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1.承接PLC控制柜,變頻柜,中低壓開關柜,等自動化集成系統(tǒng)改造、設計、安裝調(diào)試;
2.維修:伺服驅(qū)動器,PLC模塊,變頻器,觸摸屏,DCS卡件等;
3.KUKA庫卡機器人維保及配件更換。
接設計方案調(diào)試安裝維修,整機出售,備品備件等。
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1.PLC的硬件組成
PLC硬件系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如下
PLC的主機由CPU、存儲器(EPROM、RAM)、輸入/輸出單元、外設I/O接口、通信接口及電源組成。對于整體式PLC,這些部件都在同一個機殼內(nèi)。而對于模塊式PLC,各部件獨立封裝,稱為模塊,各模塊通過機架和電纜連接在一起。主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。常用的外部設備有編程器、打印機、EPROM寫入器等。PLC可以配置通信模塊與上位機及其他的PLC進行通信,構(gòu)成PLC的分布式控制系統(tǒng)。
下面分別介紹PLC的各組成部分及其作用,以便用戶進一步了解PLC的控制原理和工作過程。
(1)CPU
CPU是PLC的控制,PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作,從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設備進行控制。CPU由微處理器和控制器組成,它可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學運算,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。
控制器的作用是控制整個微處理器的各個部件有條不紊的進行工作,它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令。
(2)存儲器
PLC配有兩種存儲器,即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序,用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內(nèi)容。用戶存儲器用來存放編制的應用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū),它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時器/計數(shù)器預置數(shù)和當前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。
PLC的存儲器主要包括以下幾種。
(1)只讀存儲器
(2)可編程只讀存儲器
(3)可擦除可編程只讀存儲器
(4)電可擦除可編程只讀存儲器
(5)隨機存取存儲器
(3)輸入/輸出(I/O)模塊
SIEMENS 模塊 6ES7223-1PL22-0XA8
施耐德電氣140crp93200模塊
Schneider 140-DAO-842-10 Output Module 140DAO84210
KEYENCE 傳感器 FU-E40
SUMTAK 編碼器 LF-60B-S122A DC5V 150MA
ABB 塑殼斷路器 T5N400TMA400/2000-4000FF3P400A
GERIN 54442 DC/DC POWER ELECTRIC E254510
SCHNEIDER 存儲卡 TSXMFPP384K
SIEMENS 通訊模塊 6GK7443-1EX30-0XE0
LENZE 電機 MCS 06C41-RS0B0-B11N-ST5S00N-ROSU
SIEMENS 接頭 6ES7392-1AJ00-0AA0
SCHNEIDER 模塊 TSXPSY1610
SCHNEIDER 模塊 TSXDSY32T2K
ABB 操作面板 ACS-CP-D
170aai103000 8
YAMATAKE 溫控器 C40J8V0AS050D0
ABB 通訊板 RPBA-01
SIEMENS 電源模塊 6EP1961-2BA00
FANUC 模塊 A20B-2101-0390/08A
SCHMERSRL 開關 AZM161SK-12/12RKEU-024
ALLEN-BRADLEY DeviceNe通訊模塊 1770-KFDG帶串行通訊電纜
SIEMENS 輸入/輸出模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
REXROTH 電磁閥 4WE6C62/EG24N9K4
ABB 主控板 RMIO-11C REV:D
威綸通 觸摸屏 MT6071IP
REXROTH 閥 R900407439Z2S10-1-34/V
SCHNEIDER ELECTRIC-TSXSCY21601
編碼器卡 DEH11B
SHIMADEN 溫控器 SR93-4I-N-90-100Z
ABB 刀熔開關 OESL 630V32D04V2
Schneider Telemecanique TSXDET3242TSX DET 32 42,NEU
SCHMERSAL 限位開關 Z2V7H 335-11Z(第86項,卸船機)
AIRTAC 氣缸 SC100*400
ABB 電流互感器 ES1000C1PN1000A--600V VA+12V+24V
IFM 接縫開關 ID5005
HONEYWELL 底板 CC-TDIL01
AB CPU模塊 1747-L541
KEYENCE 控制器 KV-DA40
LEUZE 傳感器 PRK5/2N
Schneider 140 ACO 020 00
ABB 塑殼斷路器 T5N400TMA320/1600-3200FF320A
施耐德tm2ddo16tk獨立I/O擴展模塊
Schneider TSXPBY10