電子凸輪代替機(jī)械凸輪, 用電子齒輪耦合代替了機(jī)械齒輪嚙合, 簡化了軋機(jī)結(jié)構(gòu), 使軋管機(jī)成為數(shù)控型金屬無鐵屑加工機(jī)床。

2006年中重院在國內(nèi)率先研發(fā)伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)型冷軋管機(jī), 并于2007年底國內(nèi)臺采用伺服電機(jī)控制的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的LG-30 -HLLS型冷軋管機(jī)投產(chǎn)使用, 到目前, 中重院已設(shè)計制造了88臺用伺服電機(jī)控制的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的冷軋管機(jī) 。