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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。大德重工主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能車(chē)間、機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，鋁焊機(jī)器人、平面激光切割機(jī)、自動(dòng)焊接裝備及弧焊機(jī)器人本體批發(fā)廠家。

公司擁有集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)三位于一體的5788939894激光切割機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線和激光焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)線。成為國(guó)內(nèi)規(guī)模較大的激光切割機(jī)制造基地之一。年生產(chǎn)各類(lèi)大幅面光纖激光切割機(jī)、大幅面YAG激光切割機(jī)、交換臺(tái)面激光切割機(jī)、激光切割機(jī)器人、激光焊接機(jī)、激光焊接機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，年產(chǎn)值可達(dá)1.8億元以上。廣泛應(yīng)用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機(jī)械設(shè)備、電氣機(jī)柜、汽車(chē)配件、眼鏡、廣告標(biāo)牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業(yè),可對(duì)金屬、多種非金屬板材、管材進(jìn)行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產(chǎn)品除銷(xiāo)往全國(guó)30個(gè)省市自治區(qū)、直轄市，還遠(yuǎn)銷(xiāo)東南亞、中東、日本、歐美等國(guó)家和地區(qū)，年出口達(dá)到1000萬(wàn)美元以上。

大德重工機(jī)器人 

銷(xiāo)售總監(jiān)：陳經(jīng)理         

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工件型打磨機(jī)器人，是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。
  工件型打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和砂帶、毛刷、拋光等打磨機(jī)床設(shè)備組成，工件型打磨機(jī)器人系統(tǒng)還包括總控制電柜、抓手、力控制器等外圍設(shè)備組成。通過(guò)系統(tǒng)組成，由總控制系統(tǒng)（控制電柜）分別控制機(jī)器人及打磨設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)打磨工件的一次裝夾，可以完成不同打磨工藝和工序加工，不僅使加工效率大幅提高，同時(shí)能保持工件打磨的一致性，保證加工質(zhì)量。
  工件型打磨機(jī)器人單元主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，機(jī)器人自動(dòng)化打磨單元，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。
  （一）、工件型打磨機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人
  1、工件型打磨集成所采用的工業(yè)機(jī)器人本體選型，其負(fù)載和臂載，必須滿足工件重量需要，要有足夠的工作范圍，防止工件在打磨過(guò)程中與機(jī)器人和打磨設(shè)備發(fā)生干涉。
  2、工件型打磨機(jī)器人單元的布局，打磨設(shè)備根據(jù)車(chē)間場(chǎng)地情況可按“一”字排列，機(jī)器人通過(guò)行走導(dǎo)軌，分別在各種打磨設(shè)備上完成不同打磨工藝加工，也可以按“品”字方式布局，成為打磨加工島，機(jī)器人在各類(lèi)打磨設(shè)備中間，機(jī)器人回轉(zhuǎn)完成工件的各種打磨工藝和工序加工。
  （二）、工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備
  1、按打磨工藝要求，分別配置砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。

 2、按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。
  （三）、工件型打磨機(jī)器人的爪手
  1、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手，要根據(jù)工件重量，采用單手、雙手或四手爪。
  2、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手，要根據(jù)工件形狀，采用真空吸附，還是電磁手爪等。
  （四）、工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)
  工件型打磨機(jī)器人，可根據(jù)打磨需要配置力控制器，通過(guò)力傳感器，及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過(guò)程中工件與打磨設(shè)備的附著力，以及打磨程度，防止機(jī)器人過(guò)載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，防止產(chǎn)生廢品。

啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸，啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)，啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人器人和刀具過(guò)載而損壞，同時(shí)力控制器使打磨工具對(duì)工件的作用力能相對(duì)恒定，可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。（五）、機(jī)器人行走導(dǎo)軌啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人，啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，由總控制電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來(lái)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。。

啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人器人可以一次夾持工件分別在砂帶、砂輪、拋光機(jī)以及裝有銑削刀具等不同的機(jī)加工設(shè)備上，完成打磨、拋光、去毛刺的全部加工。啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人，是機(jī)器人通過(guò)末，啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人傳感器的作用，才能使得啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人成功的實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤自動(dòng)化焊接，并在實(shí)踐中運(yùn)行穩(wěn)定可靠。這種自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而，啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人傳感器的作用，才能使得啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人成功的實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤自動(dòng)化焊接，并在實(shí)踐中運(yùn)行穩(wěn)定可靠。這種自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而，啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整。這樣啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人就可以像人一樣通過(guò)變換身體和手腕姿態(tài)，完成一系列的打磨工作。啟東打磨工業(yè)機(jī)器人_啟東鐵軌打磨機(jī)器人大德重工打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)能按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指。