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二、結(jié)構(gòu)原理
    行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180º的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
    當(dāng)輸入軸帶著偏心套傳動一周時(shí)，由于擺線輪上的齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
三、特點(diǎn)
    高速比和高效率
    單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動減速比更大。
    結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
    轉(zhuǎn)速平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程序。
    使用可靠、壽命長
    因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
    設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

 公司產(chǎn)品配件品種齊全，如客戶有特殊需要，我們可為客戶按樣板訂造多種特殊規(guī)格或型號的減速機(jī)整機(jī)及配件。
    所購買的擺線針輪減速機(jī)，在銷售日算起包用期為一年。
    本產(chǎn)品在正常安裝，正常使用情況下，給于三包.
    三包期間：（三個(gè)月內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題包退包換。之后期間為保修期）
    在正常情況下30個(gè)小時(shí)內(nèi)解決問題,(以上售后服務(wù)承諾為江蘇省內(nèi),如出現(xiàn)在外省，另協(xié)商處理