江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能車(chē)間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。
公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)三位于一體的5788939894激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國(guó)內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類(lèi)大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺(tái)面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品,年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于:鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車(chē)配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對(duì)金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷(xiāo)往全國(guó)30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市,還遠(yuǎn)銷(xiāo)東南亞、中東、日本、歐美等國(guó)家和地區(qū),年出口達(dá)到1000萬(wàn)美元以上。
大德重工機(jī)器人
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工件型打磨機(jī)器人,是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件,把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備,分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。
工件型打磨機(jī)器人,主要由工業(yè)機(jī)器人本體和砂帶、毛刷、拋光等打磨機(jī)床設(shè)備組成,工件型打磨機(jī)器人系統(tǒng)還包括總控制電柜、抓手、力控制器等外圍設(shè)備組成。通過(guò)系統(tǒng)組成,由總控制系統(tǒng)(控制電柜)分別控制機(jī)器人及打磨設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)打磨工件的一次裝夾,可以完成不同打磨工藝和工序加工,不僅使加工效率大幅提高,同時(shí)能保持工件打磨的一致性,保證加工質(zhì)量。
工件型打磨機(jī)器人單元主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工,機(jī)器人自動(dòng)化打磨單元,還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人,完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。
(一)、工件型打磨機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人
1、工件型打磨集成所采用的工業(yè)機(jī)器人本體選型,其負(fù)載和臂載,必須滿足工件重量需要,要有足夠的工作范圍,防止工件在打磨過(guò)程中與機(jī)器人和打磨設(shè)備發(fā)生干涉。
2、工件型打磨機(jī)器人單元的布局,打磨設(shè)備根據(jù)車(chē)間場(chǎng)地情況可按“一”字排列,機(jī)器人通過(guò)行走導(dǎo)軌,分別在各種打磨設(shè)備上完成不同打磨工藝加工,也可以按“品”字方式布局,成為打磨加工島,機(jī)器人在各類(lèi)打磨設(shè)備中間,機(jī)器人回轉(zhuǎn)完成工件的各種打磨工藝和工序加工。
(二)、工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備
1、按打磨工藝要求,分別配置砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。
2、按精度要求,分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。
(三)、工件型打磨機(jī)器人的爪手
1、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手,要根據(jù)工件重量,采用單手、雙手或四手爪。
2、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手,要根據(jù)工件形狀,采用真空吸附,還是電磁手爪等。
(四)、工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)
工件型打磨機(jī)器人,可根據(jù)打磨需要配置力控制器,通過(guò)力傳感器,及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過(guò)程中工件與打磨設(shè)備的附著力,以及打磨程度,防止機(jī)器人過(guò)載,或工件打磨適度,從而確保工件打磨的一致性,防止產(chǎn)生廢品。