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威爾科牌系列行星擺線針輪減速機配件全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分，輸出部分。擺線針輪減速機配件的任何一個部分的配件都不可分割地組合在一起使擺線針輪減速機各個配件相互鏈接形成組合的減速功能。

　　在在擺線針輪減速機配件輸入軸上裝有一個錯位180°的配件雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承配件，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的　滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪配件的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套配件亦轉動一周，擺線輪配件于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸配件，傳遞給輸出軸配件，從而獲得較低的輸出轉速。　

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